自动直驱动摩擦电动移门装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动直驱动摩擦电动移门装置，采用一体化设计方法，直接用单片机去控制驱动模块，带动直流减速电机正转或反转，靠直流减速电机轴头上的橡胶驱动轮，旋转摩擦门体，实现移门的自动开启关闭。装置与门体无直接的固定连接，依靠装置底板上两只固定弹簧片脚，固定在门框顶部，使橡胶驱动轮与门体产生一定的压力，旋转摩擦推动门体开闭。本实用新型专利技术安装使用方便，在装置失电状态下，不影响手动开闭，适用于办公楼宇及一般民用住宅安装使用的自动移门装置。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动直驱动摩擦电动移门装置，在红外线人体传感器的配合下能全自动开闭移动门，适用于对住宅、办公楼等电动移门的自动控制。
技术介绍
现有的自动移门装置都采用传动皮带驱动机构方式，采用狭长的高硬度金属机箱固定在门框上，机箱内设置必须能够承受移门的重量的轨道，并配备诸如门扇驱动吊滑轮、皮带连接器等许多机械附件。由控制电路指令电机转动带动传动皮带，实现移门的开启关闭。这种结构的移门装置存在体积大、机构复杂的特点。由于安装上专业性很强，存在故障机率高，一般民用住宅结构安装困难，在失电状态下手动开闭力矩大的缺点。现有的自动移门装置都不适用于一般的民用住宅安装使用。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动直驱动摩擦电动移门装置，具有结构简单、安装使用方便的特点，不仅适用于民用住宅，还适用于一般的办公楼宇的移门控制。为实现这一目的，本技术采用一体化设计方法，直接用单片机去控制驱动模块，带动直流减速电机正转或反转，靠直流减速电机轴头上的橡胶驱动轮，旋转摩擦门体，实现移门的自动开启关闭。装置与门体无直接的固定连接，依靠装置底板上两只固定弹簧片脚，固定在门框顶部，使橡胶驱动轮与门体产生一定的压力，旋转摩擦推动门体开闭。本技术的具体结构主要包括驱动橡胶轮，传感器，控制电路板，固定弹簧片脚以及直流减速电机。在底板的一侧固定电机支架，直流减速电机固定在电机支架中，电机轴头套在直流减速电机的轴上固定，驱动橡胶轮套在电机轴头上并用橡胶轮压板压牢固定，电机支架的一个侧面固定镶嵌传感器，控制电路板安装固定在底板的中间部位，两个外壳固定杆分别固定在控制电路板两边的底板上，通过两个外壳固定杆将控制电路板封闭于外壳内，两只固定弹簧片脚分别卡在底板两边的缺口中固定。整个装置通过固定弹簧片脚固定在门框顶上，并使驱动橡胶轮与移门正好接触。其中，所述控制电路板的电路中包括电源变压器、两个整流桥、两个三端稳压器、控制芯片以及驱动模块，电源变压器输入端连接220V电源，输出端通过整流桥及稳压器得到的直流电源，分别为控制芯片及驱动模块提供工作电源，控制芯片通过软件逻辑编程实现开闭移门的自动控制，其输入端连接传感器、人工按钮或红外线人体传感器，输出端连接驱动模块的输入，驱动模块的输出连接直流减速电机。当控制芯片收到启动开门信号，通过驱动模块驱动直流减速电机转动，门体移动，当门开到一定位置时，传感器的感应信号传给控制芯片，由控制芯片发出切换慢速信号，同时延时发出停信号。然后延时发出启动关门信号，当门关到一定位置时，传感器的感应信号传给控制芯片，控制芯片发出切换慢速信号，同时延时发出停信号，并等待下一次启动信号。人为按钮或红外线人体传感器信号发出，按上述过程自动进行移门的关闭控制。本技术采用一体化设计方法，直接用单片机去控制驱动模块，带动直流减速电机运转，靠直流减速电机轴头上的橡胶驱动轮，旋转摩擦门体，无需传动皮带和其它机械部件传动。本技术结构简单、体积小、安装方便、使用轻便可靠，在装置失电状态下，也能手动自如开闭。适用于办公楼宇及一般民用住宅安装使用。附图说明图1是本技术整体结构布置示意图。图1中，1为驱动橡胶轮，2为电机轴头，3为橡胶轮压板，4为电机支架，5为外壳固定杆，6为传感器，7为控制电路板，8为固定弹簧片脚，9为直流减速电机，10为底板。图2是本技术控制电路原理图。图3是本技术安装定位图。图3中，1为驱动橡胶轮，8为固定弹簧片脚，11为门框顶，12为移门。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术的技术方案作进一步说明。本技术整体结构如图1所示，主要包括驱动橡胶轮1，传感器6，控制电路板7，固定弹簧片脚8以及直流减速电机9。