自动上盖机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动上盖机，包括框架、储盖装置、提升装置、定位移动装置、定向装置、输桶装置以及挡桶装置，储盖装置、定向装置、输桶装置依次安装在所述框架上，提升装置将所述储盖装置内的桶盖进行提升，定位移动装置包括定位架、安装在定位架上的定位移动机构以及安装在定位移动机构上的取盖放盖装置，取盖放盖装置由定位移动机构带动将提升装置上的桶盖放置到定向装置内和输桶装置上方。本实用新型专利技术通过将桶盖进行旋转，不需要对桶身进行旋转，省去提前将桶身旋转至设置方向的工序，节省时间，提高生产效率；不需要转动桶身，避免溅料，确保安全性，避免浪费；第一取盖放盖机构和第二取盖放盖机构同时动作，提高了桶盖的定向效率。

Automatic capping machine

The utility model relates to an automatic top cover machine, which comprises a frame, a storage cover device, a lifting device, a positioning moving device, a directional device, a barrel conveying device and a barrel blocking device. The storage cover device, a directional device and a barrel conveying device are installed on the frame in turn. The lifting device lifts the barrel cover in the storage cover device, and the positioning moving device includes a positioning frame and a positioning frame. The positioning mobile mechanism on the lifting device and the cover removal device installed on the positioning mobile mechanism are driven by the positioning mobile mechanism to place the bucket cover on the lifting device in the positioning device and above the bucket delivery device. By rotating the barrel cover, the utility model does not need to rotate the barrel body, saves time and improves production efficiency; does not need to rotate the barrel body, avoids splashing, ensures safety and avoids waste; the first cover removal mechanism and the second cover removal mechanism act simultaneously, thus improving the directional efficiency of the barrel cover.

