手持式橘子采摘器剪切机构制造技术

本实用新型专利技术手持式橘子采摘器剪切机构，包括设置在壳体内部的导向板、固定刀片和旋转刀片、驱动机构、舵机、倾斜机构、弹簧支撑板，倾斜机构包括导向杆、弹簧、中间轴、轴承支撑板，中间轴的两端与壳体固定连接，且与轴承支撑板通过深沟球轴承连接，导向杆的两端分别与弹簧支撑板及导向板连接，弹簧套接设置在弹簧支撑板及导向板导之间的导向杆上。本实用新型专利技术结构新颖、设计合理，通过设置的导向板，实现将待收割的橘子顺利的进入切割区，倾斜机构的设置，便于在橘子剪切过程中，确保刀具与橘子表面的相互贴合，减小橘子果梗的残余高度，降低劳动强度。

Cutting mechanism of hand-held orange picker

The shearing mechanism of the hand-held orange picker of the utility model comprises a guide plate, a fixed blade and a rotating blade, a driving mechanism, a steering engine, a tilting mechanism and a spring supporting plate arranged inside the shell. The tilting mechanism comprises a guide rod, a spring, a middle shaft and a bearing supporting plate. The two ends of the middle shaft are fixed to the shell and connected with the bearing supporting plate through a deep groove ball bearing. The two ends of the steering rod are respectively connected with the spring support plate and the guide plate, and the spring sleeve is arranged on the guide rod between the spring support plate and the guide plate. The utility model has novel structure and reasonable design. By setting a guide plate, the orange to be harvested can enter the cutting area smoothly, and the tilting mechanism can be set up so as to ensure that the cutter and the surface of the orange fit each other in the cutting process, reduce the residual height of the orange stalk and reduce the labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
手持式橘子采摘器剪切机构
本技术属于机械设备
，具体涉及一种手持式橘子采摘器剪切机构。
技术介绍
我国橘子种植存在机械化程度低的问题。国外美国、意大利和以色列等橘子生产国，除橘子苗的嫁接和用于新鲜橘子销售的采收是人工作业外，其余的橘子管理工作实现了机械化。在我国，分散橘子园的管理几乎全是人工，较有规模的橘子基地在打药等使用机械，同时需要对橘子的整形修剪、橘子施肥等繁重体力劳动仍然依靠人工。目前国内有关柑桔采摘主要还是人工采摘，靠传统的剪刀、采果篮等工具进行采摘，因此对于此问题，不少人提出解决方法，在国外，有些橘子生产基地采用大型农机采摘，但是要求橘子基地较为平坦，同时大部分是采摘前几天对橘子树喷脱落酸，然后摇树，对于我国橘子产地为山地和丘陵的橘子生产基地来说，大型农机采摘较为困难，同时大型农机采摘橘子存在不少问题，例如橘子采摘不到、橘子意外损伤等，小型农具+人工有很大的优势，一方面减轻采摘人员的工作强度，另一方面可以提高橘子采摘的质量。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术涉及的目的在于提供一种手持式橘子采摘器剪切机构，该剪切机构主要用于在橘子剪切过程中，实现刀具和橘子表面的贴合，减小橘子果梗残余高度。本技术通过以下技术方案加以实现：所述的手持式橘子采摘器剪切机构，其特征在于包括设置在壳体内部的导向板、设置在导向板上的固定刀片和旋转刀片、用于驱动旋转刀片旋转的驱动机构、给驱动机构提供动力的舵机、设置在导向板下方的倾斜机构、弹簧支撑板，所述倾斜机构包括设置在导向板的导向杆、弹簧、中间轴、轴承支撑板，所述中间轴的两端与壳体固定连接，且与轴承支撑板通过深沟球轴承连接，所述导向杆的两端分别与弹簧支撑板及导向板连接，弹簧套接设置在弹簧支撑板及导向板之间的导向杆上。所述的手持式橘子采摘器剪切机构，其特征在于所述导向板靠近固定刀片的一端设置有用于引导橘子进入剪切区域的导向槽。所述的手持式橘子采摘器剪切机构，其特征在于所述旋转刀片呈三面中心对称，且每个旋转刀片的两侧均设置有刀刃。所述的手持式橘子采摘器剪切机构，其特征在于所述驱动机构包括设置在舵机上的主动轮、从动轮、连接主动轮和从动轮的皮带，所述从动轮的输出端通过推力球轴承连接阶梯轴，所述阶梯轴的另一端设置有旋转刀片。