The utility model relates to a belt line, in particular to a small belt line for a sorting robot. The utility model comprises a conveyor module and a power module, the power module drives the conveyor module to rotate, and the conveyor module is provided with a flat belt with reciprocating motion. A small belt line for sorting robot has high compactness, small volume and high adaptability.
【技术实现步骤摘要】
一种分拣机器人用的小型皮带线
本技术是一种皮带线，特别涉及一种分拣机器人用的小型皮带线。
技术介绍
现有移动机器人使用的皮带传输装置，大多使用电滚筒或加大皮带线外挂尺寸进行设计。从而导致的皮带线装置成本较高或尺寸笨重。中国专利201520238349.9，公开一种皮带线，包括皮带、滚筒、线体、转轴，转轴安装在线体一端的轴承中，转轴连接驱动机构；滚筒设置在线体的另一端，滚筒两端设置有螺纹孔，滚筒两端的螺纹孔中各安装一调节杆，调节杆为螺杆或螺栓；线体对应位置设置有安装板，安装板上设置有与调节杆对应的安装孔；调节杆穿过安装板上的安装孔后拧入滚筒上的螺纹孔中，通过旋转调节杆可调整滚筒与转轴之间的距离；皮带环绕滚筒与转轴；其特征在于：所述的线体横向分两段，两段线体之间通过合页或铰链连接。此结构相对复杂，适配性不高。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种解决目前的皮带线动力输送以及皮带结构设计的不足，实现在紧凑的空间完成皮带装置的设计，且支持模块化安装的一种分拣机器人用的小型皮带线。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种分拣机器人用的小型皮带线，包括输送模块和动力模块，所述的动力模块带动输送模块进行转动，所述的输送模块中设有往复运动的平皮带。作为优选，所述的输送模块包括输送架，所述的输送架中设有沿输送架进行主动转动的主动滚筒，所述的输送架中设有沿输送架进行辅助转动的改向滚筒，所述的平皮带包覆在主动滚筒与改向滚筒间，所述的主动滚筒带动平皮带进行往复运动。作为优选，所述的输送架中设有二个相间隔分布的辊筒，所述的辊筒与平皮带呈接触式导...
【技术保护点】
1.一种分拣机器人用的小型皮带线，其特征在于：包括输送模块和动力模块，所述的动力模块带动输送模块进行转动，所述的输送模块中设有往复运动的平皮带(1)；所述的输送模块包括输送架(2)，所述的输送架(2)中设有沿输送架(2)进行主动转动的主动滚筒(3)，所述的输送架(2)中设有沿输送架(2)进行辅助转动的改向滚筒(4)，所述的平皮带(1)包覆在主动滚筒(3)与改向滚筒(4)间，所述的主动滚筒(3)带动平皮带(1)进行往复运动。
【技术特征摘要】
1.一种分拣机器人用的小型皮带线，其特征在于：包括输送模块和动力模块，所述的动力模块带动输送模块进行转动，所述的输送模块中设有往复运动的平皮带(1)；所述的输送模块包括输送架(2)，所述的输送架(2)中设有沿输送架(2)进行主动转动的主动滚筒(3)，所述的输送架(2)中设有沿输送架(2)进行辅助转动的改向滚筒(4)，所述的平皮带(1)包覆在主动滚筒(3)与改向滚筒(4)间，所述的主动滚筒(3)带动平皮带(1)进行往复运动。2.根据权利要求1所述的一种分拣机器人用的小型皮带线，其特征在于：所述的输送架(2)中设有二个相间隔分布的辊筒(5)，所述的辊...
【专利技术属性】
技术研发人员：李卫君，
申请(专利权)人：浙江迈睿机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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