后轮鼓包内板螺柱焊夹具及其夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种后轮鼓包内板螺柱焊夹具及其夹持机构，所述夹持机构设于后轮鼓包内板螺柱焊夹具的安装架上，包括设于所述安装架上相应于需要焊接所述第一螺柱的部位的位置处的第一夹持结构、设于所述安装架上相应于需要焊接第二螺柱及第三螺柱的部位的位置处的第二夹持结构、设于所述安装架上相应于需要焊接第四螺柱及第五螺柱的部位的位置处的第三夹持结构、设于所述安装架上相应于需要焊接第六螺柱的部位的位置处的第四夹持结构以及设于所述安装架上相应于需要焊接第七螺柱的部位的位置处的第五夹持结构。上述后轮鼓包内板螺柱焊接夹具及其夹持机构，每一组夹持结构均只需要一个气缸，即可夹紧后轮鼓包内板又可稳固需要焊接的部位。

Stud welding fixture and clamping mechanism for inner plate of rear wheel drum

The utility model discloses a stud welding fixture for inner plate of rear wheel drum package and a clamping mechanism thereof. The clamping mechanism is arranged on the mounting frame of the stud welding fixture for inner plate of rear wheel drum package, including the first clamping structure on the mounting frame corresponding to the position where the first stud needs to be welded, and the first clamping structure on the mounting frame corresponding to the need to weld the second stud and the third stud. The second clamping structure at the position of the position, the third clamping structure at the position corresponding to the position where the fourth stud and the fifth stud need to be welded, the fourth clamping structure at the position corresponding to the position where the sixth stud needs to be welded on the mounting frame and the position corresponding to the position where the seventh stud needs to be welded on the mounting frame are arranged. Five clamping structures. The welding fixture and clamping mechanism for the inner plate stud of the rear wheel drum package mentioned above require only one cylinder for each group of clamping structures to clamp the inner plate of the rear wheel drum package and to stabilize the welding parts.

