用于马达驱动的摆动门扇的安全系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于马达驱动的摆动门扇的安全系统，包括带有至少一个传感器的传感器装置，该传感器设置在配属于所述摆动门扇的窄边的传感器壳体中并在激活状态下通过监控信号在支承于所属门框上的摆动门扇的运动区域中产生检测场区。所述传感器壳体安装在所述摆动门扇上的止挡在所述门框上的窄边的区域中并且类似于铰链活节的随着所述摆动门扇运动的组成部分被构造和设置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于马达驱动的摆动 门扇的安全系统。
技术介绍
这种用于摆动门扇的安全系统已由DE 196 30 877 Al公开。所述摆 动门扇通过两个设置在其右侧的窄边上的铰链支承在门框上，并通过在 门框侧设置的机电的或电液的驱动机构运动，其中电动摆动的曲柄臂通 过旋转滑动铰接机构与固定在摆动门扇的正面上的滑轨相配合。由挤压 型材构成的滑轨靠近上部的窄边固定安装在门扇上并几乎在门扇的整个 宽度上延伸。滑轨的横截面在真正的滑轨型材的下方通过向下开口的中 空型材而增大，该中空型材被可透过照射的覆盖件封闭。在端部，中空 型材被盖封闭。在由中空型材和覆盖件围成的腔中安装有两个市场上常 见的光电的或无线电的传感器，这些传感器在旁侧与摆动门扇的中心错 开地设置。在激活状态下，两个传感器分别向下发出监控信号，通过该 监控信号分别在滑轨型材下方产生向下呈扇形增大的检测场区。这些检 测场区在下面的门扇区域内共同地覆盖摆动门扇的正面，覆盖范围使得 在摆动门扇电动地摆动时进入到摆动门扇的危险区域中的障碍物能被传 感器探测到，并立即引起驱动马达的切断或切换。在这种公知的安全系统中，如下情况是不利的，即对于由滑轨和传 感器壳体构成的结构单元来说，在摆动门扇正面需要很大的安装空间， 出于构造以及美观的原因，这是不希望的。此外，摆动门扇的其中突出 地设有由滑轨和传感器壳体构成的组合结构部分的较大的正面区域不会 直截了当地被包括到待监控的检测场区中。
技术实现思路
因此本专利技术的目的在于，对同类的用于马达驱动的摆动门扇的安全 系统进行改进，从而可以在传感器装置所需的空间较小的情况下实现对 摆动门扇的运动区域的几乎完全的监控。所述目的通过权利要求1的特征得以实现。从属权利要求是对本专利技术的有益改进。因为所述至少 一个传感器壳体安装在摆动门扇上的止挡在门框上的 窄边的区域中并类似于铰链活节的组成部分来设计和设置，所以该传感 器壳体可以独立于其铰链功能被用作铰链功能部件。因此原则上可以考 虑例如在门铰链未超出摆动门扇的待得到安全保障的运动区域时将传感器壳体用作铰链模拟物(Scharnierattrappe)。作为替代方案也可以考虑， 在摆动门扇上设置两个具有承载功能的真正的铰链并沿着这些铰链的轴 向设置一个或多个被构造为传感器壳体的铰链模拟物。这些传感器壳体 在任何情况下也与铰链部件类似地成形和设计，因此占用的构造空间很 小。此外这些传感器壳体由于靠近摆动轴线而在摆动门扇打开或关闭时 不占据空间地运动，所以传感器壳体自身与障碍物碰撞的危险很小。优选沿着摆动门扇的高度分布地设有多个传感器壳体，因为在这种 情况下摆动门扇的运动区域通过市场上常见的传感器的多个扇形的检测 场区特别是在历经最大摆动路径的锁侧可以被全面监控。如果传感器装置的每个传感器壳体配属于摆动门扇的一个铰链活节 并随着所属的铰链活节的门扇侧的部分运动，那么会产生特别是不显眼 的外在形象。其中传感器壳体可以如同另 一铰链部件一样在轴向与铰链 活节的端部连接，或者传感器壳体可以在结构上与门扇侧的铰链组成部 分组成一体。为了与圆柱形的铰链活节连接，传感器壳体优选具有空心圆筒形的 区段，该区段的直径与铰链活节相同，其圆周壁沿着传感器信号的发送 方向设有窗口 。如果该窗口被可透过传感器信号的覆盖件封闭成圆形的 传感器窗，那么传感器壳体的类似于铰链的外在形象只会受到很小的影 响。为了以较小的附加代价便可实现在两侧对摆动门扇的运动区域进行 监控，可以与摆动门扇的被止挡的窄边邻接地在相同高度上设置两个传 感器装置，这两个传感器装置分别在门的待监控的侧面之一上产生检测 场区。