一种行车安全控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种行车安全控制方法、装置及系统，该方法包括对车辆的制动踏板和加速踏板的工作状态进行监测；检测当前时刻与制动踏板对应的制动信息和与加速踏板对应的加速信息是否同时存在，若是，则优先响应制动信息，并判断车辆的当前车速是否大于预设车速，若当前车速大于预设车速，则切断整车的动力供应；若当前车速不大于预设车速，则计算出相应的扭矩值，并控制动力系统按照扭矩值进行扭矩输出。本申请相比于现有技术，能够有效避免在用户同时踩动制动踏板和加速踏板时，造成的前窜或溜车现象，从而提高用户的行车安全性，以保障用户的人身安全和财产安全。

A Traffic Safety Control Method, Device and System

The embodiment of the present invention discloses a driving safety control method, device and system, which includes monitoring the working state of the brake pedal and acceleration pedal of a vehicle; detecting whether the brake information corresponding to the brake pedal at the current moment and the acceleration information corresponding to the acceleration pedal exist simultaneously; if so, responding to the brake information first, and judging the current speed of the vehicle is: If the current speed is greater than the preset speed, the power supply of the vehicle will be cut off; if the current speed is not greater than the preset speed, the corresponding torque value will be calculated, and the power system will be controlled to output the torque according to the torque value. Compared with the existing technology, this application can effectively avoid the phenomenon of forward channeling or slipping when the user simultaneously pedals the brake pedal and accelerates the pedal, thereby improving the driving safety of the user, so as to ensure the personal safety and property safety of the user.

【技术实现步骤摘要】
一种行车安全控制方法、装置及系统
本专利技术实施例涉及汽车制造
，特别是涉及一种行车安全控制方法、装置及系统。
技术介绍
近年来，我国汽车保有量越来越大，并且由于电子部件失效引发的事故也频频发生，使得用户对车辆的功能安全越来越重视。另外，随着新能源汽车的发展，越来越多的新能源汽车进入人们的生活，新能源汽车中也运用了大量电子电气部件，从而使得新能源汽车的功能安全控制策略也日益得到重视。目前，车辆在行驶过程中，当用户同时踩动加速踏板和制动踏板时，控制器会同时响应，导致车辆在行驶过程中可能由于制动不足出现车辆前窜或溜车，从而造成非预期的碰撞，为用户的人身安全和财产安全带来威胁。鉴于此，如何提供一种解决上述技术问题的行车安全控制方法、装置及系统成为本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种行车安全控制方法、装置及系统，在使用过程中能够有效避免在用户同时踩动制动踏板和加速踏板时，造成的前窜或溜车现象，从而提高用户的行车安全性，以保障用户的人身安全和财产安全。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种行车安全控制方法，包括：对车辆的制动踏板和加速踏板的工作状态进行监测；检测当前时刻与所述制动踏板对应的制动信息和与所述加速踏板对应的加速信息是否同时存在，若是，则优先响应所述制动信息，并判断所述车辆的当前车速是否大于预设车速，若是，则切断整车的动力供应；若否，则计算出相应的扭矩值，并控制动力系统按照所述扭矩值进行扭矩输出。可选的，还包括：依据所述制动信息和所述加速信息对相应的制动踏板传感器和加速踏板传感器的工作状态进行识别，并当所述制动踏板传感器或所述加速踏板传感器的工作状态异常时，控制所述车辆进入相应的安全行车模式。可选的，所述计算出相应的扭矩值的过程为：获取所述车辆的当前坡度值，并依据所述坡度值计算出相应的扭矩值。可选的，还包括：获取所述动力系统输出的实际扭矩值；依据所述扭矩值与所述实际扭矩值判断所述动力系统是否异常，若是，则控制所述车辆进入相应的安全行车模式。可选的，所述依据所述扭矩值与所述实际扭矩值判断所述动力系统是否异常的过程包括：将所述实际扭矩值与所述扭矩值进行比较，判断所述实际扭矩值与所述扭矩值之差是否在预设范围内，若否，则所述动力系统异常。可选的，当所述动力系统异常时，还包括发送动力系统异常的提示信息。本专利技术实施例相应的提供了一种行车安全控制装置，包括：监测模块，用于对车辆的制动踏板和加速踏板的工作状态进行监测；第一判断模块，用于检测当前时刻与所述制动踏板对应的制动信息和与所述加速踏板对应的加速信息是否同时存在，若是，则触发响应模块；所述响应模块，用于优先响应所述制动信息，并判断所述车辆的当前车速是否大于预设车速，若是，则触发关断模块；若否，则触发控制模块；所述关断模块，用于切断整车的动力供应；所述控制模块，用于计算出相应的扭矩值，并控制动力系统按照所述扭矩值进行扭矩输出。可选的，还包括：识别模块，用于依据所述制动信息和所述加速信息对相应的制动踏板传感器和加速踏板传感器的工作状态进行识别，得到识别结果；所述控制模块，还用于当所述识别结果为所述制动踏板传感器或所述加速踏板传感器的工作状态异常时，控制所述车辆进入相应的安全行车模式。可选的，还包括：获取模块，用于获取所述动力系统输出的实际扭矩值；第二判断模块，用于依据所述扭矩值与所述实际扭矩值判断所述动力系统是否异常，若是，则触发所述控制模块；所述控制模块，还用于当所述动力系统异常时控制所述车辆进入相应的安全行车模式。本专利技术实施例还提供了一种行车安全控制系统，包括与制动踏板连接的制动踏板传感器、与加速踏板连接的加速踏板传感器、存储器、与所述制动踏板传感器和所述加速踏板传感器连接的处理器以及与所述处理器连接的动力系统；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述的行车安全控制方法的步骤。本专利技术实施例提供了一种行车安全控制方法、装置及系统，该方法包括：对车辆的制动踏板和加速踏板的工作状态进行监测；检测当前时刻与制动踏板对应的制动信息和与加速踏板对应的加速信息是否同时存在，若是，则优先响应制动信息，并判断车辆的当前车速是否大于预设车速，若当前车速大于预设车速，则切断整车的动力供应；若当前车速不大于预设车速，则计算出相应的扭矩值，并控制动力系统按照扭矩值进行扭矩输出。可见，本申请中通过对制动踏板和加速踏板的工作状态的监测，并在制动信息和加速信息同时存在，也即在用户同时触发制动踏板和加速踏板时，优先响应制动信息，并在当前车速大于预设车速时，控制切断整车的动力供应，以避免车速过高而造成的非预期碰撞，在当前车速不大于预设车速时，控制动力系统依据所计算出的扭矩值输出一定的扭矩，以防止车辆在低速爬坡时出现溜车的状况而造成非预期碰撞。本申请相比于现有技术，能够有效避免在用户同时踩动制动踏板和加速踏板时，造成的前窜或溜车现象，从而提高用户的行车安全性，以保障用户的人身安全和财产安全。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种行车安全控制方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种行车安全控制装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种行车安全控制系统的结构示意图。具体实施方式本专利技术实施例提供了一种行车安全控制方法、装置及系统，在使用过程中能够有效避免在用户同时踩动制动踏板和加速踏板时，造成的前窜或溜车现象，从而提高用户的行车安全性，以保障用户的人身安全和财产安全。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参照图1，图1为本专利技术实施例提供的一种行车安全控制方法的流程示意图。该方法，包括：S110：对车辆的制动踏板和加速踏板的工作状态进行监测；需要说明的是，通常采用制动踏板传感器将驾驶员的制动需求转换为可识别的电信号，采用加速踏板传感器将驾驶员的加速需求转化为可识别的电信号，本申请可以通过制动踏板传感器和加速踏板传感器对车辆的制动踏板和加速踏板的工作状态进行监测，并且通过采集制动踏板传感器的信号能够得到与制动踏板对应的制动信息，通过采集加速踏板传感器的信号能够得到与加速踏板对应的加速信息。S120：检测当前时刻与制动踏板对应的制动信息和与加速踏板对应的加速信息是否同时存在，若是，则进入S130；具体的，若检测到当前时刻所获取到的信息中的制动信息和加速信息同时存在，则说明用户在触发制动踏板的同时还触发了加速踏板(或虚拟加速踏板)，此时，优先响应制动信息，也即优先响应用户的制动需求。S130：优先响应制动信息，并判断车辆的当前车速是否大于预设车速，若是，则进入S140；若否，则进入S150；S140：切断整车的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行车安全控制方法，其特征在于，包括：对车辆的制动踏板和加速踏板的工作状态进行监测；检测当前时刻与所述制动踏板对应的制动信息和与所述加速踏板对应的加速信息是否同时存在，若是，则优先响应所述制动信息，并判断所述车辆的当前车速是否大于预设车速，若是，则切断整车的动力供应；若否，则计算出相应的扭矩值，并控制动力系统按照所述扭矩值进行扭矩输出。