【技术实现步骤摘要】
后轮鼓包内板螺柱焊夹具及其夹持机构
本技术涉及一种后轮鼓包内板螺柱焊夹具及其夹持机构。
技术介绍
汽车的后轮鼓包焊接工艺中，需要先将汽车后轮鼓包内板进行螺柱焊，然后丙将螺柱焊之后的汽车后轮鼓包内板运至后轮鼓包内板焊接夹具上以夹持固定后轮鼓包内板，使点焊机器人开始焊接所述后轮鼓包内板，焊接完成后进行涂胶，涂胶完成后，将汽车的后轮鼓包内板和汽车后轮鼓包外板抓至后轮鼓包夹上处，抓手带焊钳机器人开始焊接汽车后轮鼓包，以此完成汽车后轮鼓包焊接工艺。现有的后轮鼓包内板螺柱焊工序中，传统的后轮鼓包内板螺柱焊接夹具只能使后轮鼓包内板呈一种位置状态，这种情况下，后轮鼓包内板的内侧面和外侧面均需要焊接时，只有重新设计一个螺柱焊接夹具，以使后轮鼓包内板的两侧均能够被展示和焊接，这种方式非常浪费材料，浪费成本，不利于节约空间，增加螺柱焊接时间，降低效率。另外，在现有技术中，夹持结构中，需要设计很多个夹持结构用于分别夹持固定后轮鼓包和需要焊接的螺柱的部位，如此，使得螺柱焊接夹具的体量非常大，占用空间较大，浪费的零部件较多，结构复杂。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、能够使后轮鼓包内板的待焊接螺柱的位置均能够有效被展示，以便于螺柱焊接，提高螺柱焊接效率的后轮鼓包内板螺柱焊夹具及其夹持机构。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种后轮鼓包内板螺柱焊夹具的夹持机构，设于后轮鼓包内板螺柱焊夹具的安装架上，所述后轮鼓包内板具有后挡板、由所述后挡板的下端向前延伸形成的下挡板、与后挡板及下挡板的左侧边缘连接的左侧挡板以及与所述后挡板及下挡板的右侧边缘连接的右侧挡板，所述后挡板、下挡板、左侧挡板以及右侧挡板一体成型，所述后挡板、左侧挡板以及右侧挡板的上边缘均向外弯折以形成一第三边沿；在所述后轮鼓包内板的左侧挡板的内侧面上靠近前端的位置处需要焊接第一螺柱，在所述后轮鼓包内板的左侧挡板的内侧面上靠近后端的位置处需要焊接第二螺柱，在后轮鼓包内板的左侧挡板的外侧面上位于待焊接的第二螺柱的后下方位置处需要焊接第三螺柱，在后轮鼓包内板的下挡板的左前侧位置处需要焊接第四螺柱及第五螺柱，所述第四螺柱及第五螺柱相邻，在后轮鼓包内板的右侧挡板的外侧面上靠近后端的位置处需要焊接第六螺柱，在所述后轮鼓包内板的右侧挡的外侧面上位于所述第六螺柱前方的位置需要焊接第七螺柱；所述夹持机构包括设于所述安装架上相应于需要焊接所述第一螺柱的部位的位置处的第一夹持结构、设于所述安装架上相应于需要焊接第二螺柱及第三螺柱的部位的位置处的第二夹持结构、设于所述安装架上相应于需要焊接第四螺柱及第五螺柱的部位的位置处的第三夹持结构、设于所述安装架上相应于需要焊接第六螺柱的部位的位置处的第四夹持结构以及设于所述安装架上相应于需要焊接第七螺柱的部位的位置处的第五夹持结构；所述第一夹持结构包括设于安装架的第二根第二腹架上的第一安装块、设于所述第一安装块上的第一夹持气缸、设于所述第一夹持气缸的输出轴上的能够压紧所述第三边沿的第一压紧件、设于所述第一压紧件上的用于压紧左侧挡板的内侧面上需要焊接第一螺柱的部位的第二压紧件、设于所述第一安装块上的与所述第一压紧件配合以夹持所述第三边沿的第一垫块、设于所述第一安装块上的用于托起所述左侧挡板的外侧面上相应于左侧挡板的内侧面上需要焊接第一螺柱的部位的第一托起件；所述第一安装块的上端靠近所述后轮鼓包内板的左侧挡板的一侧具有一第一缺口，所述第一垫块设于所述第一缺口的底面。进一步的，所述第一夹持气缸设于所述第一安装块的外侧，所述第一夹持气缸的输出轴竖直向上，且其上端面高于所述第一安装块的上端面；所述第一夹持气缸上设置有两第一安装支耳，在所述两第一安装支耳上对称设置有两第一枢孔，在所述第一安装块的外侧的下端相应于所述两第一枢孔的位置处设置有第二枢孔，一第一枢轴穿设于两第一枢孔及第二枢孔中以将所述第一夹持气缸安装于所述第一安装块上。