就厚度较大的摆动门扇而言，为此最好在分开的传感器壳体中设 置两个传感器装置，但如果这两个传感器装置通过厚度较小的平行六角 体的导体桥相互连接，则它们通过共同的接线^皮供电。由于在打开或关闭摆动门扇时铰链活节部件之间本来就要进行的相 对旋转，可以在这些铰链活节部件之间设有用于能量传递和/或信号传递 的接触环装置。由此可以无需多大代价就可设置例如构造为电位器的转 角传感器，该转角传感器可用于连续检测摆动门扇的角速度和瞬时旋转 位置。根据这些值例如可以通过控制设备对传感器装置的一个或多个传 感器进行自动的动态调节，以便使检测场区的大小和深度与分别存在的 条件相适配。此外，利用角度信息可以在无需附加的转角传感器的情况 下实现对门控制的改善。因此可以自学习地设计门控制，并例如根据转 角始终在摆动门扇与对面的壁碰撞之前不久便将驱动机构切换成非激活的。此外可以将物体、例如壁遮住(Ausblendung),从而门一直开到摆 动门扇的最大可能的打开角度。于是例如在试运行之后，在投入运行时 将最大门打开角存储在门控制装置中。在本专利技术的另一有益的改进中，可在传感器壳体中内置另一适于监 控摆动门的副关闭边的传感器装置。因此为了保障副关闭边的安全，沿 着传感器壳体的轴线方向发出例如光栅的监控信号。其中，为了监控铰 链側的门边，从内置到铰链中的一个或多个传感器壳体几乎垂直地向下 和向上发出监控信号。除了铰链的设置区域之外，由此可以监控整个门 窄边。通过安全系统也可以准备摆动门扇的所有必需数据，这些数据用于 建筑物服务管理系统或者也用于报警设备。其中摆动门扇的当前关闭状 态特别重要，例如这些装置可以考虑各种状态，如"门关闭了"、"门打开 了"和"门完全打开了"。附图说明下面对照附图对实施例予以详细说明。图中示出图1为以倾斜视角观察的局部打开的摆动门扇的立体示意图； 图2为图1的摆动门扇的铰链的详图； 图3为图2的铰链的上部的横剖一见图； 图4为带有由传感器产生的检测场区的摆动门扇的正视图； 图5为从上方观察的带有检测场区的摆动门扇的俯视图； 图6为摆动门扇的止挡区域的俯视图，其中通过传感器监控摆动门 扇的两个正面；图7为以倾斜视角观察的带有附加的传感器装置的局部打开的摆动 门扇的立体示意图。具体实施例方式图1所示的摆动门扇10在附图的左侧窄边通过两个铰链活节11可 围绕垂直旋转轴线12旋转地支承在与附属的矩形门孔邻接的门框13上。 其中这两个铰链活节11通常在高度上相互错开地设置在门框13上，并 分别由门折叶的两个空心圆筒形地巻绕的端部区域构成。其中两个铰链 活节11的上部门折叶固定在摆动门扇10上并由此形成其上部的套管状 的铰链部分11.1,而下部的门折叶则固定在门框13上并形成其下部的套 筒状的直径相同的铰链部分11.2。为了实现摆动门扇IO相应于旋转轴线 12的精确的旋转支承，从铰链部分ll.l的下端分别突出一个圆的轴销， 该轴销以一定的间隙插入到铰链部分11.2的位于轴向下方的孔中。此外 为摆动门扇IO设有一个带有自动控制装置的机电的门驱动机构，该自动 控制装置的结构是公知的，因此未示出其结构，通过该门驱动机构可以 使摆动门扇IO来回换向地在其关闭位置和完全打开位置之间运动。其中 为了避免摆动门扇IO与障碍物碰撞，设有安全系统，利用该安全系统至 少可以对摆动门扇IO的一侧、优选两侧的危险区域进行监控。为了监控摆动门扇10的运动区域，分别将传感器14内置到两个铰7链活节11的上部的铰链部分ll.l中，该传感器例如本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于马达驱动的摆动门扇的安全系统，包括带有至少一个传感器的传感器装置，该传感器设置在配属于所述摆动门扇的传感器壳体中并在激活状态下通过监控信号在支承于所属门框上的摆动门扇的运动区域中产生检测场区，其特征在于，所述传感器壳体（１５、１５′）安装在所述摆动门扇（１０）上的止挡在所述门框（１３）上的窄边的区域中并且构造和设置成类似于铰链活节（１１）的随着所述摆动门扇（１０）运动的组成部分。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：M胡克，
申请(专利权)人：盖泽工业天津有限公司，
类型：发明
国别省市：12[中国|天津]