【技术实现步骤摘要】
自动上盖机
本技术涉及一种包装设备，尤其涉及一种自动上盖机。
技术介绍
广口桶是广泛应用于润滑油、涂料等行业的包装容器。随着国民经济的不断发展，桶装润滑油的消耗日益增大，因而生产商对于桶装包装生产线的自动化要求提出了更高要求。由于广口桶上配有提手且桶盖上设有提拉式出料口，所以在封盖时桶身和桶盖要保证在一定方向上。现有桶装生产线上盖主要有两种形式：一种是人工上盖，人工定向，另一种是工业机器人配合视觉检测系统。依靠人工大大降低了生产效率，增加人工劳动强度，增加生产成本；采用工业机器人和视觉检测系统成本太高，不能广泛推广。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的自动上盖机。为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种自动上盖机，包括框架、储盖装置、提升装置、定位移动装置、定向装置、输桶装置以及挡桶装置，所述储盖装置、定向装置、输桶装置依次安装在所述框架上，所述提升装置将所述储盖装置内的桶盖进行提升，所述定位移动装置包括定位架、安装在所述定位架上的定位移动机构以及安装在所述定位移动机构上的取盖放盖装置，所述取盖放盖装置由所述定位移动机构带动将所述提升装置上的桶盖放置到所述定向装置内和输桶装置上方。本技术一个较佳实施例中，自动上盖机进一步包括所述储盖装置包括至少一个储盖机构、带动所述至少一个储盖机构旋转的驱动马达，所述储盖机构包括设有开口的中空板、安装在所述中空板上的至少两个挡杆，所述至少两个挡杆沿周向间隔设置。本技术一个较佳实施例中，自动上盖机进一步包括所述挡杆的数量为三个，三个所述挡杆之间连接有至少一个弧形板。本技术一个较佳实施例中，自动上盖机进一步包括所述提升装置包括提升马达、提升架以及安装在所述提升架上的第一滑轨组和支座，所述提升马达的第一输出轴上安装有主动轮，所述支座上安装有从动轮，所述主动轮与从动轮之间连接有传送带，所述传送带上安装有提升板。本技术一个较佳实施例中，自动上盖机进一步包括所述取盖放盖装置包括第一取盖放盖机构和第二取盖放盖机构，所述第一取盖放盖机构带动所述提升装置处的桶盖至所述定向装置上，所述第二取盖放盖机构带动所述定向装置上的桶盖至桶口处并将该桶盖旋转到设置方向。本技术一个较佳实施例中，自动上盖机进一步包括所述第一取盖放盖机构包括第一取盖放盖气缸、与所述第一取盖放盖气缸的第一活塞杆连接的第一吸盘组件，所述第二取盖放盖机构包括第二取盖放盖气缸、与所述第二取盖放盖气缸的第二活塞杆连接的支架、安装在所述支架上的旋转马达以及与所述旋转马达的第二输出轴连接的第二吸盘组件。本技术一个较佳实施例中，自动上盖机进一步包括所述定位移动机构包括侧板、固定在所述侧板上的定位气缸、与所述定位气缸的第三活塞杆连接的移动板，所述取盖放盖装置安装在所述移动板上。本技术一个较佳实施例中，自动上盖机进一步包括所述定向装置包括定向架、安装在所述定向架上的定向马达以及与所述定向马达的第三输出轴连接的拨动件。本技术一个较佳实施例中，自动上盖机进一步包括所述定向架包括定向架体、安装在所述定向架体上的支撑板以及安装在所述支撑板上的至少两个限位柱。本技术一个较佳实施例中，自动上盖机进一步包括所述挡桶装置包括两个挡桶组件，每个所述挡桶组件包括挡桶气缸、与所述挡桶气缸的第四活塞杆连接的挡板。本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本技术具有以下有益效果：（1）集桶盖的移动、桶盖的定向、进桶身、上桶盖于一体，智能控制，自动运行，操作简单，调节方便，高速高效，为桶装生产线自动化提供了解决方案，生产线上配备该设备可以提高生产线自动化程度、提高生产效率、降低人工劳动强度、降低生产成本。（2）通过将桶盖进行旋转，不需要对桶身进行旋转，省去提前将桶身旋转至设置方向的工序，节省时间，提高生产效率。（3）不需要转动桶身，避免存在溅料的现象，确保安全性，同时避免浪费。（4）第一取盖放盖机构和第二取盖放盖机构同时动作，提高了桶盖的定向效率，提高生产速度。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的优选实施例的结构示意图；图2是本技术的优选实施例的提升装置的结构示意图；图3是图2中A的放大示意图；图4是本技术的优选实施例的定位移动机构和取盖放盖装置连接的结构示意图；图5是本技术的优选实施例的定向装置的结构示意图。具体实施方式现在结合附图和实施例对本技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1所示，一种自动上盖机，包括框架10、储盖装置12、提升装置14、定位移动装置、定向装置18、输桶装置20以及挡桶装置22，储盖装置12、定向装置18、输桶装置20依次安装在框架10上，储盖装置12内叠置有多个桶盖，提升装置14将储盖装置12内的桶盖进行提升，定位移动装置包括定位架24、安装在定位架24上的定位移动机构26以及安装在定位移动机构26上的取盖放盖装置28，取盖放盖装置28由定位移动机构26带动将提升装置14上的桶盖放置到定向装置18内和输桶装置20上方。优选定位架24安装在框架10上，定位架24位于定向装置18的一侧。本技术优选储盖装置12包括至少一个储盖机构30、带动至少一个储盖机构30旋转的驱动马达（图中未示出），储盖机构30包括设有开口的中空板32、安装在中空板32上的至少两个挡杆34，至少两个挡杆34沿周向间隔设置。进一步优选储盖机构30的数量为五个，五个储盖机构30连接成一体，五个储盖机构30沿周向均匀间隔设置。进一步优选挡杆34的数量为三个，三个挡杆34之间连接有至少一个弧形板36，使得桶盖在三个挡杆34的限位下稳定，避免移出储盖机构30，弧形板36的设置提高三个挡杆34的强度。如图2、图3所示，本技术优选提升装置14包括提升马达37、提升架38以及安装在提升架38上的第一滑轨组40和支座42，提升马达36的第一输出轴43上安装有主动轮44，支座42上安装有从动轮46，主动轮44与从动轮46之间连接有传送带48，传送带48上安装有提升板50，通过传送带48的运动带动提升板50沿滑轨组40竖直运动，初始状态时，提升板50位于储盖机构30内存储的桶盖的下方。提升架38上设有第一传感器52，根据第一传感器52信号记录位移，根据桶盖的高度设定相应位移参数以此来控制该提升装置14的起停。如图4所示，本技术优选取盖放盖装置28包括第一取盖放盖机构54和第二取盖放盖机构56，第一取盖放盖机构54带动提升装置14处的桶盖至定向装置18上，第二取盖放盖机构56带动定向装置18上的桶盖至桶口处并将该桶盖旋转到设置方向，该桶口处指的是从输桶装置20输送过来的装满润滑油、涂料等的桶身的桶口处，在封盖时保证桶身和桶盖在一定方向上，通过将桶盖进行旋转，不需要对桶身进行旋转，省去提前将桶身旋转至设置方向的工序，节省时间，提高生产效率，另外不需要转动桶身，避免存在溅料的现象，确保安全性，同时避免浪费，第一取盖放盖机构54和第二取盖放盖机构56同时动作，将桶盖从提升装置14移至定向装置18处时同时将定向装置18处的桶盖移至输桶装置20上的桶身的桶口处，提高了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上盖机，其特征在于：包括框架、储盖装置、提升装置、定位移动装置、定向装置、输桶装置以及挡桶装置，所述储盖装置、定向装置、输桶装置依次安装在所述框架上，所述提升装置将所述储盖装置内的桶盖进行提升，所述定位移动装置包括定位架、安装在所述定位架上的定位移动机构以及安装在所述定位移动机构上的取盖放盖装置，所述取盖放盖装置由所述定位移动机构带动将所述提升装置上的桶盖放置到所述定向装置内和输桶装置上方。

【技术特征摘要】
1.一种自动上盖机，其特征在于：包括框架、储盖装置、提升装置、定位移动装置、定向装置、输桶装置以及挡桶装置，所述储盖装置、定向装置、输桶装置依次安装在所述框架上，所述提升装置将所述储盖装置内的桶盖进行提升，所述定位移动装置包括定位架、安装在所述定位架上的定位移动机构以及安装在所述定位移动机构上的取盖放盖装置，所述取盖放盖装置由所述定位移动机构带动将所述提升装置上的桶盖放置到所述定向装置内和输桶装置上方。2.根据权利要求1所述的自动上盖机，其特征在于：所述储盖装置包括至少一个储盖机构、带动所述至少一个储盖机构旋转的驱动马达，所述储盖机构包括设有开口的中空板、安装在所述中空板上的至少两个挡杆，所述至少两个挡杆沿周向间隔设置。3.根据权利要求2所述的自动上盖机，其特征在于：所述挡杆的数量为三个，三个所述挡杆之间连接有至少一个弧形板。4.根据权利要求1所述的自动上盖机，其特征在于：所述提升装置包括提升马达、提升架以及安装在所述提升架上的第一滑轨组和支座，所述提升马达的第一输出轴上安装有主动轮，所述支座上安装有从动轮，所述主动轮与从动轮之间连接有传送带，所述传送带上安装有提升板。5.根据权利要求1所述的自动上盖机，其特征在于：所述取盖放盖装置包括第一取盖放盖机构和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭康，陈涛，张锦辉，
申请(专利权)人：米多智能包装昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32