进一步的，所述第一压紧件包括第一端枢接于所述第一夹持气缸的输出轴上的第一压杆、设于所述第一压杆上且枢接于所述第一安装块的上端的第一支点部件、设于所述第一压杆的第二端相应于所述第一垫块的位置处的第一压块，所述第一压块具有位于所述第一垫块的第一垫起部分的正上方的用于压紧第三边沿上位于所述第一垫起部分正上方的第一压紧部分。进一步的，在所述第一夹持气缸的输出轴的上端套设有第一套筒，在所述第一套筒的顶部设置有两第二安装支耳，在所述两第二安装支耳上对称开设有供一第二枢轴穿过的第三枢孔，在所述第一压杆的第一端相应于所述第三枢孔的位置处开设有一穿设于所述第二枢轴上的第四枢孔，如此使得所述第一压杆枢接于所述第一夹持气缸的输出轴的上端，使得所述第一压杆的第二端能够绕所述第一夹持气缸的输出轴而向下压于所述第三边沿上或者向上抬起。进一步的，所述第一支点部件包括设于所述第一压杆的至少一侧的第一支块，所述第一支块的下端枢接于所述第一安装块的相应侧面。进一步的，所述第二压紧件用于将所述左侧挡板的内侧面上需要焊接第一螺柱的部位向外压以与所述第一托起件配合，从而夹紧所述内侧面上需要焊接第一螺柱的部位，所述第二压紧件包括第一端通过一第四连接块与所述第一压杆连接的第二压杆、设于所述第二压杆的第二端且位于所述左侧挡板的内侧面的第二压块、设于所述第二压块上相应于所述第二部分的位置处的第一导块；所述第二压杆为T形杆或者L形杆，具有一横向部分以及一竖向部分，所述横向部分的第一端通过所述第四连接块与所述第一压杆的一侧面连接，所述竖向部分设于所述第一横杆的第二端，所述竖向部分为倾斜度与所述左侧挡板的倾斜度相匹配的斜竖杆。进一步的，所述第一托起件设于所述第一安装块上位于所述第二压杆下方的位置处，所述第一托起件包括一第一托块，所述第一托块呈折状块，所述第一托块的第一端与所述第一安装块连接，第二端向所述后轮鼓包的外侧面方向延伸后弯折以形成一折弯部，在所述折弯部上设置有第二垫块，所述第二垫块的位置与所述第一导块相应。进一步的，所述第二夹持结构设于所述从左至右起的第二根第二腹架上，所述第二夹持结构包括设于所述第二根第二腹架上第二安装块、设于所述第二安装块的外侧上的第二夹持气缸、设于所述第二夹持气缸的输出轴上的能够压紧所述第三边沿的第三压紧件、设于所述第三压紧件上的用于压紧左侧挡板的内侧面上需要焊接第二螺柱的部位的第四压紧件、设于所述第二安装块上与所述第三压紧件配合以夹持所述第三边沿的第三垫块、设于所述第二安装块上的用于托起所述左侧挡板的外侧面上相应于第四部分的第二托起件以及设于所述第二安装块上相应于所述左侧挡板外侧面上需要焊接所述第三螺柱的部位的位置处的第三托起件，所述第二托起件与所述第四压紧件相互配合以从相对的方向夹紧所述左侧挡板上需要焊接第二螺柱的部位；所述第三托起件包括第一L形块，所述第一L形块的一纵向块固定于所述第二安装块上，所述第一L形块的横向块位于所述左侧挡板的外侧面，所述第三托起件还包括设于所述第一L形块的横向块上的用于托起所述左侧挡板的外侧面的第二托块以及与所述第一托块连接的第二导块，所述第二导块亦呈半圆环状，所述半圆环状的第二导块的内半圆尺寸与需要焊接的第三螺柱的外径相匹配，在第三螺柱焊接时起到导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种后轮鼓包内板螺柱焊夹具的夹持机构，设于后轮鼓包内板螺柱焊夹具的安装架上，其特征在于：所述后轮鼓包内板具有后挡板、由所述后挡板的下端向前延伸形成的下挡板、与后挡板及下挡板的左侧边缘连接的左侧挡板以及与所述后挡板及下挡板的右侧边缘连接的右侧挡板，所述后挡板、下挡板、左侧挡板以及右侧挡板一体成型，所述后挡板、左侧挡板以及右侧挡板的上边缘均向外弯折以形成一第三边沿；在所述后轮鼓包内板的左侧挡板的内侧面上靠近前端的位置处需要焊接第一螺柱，在所述后轮鼓包内板的左侧挡板的内侧面上靠近后端