【技术特征摘要】
1.一种行车安全控制方法，其特征在于，包括：对车辆的制动踏板和加速踏板的工作状态进行监测；检测当前时刻与所述制动踏板对应的制动信息和与所述加速踏板对应的加速信息是否同时存在，若是，则优先响应所述制动信息，并判断所述车辆的当前车速是否大于预设车速，若是，则切断整车的动力供应；若否，则计算出相应的扭矩值，并控制动力系统按照所述扭矩值进行扭矩输出。2.根据权利要求1所述的行车安全控制方法，其特征在于，还包括：依据所述制动信息和所述加速信息对相应的制动踏板传感器和加速踏板传感器的工作状态进行识别，并当所述制动踏板传感器或所述加速踏板传感器的工作状态异常时，控制所述车辆进入相应的安全行车模式。3.根据权利要求1或2所述的行车安全控制方法，其特征在于，所述计算出相应的扭矩值的过程为：获取所述车辆的当前坡度值，并依据所述坡度值计算出相应的扭矩值。4.根据权利要求1或2所述的行车安全控制方法，其特征在于，还包括：获取所述动力系统输出的实际扭矩值；依据所述扭矩值与所述实际扭矩值判断所述动力系统是否异常，若是，则控制所述车辆进入相应的安全行车模式。5.根据权利要求4所述的行车安全控制方法，其特征在于，所述依据所述扭矩值与所述实际扭矩值判断所述动力系统是否异常的过程包括：将所述实际扭矩值与所述扭矩值进行比较，判断所述实际扭矩值与所述扭矩值之差是否在预设范围内，若否，则所述动力系统异常。6.根据权利要求5所述的行车安全控制方法，其特征在于，当所述动力系统异常时，还包括发送动力系统异常的提示信息。7.一种行车安全控制装置，其特征在于，包括：监测模...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘姿汝，张中华，孔权，林富，张中元，熊张林，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50