一种移动高尔夫球捡球放球机器人制造技术

一种移动高尔夫球捡球放球机器人，本申请置球网固定在支撑架内，支撑架前侧与放球车底盘相连，放球车底盘底部有放球车驱动轮，前轮转向驱动的转轴与对应旋转支架相连，放球车底盘上有控制器、电池和手臂驱动电机，手臂驱动电机的转向轴一侧有驱动电机，伸展臂的底端安装在转向轴的端部，抓球爪安装在伸展臂的端部，支撑架前侧安装有集球臂驱动电机，集球臂一端安装在集球臂驱动电机的转轴上，拾球叶片通过转轴固定在支撑架伸出端之间，相邻拾球叶片之间有卸球挡块，卸球挡块的前端通过固定板固定在支撑架后侧。本发明专利技术可以由人为控制或自动根据球场的实际情况进行高尔夫球的捡球放球操作，来替代人工捡球放球，从而降低相应的人工成本。

A Mobile Golf Picking and Playing Robot

The utility model relates to a mobile golf ball picking and putting robot, in which the ball net is fixed in the support frame, the front side of the support frame is connected with the chassis of the putting cart, the bottom of the chassis of the putting cart is connected with the driving wheel of the putting cart, the rotating axle of the front wheel steering drive is connected with the corresponding rotating bracket, the chassis of the putting cart are provided with controllers, batteries and arm drive motors, and the rotating axle side of the arm drive motor has a driving motor. The bottom end of the stretching arm is installed at the end of the steering axle, the gripper is installed at the end of the stretching arm, the front side of the support frame is equipped with the driving motor of the collecting arm, the one end of the collecting arm is installed on the rotating axle of the driving motor of the collecting arm, the pick-up blade is fixed between the extension ends of the support frame through the rotating shaft, and the front end of the unloading baffle is fixed in the support through the fixed plate between the adjacent pick-up blades. The rear side of the bracket. The invention can be manually controlled or automatically operated according to the actual situation of the golf course to replace manual picking and releasing, thereby reducing the corresponding labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种移动高尔夫球捡球放球机器人
本专利技术涉及高尔夫球辅助设备领域，特别是涉及一种移动高尔夫球捡球放球机器人。
技术介绍
高尔夫，俗称小白球，是一种室外体育运动。个人或团体球员以不同的高尔夫球杆将一颗小球打进果岭的洞内。大部分的比赛有18洞，杆数最少的为优胜者。随着人们生活水平的不断提高，越来越多的地方建有高尔夫球场，由于高尔夫球场往往较大，因此再实际运动中球会飞的较远，如果人力捡球放球非常不方便，随着自动化的发展，可以考虑设计一种移动高尔夫球捡球放球机器人。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本专利技术提供一种移动高尔夫球捡球放球机器人，可以由人为控制或自动根据球场的实际情况进行高尔夫球的捡球放球操作，来替代人工捡球放球，从而降低相应的人工成本，为达此目的，本专利技术提供一种移动高尔夫球捡球放球机器人，包括拾球叶片、卸球挡块、集球臂驱动电机、集球臂、放球车底盘、前轮转向驱动、控制器、电池、手臂驱动电机、转向轴、伸展臂、抓球爪、支撑架、置球网和放球车驱动轮，所述置球网固定在支撑架内，所述支撑架前侧通过连接架与放球车底盘相连，所述放球车底盘底部有两对放球车驱动轮，所述放球车驱动轮通过对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动高尔夫球捡球放球机器人，包括拾球叶片（1）、卸球挡块（2）、集球臂驱动电机（3）、集球臂（4）、放球车底盘（5）、前轮转向驱动（7）、控制器（9）、电池（10）、手臂驱动电机（11）、转向轴（12）、伸展臂（13）、抓球爪（16）、支撑架（17）、置球网（18）和放球车驱动轮（19），其特征在于：所述置球网（18）固定在支撑架（17）内，所述支撑架（17）前侧通过连接架与放球车底盘（5）相连，所述放球车底盘（5）底部有两对放球车驱动轮（19），所述放球车驱动轮（19）通过对应旋转支架安装在放球车底盘（5）底部，前侧的两个放球车驱动轮（19）各对应一个前轮转向驱动（7），所述前轮转向...

【技术特征摘要】
1.一种移动高尔夫球捡球放球机器人，包括拾球叶片（1）、卸球挡块（2）、集球臂驱动电机（3）、集球臂（4）、放球车底盘（5）、前轮转向驱动（7）、控制器（9）、电池（10）、手臂驱动电机（11）、转向轴（12）、伸展臂（13）、抓球爪（16）、支撑架（17）、置球网（18）和放球车驱动轮（19），其特征在于：所述置球网（18）固定在支撑架（17）内，所述支撑架（17）前侧通过连接架与放球车底盘（5）相连，所述放球车底盘（5）底部有两对放球车驱动轮（19），所述放球车驱动轮（19）通过对应旋转支架安装在放球车底盘（5）底部，前侧的两个放球车驱动轮（19）各对应一个前轮转向驱动（7），所述前轮转向驱动（7）的转轴穿过放球车底盘（5）与对应旋转支架相连，所述放球车底盘（5）上有控制器（9）、电池（10）和手臂驱动电机（11），所述手臂驱动电机（11）的转向轴（12）一侧有驱动电机，所述伸展臂（13）的底端安装在转向轴（12）的端部由驱动电机控制，所述抓球爪（16）通过抓球爪驱动机构（20）安装在伸展臂（13）的端部，所述支撑架（17）前侧两个角的支...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨忠，余振中，吴有龙，司海飞，唐玉娟，
申请(专利权)人：金陵科技学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32