的位置处需要焊接第二螺柱，在后轮鼓包内板的左侧挡板的外侧面上位于待焊接的第二螺柱的后下方位置处需要焊接第三螺柱，在后轮鼓包内板的下挡板的左前侧位置处需要焊接第四螺柱及第五螺柱，所述第四螺柱及第五螺柱相邻，在后轮鼓包内板的右侧挡板的外侧面上靠近后端的位置处需要焊接第六螺柱，在所述后轮鼓包内板的右侧挡的外侧面上位于所述第六螺柱前方的位置需要焊接第七螺柱；所述夹持机构包括设于所述安装架上相应于需要焊接所述第一螺柱的部位的位置处的第一夹持结构、设于所述安装架上相应于需要焊接第二螺柱及第三螺柱的部位的位置处的第二夹持结构、设于所述安装架上相应于需要焊接第四螺柱及第五螺柱的部位的位置处的第三夹持结构、设于所述安装架上相应于需要焊接第六螺柱的部位的位置处的第四夹持结构以及设于所述安装架上相应于需要焊接第七螺柱的部位的位置处的第五夹持结构；所述第一夹持结构包括设于安装架的第二根第二腹架上的第一安装块、设于所述第一安装块上的第一夹持气缸、设于所述第一夹持气缸的输出轴上的能够压紧所述第三边沿的第一压紧件、设于所述第一压紧件上的用于压紧左侧挡板的内侧面上需要焊接第一螺柱的部位的第二压紧件、设于所述第一安装块上的与所述第一压紧件配合以夹持所述第三边沿的第一垫块、设于所述第一安装块上的用于托起所述左侧挡板的外侧面上相应于左侧挡板的内侧面上需要焊接第一螺柱的部位的第一托起件；所述第一安装块的上端靠近所述后轮鼓包内板的左侧挡板的一侧具有一第一缺口，所述第一垫块设于所述第一缺口的底面；所述第二夹持结构设于安装架的从左至右起的第二根第二腹架上，所述第二夹持结构包括设于所述第二根第二腹架上第二安装块、设于所述第二安装块的外侧上的第二夹持气缸、设于所述第二夹持气缸的输出轴上的能够压紧所述第三边沿的第三压紧件、设于所述第三压紧件上的用于压紧左侧挡板的内侧面上需要焊接第二螺柱的部位的第四压紧件、设于所述第二安装块上与所述第三压紧件配合以夹持所述第三边沿的第三垫块、设于所述第二安装块上的用于托起所述左侧挡板的外侧面上相应于第四部分的第二托起件以及设于所述第二安装块上相应于所述左侧挡板外侧面上需要焊接所述第三螺柱的部位的位置处的第三托起件，所述第二托起件与所述第四压紧件相互配合以从相对的方向夹紧所述左侧挡板上需要焊接第二螺柱的部位；所述第三托起件包括第一L形块，所述第一L形块的一纵向块固定于所述第二安装块上，所述第一L形块的横向块位于所述左侧挡板的外侧面，所述第三托起件还包括设于所述第一L形块的横向块上的用于托起所述左侧挡板的外侧面的第二托块以及与所述第一托块连接的第二导块，所述第二导块亦呈半圆环状，所述半圆环状的第二导块的内半圆尺寸与需要焊接的第三螺柱的外径相匹配，在第三螺柱焊接时起到导向作用；所述第三夹持结构设于安装架的从左至右起的第二根第二腹架上，所述第二夹持结构包括设于所述第二根第二腹架上的第三安装块、设于所述第三安装块上的第三夹持气缸、设于所述第三夹持气缸的输出轴上的能够压紧所述下挡板的前边缘的第六压紧件、设于所述第六压紧件上的用于压紧所述下挡板的内侧面上需要焊接第四螺柱的部位的第七压紧件、设于所述第三安装块上的与所述第六压紧件配合以夹持所述下挡板的前边缘的第四垫块、设于所述第二根第二腹架上的用于托起所述下挡板的外侧面上相应于所述内侧面上需要焊接第四螺柱的部位的第五托起件，所述第五托起件与所述第七压紧件相互配合以从相对的方向夹紧所述下挡板上需要焊接所述第四螺柱的部位；所述第二夹持结构还包括设于所述第六压紧件上的用于压紧所述下挡板的内侧面上需要焊接第五螺柱的部位的第五压紧件以及设于所述第二根第二腹架上的用于托起所述下挡板的下侧面上相应于所述内侧面上需要焊接第五螺柱的部位的部位的第四托起件；所述第二夹持结构还包括设于所述第三安装块的上端的第三限位块，所述第三限位块设于所述第三安装块上位于所述第三夹持结构的第六压紧件的第三支点部件的内侧，用于限制所述第六压紧件的压杆的下移位置，能够防止所述第六压紧件的压杆过度下压而损坏所述后轮鼓包内板。...