在底板10的一侧固定电机支架4，直流减速电机9固定在电机支架4中，电机轴头2套在直流减速电机9的轴上固定，驱动橡胶轮1套在电机轴头2上并用橡胶轮压板3压牢固定，电机支架4的一个侧面固定镶嵌传感器6，控制电路板7安装固定在底板10的中间部位，两个外壳固定杆5分别固定在控制电路板7两边的底板10上，通过两个外壳固定杆5将控制电路板7封闭于外壳内，两只固定弹簧片脚8分别卡在底板10两边的缺口中固定。图2是本技术电路原理图。如图2所示，本技术的控制电路包括电源变压器、两个整流桥、两个三端稳压器、控制芯片IC1以及驱动模块IC2。电源变压器输入端连接市电220V电源，输出端通过整流桥及稳压器得到5V、12V、24V的直流电源，分别为控制芯片IC1及驱动模块IC2提供工作电源。控制芯片IC1通过软件逻辑编程实现开闭移门的自动控制，其输入端连接图1中的传感器6、人工按钮或红外线人体传感器，控制芯片IC1的输出端连接驱动模块IC2的输入，驱动模块IC2的输出连接直流减速电机。本技术装置安装定位如图3所示，将装置底板10朝上，使两只分别卡在底板10两边的缺口中的固定弹簧片脚8向上，根据移门左开或右开在门框顶部定位，用自攻螺丝将固定弹簧片脚8固定在门框顶11上，使整个装置与门框顶固定，并使驱动橡胶轮1与移门正好接触。在本技术的一个实施例中采用图1所示的机械结构布置及图3所示的安装方式。控制电路部分如图2所示，电源变压器初级市电220V输入，次级一组通过D1整流桥得到一定的直流电压，通过DC7812三端稳压器一端输出为+12V备用，可作人体红外线探头电源，同时与DC7805三端稳压器一端相连，DC7805三端稳压器另一端输出+5V，可作控制芯片IC1、驱动模块IC2的工作电源。次级另一组通过D2整流桥输出+24V，可作驱动模块IC2的主电源。控制芯片IC1的5脚与D1整流桥负端GND相连，15脚接+5V，10脚启动，8、9脚切换，11、14、16脚与18、19、20脚采样，17脚切换，12、13脚空脚，6、7脚外接晶振，1、2、3脚输出分别与IC2模块的1、2、3脚相连。驱动模块IC2的4、5脚接GND，6脚接+5V，9、10、11脚与D2整流桥负端相连，7脚接+24V，12脚输出与直流减速电机负端相连，8脚输出与直流减速电机正端相连。控制芯片IC1采用单片机P87LPC762BN，驱动模块IC2采用芯片TA8440H。控制芯片IC1通过软件逻辑编程实现开闭移门的自动控制。当装置一上电，控制芯片IC1自动发出启动试开门12秒信号，门体移动，当门开到一定位置时，传感器6得到门体上感应，瞬时闭合触点发出切换信号给控制芯片(8脚)，控制芯片收到信号延时3秒发出停信号，然后延时0.2秒后发出启动试关门12秒的信号，当门关到一定位置传感器6得到门体上感应，瞬时闭合触点发出切换信号给控制芯片(9脚)，控制芯片延时3秒发出停信号后，(10脚)等待下一次启动信号。人为按钮或红外线人体传感器信号发出，瞬时低电位启动开门8秒信号，门体移动，当门开到一定位置传感器6得到门体上感应，瞬时闭合触点发出切换慢速信号给控制芯片(8脚)，控制芯片收到信号，发出慢速信号同时延时3秒发出停信号，然后延时2～30秒，在这段时间内只要控制芯片的10脚出现低电位，重新延时2～30秒后发出启动关门8秒的信号，当门关到任何位置时只要控制芯片的10脚出现低电位，重新回到启动开门，否则关到一定位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动直驱动摩擦电动移门装置，其特征在于包括驱动橡胶轮（１），传感器（６），控制电路板（７），固定弹簧片脚（８）以及直流减速电机（９），在底板（１０）的一侧固定电机支架（４），直流减速电机（９）固定在电机支架（４）中，电机轴头（２）套在直流减速电机（９）的轴上固定，驱动橡胶轮（１）套在电机轴头（２）上并用橡胶轮压板（３）压牢固定，电机支架（４）的一个侧面固定镶嵌传感器（６），控制电路板（７）安装固定在底板（１０）的中间部位，两个外壳固定杆（５）分别固定在控制电路板（７）两边的底板（１０）上，通过两个外壳固定杆（５）将控制电路板（７）封闭于外壳内，两只固定弹簧片脚（８）分别卡在底板（１０）两边的缺口中固定，整个装置通过固定弹簧片脚（８）固定在门框顶（１１）上，并使驱动橡胶轮（１）与移门（１２）正好接触。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋建强，
申请(专利权)人：蒋建强，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]