手持式橘子采摘器制造技术

本实用新型专利技术手持式橘子采摘器，包括套筒、套臂、设置在套筒和套臂之间的过渡段，套筒内设置有剪切机构、模式转换机构、夹紧机构、握手部，夹紧机构设置在剪切机构的下方，模式转换机构与剪切机构之间通过传动组件相连，握手部上设置有剪切机构电控开关。本实用新型专利技术手持式橘子采摘器，与人工结合使用，减轻劳动强度，夹紧机构的设置，实现在橘子采摘过程中对橘子进行固定，从而减少剪切时橘子的晃动，确保剪切更加顺畅；剪切机构的设置确保在橘子剪切过程中，刀具与橘子表面的相互贴合，减小橘子果梗的残余高度；模式转换机构的设置实现导向板水平位置与倾斜位置的相互转换，从而实现针对不同生长高度的橘子进行顺利采摘，保证剪切后橘子的质量。

Hand-held orange picker

The hand-held orange picker of the utility model comprises a sleeve, a sleeve arm and a transition section between the sleeve and the sleeve arm. A shearing mechanism, a mode conversion mechanism, a clamping mechanism and a handshake part are arranged in the sleeve. The clamping mechanism is arranged below the shearing mechanism. The mode conversion mechanism is connected with the shearing mechanism through a transmission component, and an electric control switch of the shearing mechanism is arranged on the handshake part. \u3002 The hand-held orange picker of the utility model can be used in combination with manual work to reduce labor intensity and the setting of clamping mechanism, so as to fix the orange in the process of orange picking, thereby reducing the shaking of Orange during cutting and ensuring the smoother cutting; the setting of cutting mechanism ensures that in the process of orange cutting, the cutter fits with the surface of orange and reduces the residue of the stalk of orange. The setting of mode conversion mechanism realizes the transformation between horizontal position and inclined position of the guide plate, so that oranges with different growth heights can be picked smoothly and the quality of cut oranges can be guaranteed.

【技术实现步骤摘要】
手持式橘子采摘器
本技术属于机械设备
，具体涉及一种手持式橘子采摘器。
技术介绍
最近出版的《中国农业统计资料（2016）》显示2016年全国水果（不含瓜果、草莓及干果等）种植面积达19472.3万亩，产量为18119.4万吨。南方的橘子平分秋色，种植面积3841.2万亩，位居第一，总产量3764.9万吨，占全国水果总产量的20.8%，暂居第二，可见橘子的规模大，同时2016年，橘子的九大产区为广西、湖南、广东、湖北、四川、福建、江西、重庆、浙江，橘子产地分散广。我国橘子种植存在机械化程度低的问题。国外美国、意大利和以色列等橘子生产国，除橘子苗的嫁接和用于新鲜橘子销售的采收是人工作业外，其余的橘子管理工作实现了机械化。在我国，分散橘子园的管理几乎全是人工，较有规模的橘子基地在打药等使用机械，同时需要对橘子的整形修剪、橘子施肥等繁重体力劳动仍然依靠人工。目前国内有关柑桔采摘主要还是人工采摘，靠传统的剪刀、采果篮等工具进行采摘，因此对于此问题，不少人提出解决方法，在国外，有些橘子生产基地采用大型农机采摘，但是要求橘子基地较为平坦，同时大部分是采摘前几天对橘子树喷脱落酸，然后摇树，对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.手持式橘子采摘器，其特征在于包括套筒（1）、套臂（7）、设置在套筒（1）和套臂（7）之间的过渡段（6），所述套筒（1）内设置有剪切机构（2）、模式转换机构（3）、夹紧机构（8）、握手部（5），所述夹紧机构（8）设置在剪切机构（2）的下方，所述模式转换机构（3）与剪切机构（2）之间通过传动组件相连，所述握手部（5）上设置有剪切机构按钮（4）。

【技术特征摘要】
1.手持式橘子采摘器，其特征在于包括套筒（1）、套臂（7）、设置在套筒（1）和套臂（7）之间的过渡段（6），所述套筒（1）内设置有剪切机构（2）、模式转换机构（3）、夹紧机构（8）、握手部（5），所述夹紧机构（8）设置在剪切机构（2）的下方，所述模式转换机构（3）与剪切机构（2）之间通过传动组件相连，所述握手部（5）上设置有剪切机构按钮（4）。2.如权利要求1所述的手持式橘子采摘器，其特征在于所述剪切机构包括导向板（203）、设置在导向板（203）上的固定刀片（201）和旋转刀片（202）、用于驱动旋转刀片（202）旋转的驱动机构、给驱动机构提供动力的舵机（209）、设置在导向板（203）下方的倾斜机构、弹簧支撑板（212），所述倾斜机构包括设置在导向板（203）的导向杆（210）、弹簧（211）、中间轴（204）、轴承支撑板（214），所述中间轴（204）的两端与套筒固定连接，且与轴承支撑板（214）通过深沟球轴承（213）连接，所述导向杆（210）的两端分别与弹簧支撑板（212）及导向板（203）连接，弹簧（211）套接设置在弹簧支撑板（212）及导向板（203）之间的导向杆（210）上；所述模式转换机构包括对称设置在弹簧支撑板（212）上的第一光轴、模式控制机构，所述第一光轴（301）上套接设置有直线轴承（310）；所述模式控制机构包括第二光轴（303），所述第二光轴（303）的上端和下端对应设置有第一夹紧环（302）和第二夹紧环（307），所述第一夹紧环（302）和第二夹紧环（307）之间的第二光轴（303）上设置有控制按钮，所述控制按钮与弹簧支撑板（212）之间通过传动组件连接。3.如权利要求2所述的手持式橘子采摘器，其特征在于所述导向板（203）靠近固定刀片（201）的一端设置有用于引导橘子进入剪切区域的导向槽；所述旋转刀片（202）呈三面中心对称，且每个旋转刀片（202）的两侧均设置有刀刃所述导向杆（210）设置有两个；所述导向板（203）上设置有腰型槽，所述导向杆（210）的顶端设置在腰型槽内。4.如权利要求2所述的手持式橘子采摘器，其特征在于所述驱动机构包括设置在舵机（209）上的主动轮（208）、从动轮（215）、连接主动轮（208）和从动轮（215）的皮带（216）；所述从动轮（215）通过支撑板（206）固定设置在导向板（203）的上方；主动轮（208）的半径大于从动轮（215）的半径，所述从动轮（215）的输出端通过推力球轴承（207）连接阶梯轴（205），所述阶梯轴（205）的另一端设置有旋转刀片（202）。5.如权利要求2所述的手持式橘子采摘器，其特征在于所述中间轴（20...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈杨波，王栋杰，牛成成，曹国锋，陈江鹏，蔡姚杰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33