【技术特征摘要】
1.一种后轮鼓包内板螺柱焊夹具的夹持机构，设于后轮鼓包内板螺柱焊夹具的安装架上，其特征在于：所述后轮鼓包内板具有后挡板、由所述后挡板的下端向前延伸形成的下挡板、与后挡板及下挡板的左侧边缘连接的左侧挡板以及与所述后挡板及下挡板的右侧边缘连接的右侧挡板，所述后挡板、下挡板、左侧挡板以及右侧挡板一体成型，所述后挡板、左侧挡板以及右侧挡板的上边缘均向外弯折以形成一第三边沿；在所述后轮鼓包内板的左侧挡板的内侧面上靠近前端的位置处需要焊接第一螺柱，在所述后轮鼓包内板的左侧挡板的内侧面上靠近后端的位置处需要焊接第二螺柱，在后轮鼓包内板的左侧挡板的外侧面上位于待焊接的第二螺柱的后下方位置处需要焊接第三螺柱，在后轮鼓包内板的下挡板的左前侧位置处需要焊接第四螺柱及第五螺柱，所述第四螺柱及第五螺柱相邻，在后轮鼓包内板的右侧挡板的外侧面上靠近后端的位置处需要焊接第六螺柱，在所述后轮鼓包内板的右侧挡的外侧面上位于所述第六螺柱前方的位置需要焊接第七螺柱；所述夹持机构包括设于所述安装架上相应于需要焊接所述第一螺柱的部位的位置处的第一夹持结构、设于所述安装架上相应于需要焊接第二螺柱及第三螺柱的部位的位置处的第二夹持结构、设于所述安装架上相应于需要焊接第四螺柱及第五螺柱的部位的位置处的第三夹持结构、设于所述安装架上相应于需要焊接第六螺柱的部位的位置处的第四夹持结构以及设于所述安装架上相应于需要焊接第七螺柱的部位的位置处的第五夹持结构；所述第一夹持结构包括设于安装架的第二根第二腹架上的第一安装块、设于所述第一安装块上的第一夹持气缸、设于所述第一夹持气缸的输出轴上的能够压紧所述第三边沿的第一压紧件、设于所述第一压紧件上的用于压紧左侧挡板的内侧面上需要焊接第一螺柱的部位的第二压紧件、设于所述第一安装块上的与所述第一压紧件配合以夹持所述第三边沿的第一垫块、设于所述第一安装块上的用于托起所述左侧挡板的外侧面上相应于左侧挡板的内侧面上需要焊接第一螺柱的部位的第一托起件；所述第一安装块的上端靠近所述后轮鼓包内板的左侧挡板的一侧具有一第一缺口，所述第一垫块设于所述第一缺口的底面；所述第二夹持结构设于安装架的从左至右起的第二根第二腹架上，所述第二夹持结构包括设于所述第二根第二腹架上第二安装块、设于所述第二安装块的外侧上的第二夹持气缸、设于所述第二夹持气缸的输出轴上的能够压紧所述第三边沿的第三压紧件、设于所述第三压紧件上的用于压紧左侧挡板的内侧面上需要焊接第二螺柱的部位的第四压紧件、设于所述第二安装块上与所述第三压紧件配合以夹持所述第三边沿的第三垫块、设于所述第二安装块上的用于托起所述左侧挡板的外侧面上相应于第四部分的第二托起件以及设于所述第二安装块上相应于所述左侧挡板外侧面上需要焊接所述第三螺柱的部位的位置处的第三托起件，所述第二托起件与所述第四压紧件相互配合以从相对的方向夹紧所述左侧挡板上需要焊接第二螺柱的部位；所述第三托起件包括第一L形块，所述第一L形块的一纵向块固定于所述第二安装块上，所述第一L形块的横向块位于所述左侧挡板的外侧面，所述第三托起件还包括设于所述第一L形块的横向块上的用于托起所述左侧挡板的外侧面的第二托块以及与所述第一托块连接的第二导块，所述第二导块亦呈半圆环状，所述半圆环状的第二导块的内半圆尺寸与需要焊接的第三螺柱的外径相匹配，在第三螺柱焊接时起到导向作用；所述第三夹持结构设于安装架的从左至右起的第二根第二腹架上，所述第二夹持结构包括设于所述第二根第二腹架上的第三安装块、设于所述第三安装块上的第三夹持气缸、设于所述第三夹持气缸的输出轴上的能够压紧所述下挡板的前边缘的第六压紧件、设于所述第六压紧件上的用于压紧所述下挡板的内侧面上需要焊接第四螺柱的部位的第七压紧件、设于所述第三安装块上的与所述第六压紧件配合以夹持所述下挡板的前边缘的第四垫块、设于所述第二根第...

【专利技术属性】
技术研发人员：金山朕，刘萍萍，唐安建，
申请(专利权)人：重庆山朕科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50