一种轮船偏航激光检测方法技术

本发明专利技术公开了一种轮船偏航激光检测方法，基于网络服务器、警报设备以及安装在桥梁上的检测设备实现，检测设备具有户外云台、激光探测仪和具备无线通讯功能的通讯模块，通过在网络服务器的检测管理软件中输入设定数据，制定出非通航区区域，户外云台带动激光探测仪于拟设在河面上的非通航区进行循环扫描，能快速地检测出偏航船只并发出警报，响应速度快的同时能通过几何运算精确测量出偏航船只的方位、大小、航行方向等信息，能有效地对偏航船只进行提前预警，因其安全系数高的特征无需对河道架设大量的被动防撞设施，降低资源的耗费，具有误报漏报率低、节约成本的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种轮船偏航激光检测方法
本专利技术涉及一种轮船偏航检测方法，特别是一种轮船偏航激光检测方法。
技术介绍
当前，在河道上运行的轮船一般会使用GPS定位技术监控船只的行驶航线，防止轮船偏离航道，但GPS定位技术仅为驾驶员提供轮船的实时位置，驾驶员需要时刻关注定位系统，依靠自身的驾驶经验并结合轮船的当前位置预判出船只是否出现偏航状况，这种偏航预测的方法需要驾驶人员具备相当的驾驶能力和经验，极为耗费驾驶员的精力且安全系数不高，很容易导致轮船发生撞击桥梁或搁浅等安全事故，而在某些主要河道上，当地政府会在河岸或桥梁上安装偏航探测预警器，但该类偏航探测预警器的成本高，精确度低，不能有效地对河道上行驶的轮船进行偏航预警，为了进一步保护桥墩和河岸，只能在桥梁以及两岸架设被动防撞设施，极大地耗费资源。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种可降低成本、能精确测量偏航轮船航行信息的轮船偏航激光检测方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轮船偏航激光检测方法，基于网络服务器、警报设备以及安装在桥梁上的检测设备实现，所述检测设备与所述警报设备电连接，所述检测设备具有户外云台、安设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮船偏航激光检测方法，基于网络服务器、警报设备以及安装在桥梁上的检测设备实现，所述检测设备与所述警报设备电连接，所述检测设备具有户外云台、安设在所述户外云台上的激光探测仪和具备无线通讯功能的通讯模块，所述网络服务器上安装有检测管理软件，所述网络服务器通过无线连接所述通讯模块管控检测设备，其特征在于检测方法的步骤如下：（1）、在网络服务器的检测管理软件中输入判别值W、激光探测仪与河面的高度差H0以及户外云台可转动的水平角度范围和垂直角度范围，检测管理软件依据水平角度范围和垂直角度范围在河面对应的区域设定非通航区；（2）、户外云台承载激光探测仪在非通航区内循坏扫描，非通航区内无物体存在期间...

【技术特征摘要】
1.一种轮船偏航激光检测方法，基于网络服务器、警报设备以及安装在桥梁上的检测设备实现，所述检测设备与所述警报设备电连接，所述检测设备具有户外云台、安设在所述户外云台上的激光探测仪和具备无线通讯功能的通讯模块，所述网络服务器上安装有检测管理软件，所述网络服务器通过无线连接所述通讯模块管控检测设备，其特征在于检测方法的步骤如下：（1）、在网络服务器的检测管理软件中输入判别值W、激光探测仪与河面的高度差H0以及户外云台可转动的水平角度范围和垂直角度范围，检测管理软件依据水平角度范围和垂直角度范围在河面对应的区域设定非通航区；（2）、户外云台承载激光探测仪在非通航区内循坏扫描，非通航区内无物体存在期间，激光探测仪的发射激光穿透河面，不会获取发射激光的距离数值；（3）、激光探测仪在非通航区内扫描到物体后，得出该扫描物体的距离数值L和此刻户外云台相对水面垂直的垂直偏转角度△，以距离数值L和垂直偏转角度△为形参运行公式L*...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄红波，许哲峰，
申请(专利权)人：中山市聚云软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44