所述的手持式橘子采摘器剪切机构，其特征在于所述从动轮通过支撑板固定设置在导向板的上方。所述的手持式橘子采摘器剪切机构，其特征在于所述导向杆设置有两个。所述的手持式橘子采摘器剪切机构，其特征在于所述主动轮的半径大于从动轮的半径。本技术结构新颖、设计合理，通过设置的导向板，实现将待收割的橘子顺利的进入切割区，倾斜机构的设置，便于在橘子剪切过程中，确保刀具与橘子表面的相互贴合，减小橘子果梗的残余高度，降低劳动强度。附图说明图1为技术的结构示意图；图中，201-固定刀片，202-旋转刀片，203-导向板，204-中间轴，205-阶梯轴，206-支撑板，207-推力球轴承，208-主动轮，209-舵机，210-导向杆，211-弹簧，212-弹簧支撑板，213-深沟球轴承，214-轴承支撑板，215-从动轮，216-同步齿形带。具体实施方式以下结合说明书附图，对本技术做进一步详细描述，并给出具体实施方式。如图1所示，本技术手持式橘子采摘器剪切机构，包括设置在壳体内部的导向板203、设置在导向板203上的固定刀片201和旋转刀片202、用于驱动旋转刀片202旋转的驱动机构、给驱动机构提供动力的舵机209、设置在导向板203下方的倾斜机构、弹簧支撑板210，驱动机构包括设置在舵机209上的主动轮208、从动轮215、连接主动轮208和从动轮215的同步齿形带216，从动轮215通过支撑板206固定设置在导向板203的上方，从动轮215的输出端通过推力球轴承207连接阶梯轴205，阶梯轴205的另一端设置有旋转刀片202。舵机209通过主动轮208、同步齿形带216、从动轮215驱动阶梯轴205，进而使旋转刀片202旋转，阶梯轴205设置于推力球轴承207上，其中与舵机209相连的主动轮208半径大于与阶梯轴205相连的从动轮215半径，实现提高旋转刀片202旋转速度的功能；支撑板206主要为阶梯轴205和驱动机构提供支撑。其中，旋转刀片202呈三面中心对称，且每个旋转刀片202的两侧均设置有刀刃，旋转刀片202套在阶梯轴205上，并与固定刀片201共同作用，可实现刀片顺时针和逆时针旋转均可切割的功能；固定刀片201固定在导向板203上，并与旋转刀片202共同作用，起到剪切橘子果梗的作用。倾斜机构包括设置在导向板203上的两根导向杆210、弹簧211、中间轴204、轴承支撑板214，中间轴204的两端与壳体固定连接，且与轴承支撑板214通过深沟球轴承213连接，该设置可使轴承支撑板214带着导向板203在中间轴204上转动；导向板203的两端分别与弹簧支撑板212及导向板203连接，弹簧211套接设置在弹簧支撑板212及导向板203之间的导向杆210上，导向板203靠近固定刀片201的一端设置有用于引导橘子进入剪切区域的导向槽，该导向板203同时为固定刀片201、支撑板206等提供支撑。本技术工作过程：将整个装置前伸，通过导向板203将橘子的枝条“引导”进入导向板203的导向槽中，之后将整个装置下移，直到导向板203下表面碰到橘子，接着下压过程中，在将橘子下压的同时，导向板203绕中间轴204旋转贴合橘子表面，贴合后启动舵机209开关，舵机209旋转一定的角度，通过主动轮208、同步齿形带216、从动轮215将力传递到旋转刀片202所在的阶梯轴205上，阶梯轴205带动旋转刀片202旋转一定的角度，与固定刀片201共同完成剪切果实的动作。导向板203转动时将弹簧211下压，剪完橘子后弹簧211自动将导向板203恢复至水平。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.手持式橘子采摘器剪切机构，其特征在于包括设置在壳体内部的导向板（203）、设置在导向板（203）上的固定刀片（201）和旋转刀片（202）、用于驱动旋转刀片（202）旋转的驱动机构、给驱动机构提供动力的舵机（209）、设置在导向板（203）下方的倾斜机构、弹簧支撑板（212），所述倾斜机构包括设置在导向板（203）的导向杆（210）、弹簧（211）、中间轴（204）、轴承支撑板（214），所述中间轴（204）的两端与壳体固定连接，且与轴承支撑板（214）通过深沟球轴承（213）连接，所述导向杆（210）的两端分别与弹簧支撑板（212）及导向板（203）连接，弹簧（211）套接设置在弹簧支撑板（212）及导向板（203）之间的导向杆（210）上。

【技术特征摘要】
1.手持式橘子采摘器剪切机构，其特征在于包括设置在壳体内部的导向板（203）、设置在导向板（203）上的固定刀片（201）和旋转刀片（202）、用于驱动旋转刀片（202）旋转的驱动机构、给驱动机构提供动力的舵机（209）、设置在导向板（203）下方的倾斜机构、弹簧支撑板（212），所述倾斜机构包括设置在导向板（203）的导向杆（210）、弹簧（211）、中间轴（204）、轴承支撑板（214），所述中间轴（204）的两端与壳体固定连接，且与轴承支撑板（214）通过深沟球轴承（213）连接，所述导向杆（210）的两端分别与弹簧支撑板（212）及导向板（203）连接，弹簧（211）套接设置在弹簧支撑板（212）及导向板（203）之间的导向杆（210）上。2.如权利要求1所述的手持式橘子采摘器剪切机构，其特征在于所述导向板（203）靠近固定刀片（201）的一端设置有用于引导橘子进入剪切区域的导向槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹国锋，陈杨波，牛成成，王栋杰，陈江鹏，蔡姚杰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33