一种平地机弧形板的定位钻孔装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于机械设备技术领域，具体地说，本发明专利技术涉及一种平地机弧形板的定位钻孔装置，所述定位钻孔装置包括有用于驱动弧形板绕自身轴线旋转的旋转定位装置、对弧形板进行限位的限位装置、钻孔机构和控制装置，所述旋转定位装置包括有用于抵触弧形板旋转的顶推机构和设置在顶推机构旁侧的定位机构，所述限位装置包括有若干个设置在顶推机构两侧的限位组件，所述钻孔机构包括有立式钻床和用于驱动立式钻床平移的第一驱动电缸，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，本发明专利技术满足不同弧度的弧形板定位，省去人工对弧形板的形态进行调整的步骤。

A positioning drilling device for arc plate of grader

The invention belongs to the technical field of mechanical equipment. Specifically, the invention relates to a positioning drilling device for the arc plate of a grader. The positioning drilling device includes a rotating positioning device for driving the arc plate to rotate around its axis, a positioning device for limiting the arc plate, a drilling mechanism and a control device. The rotating positioning device includes a rotating drilling device for resisting the arc plate rotation. A rotating pushing mechanism and a positioning mechanism on the side of the pushing mechanism comprise several positioning components on both sides of the pushing mechanism. The drilling mechanism comprises a vertical drilling machine and a first driving cylinder for driving the translation of the vertical drilling machine. The control device comprises a controller and a sensor assembly electrically connected with the controller. The present invention satisfies different requirements. Arc plate positioning eliminates the steps of manual adjustment of the shape of the arc plate.

【技术实现步骤摘要】
一种平地机弧形板的定位钻孔装置
本专利技术属于机械设备
，具体地说，本专利技术涉及一种平地机弧形板的定位钻孔装置。
技术介绍
平地机的刀板包括有平刀板、弧形刀角、破冰耙型刀板和弧形板等刀板，其中弧形板在生产的时候，弧形板为长条状结构，需要沿着弧形板的长度方向等间距钻取若干个安装孔，所有安装孔的轴线均垂直经过弧形板的轴线，现有的定位装置无法满足不同弧度的弧形板定位，都是只能一种规格的弧形板对应一种定位装置，在加工之前需要人工对弧形板的形态进行调整，浪费人工成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种平地机弧形板的定位钻孔装置。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种平地机弧形板的定位钻孔装置，包括有长条形的承托平台，所述定位钻孔装置包括有用于驱动弧形板绕自身轴线旋转的旋转定位装置、对弧形板进行限位的限位装置、钻孔机构和控制装置，所述旋转定位装置包括有用于抵触弧形板旋转的顶推机构和设置在顶推机构旁侧的定位机构，所述限位装置包括有若干个设置在顶推机构两侧的限位组件，所述钻孔机构包括有立式钻床和用于驱动立式钻床平移的第一驱动电缸，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。优选的，所述顶推机构包括有长条状的三角顶推长框和用于驱动三角顶推长框向弧形板移动的第二驱动电缸，所述三角顶推长框的顶部设置有抵触辊筒，所述抵触辊筒通过旋转轴与三角顶推长框的顶部转动连接，所述三角顶推长框和抵触辊筒的中心线均与承托平台的长度方向平行，所述第二驱动电缸的驱动方向与抵触辊筒的中心线垂直，第一驱动电缸的驱动方向与第二驱动电缸的驱动方向。优选的，所述定位机构包括有若干个设置在三角顶推长框的两端的定位组件，所有定位组件均与第二驱动电缸传动配合，所述定位组件包括有为锐角状的抵触部和用于驱动抵触部升降的升降液压缸，所述抵触部开口朝向承托平台。优选的，所述限位组件包括有限位板和用于驱动限位板向承托平台移动的驱动液压缸，所述限位板的所在平面的法向和驱动液压缸的驱动方向均与承托平台的长度方向平行。优选的，所述传感器组件包括有若干个设置在第一驱动电缸和第二驱动电缸上的扭矩传感器，所有扭矩传感器均与控制器电性连接。采用以上技术方案的有益效果是：将弧形板摆放在承托平台上，弧形板一条长边抵触到承托平台的侧边，弧形板的另一条长边搭放在抵触辊筒上，然后第二驱动电缸驱动三角顶推长框和抵触辊筒向承托平台移动，使得带钻孔的位置与承托平台的所在平面相切的时候，然后控制器控制所有驱动液压缸将弧形板的两端进行限位，将弧形板定位住，然后控制器控制第一驱动电缸驱动立式钻床对弧形板进行钻孔，定位钻孔装置满足不同弧度的弧形板定位，省去人工对弧形板的形态进行调整的步骤。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图一；图2是本专利技术的立体结构示意图二；图3是本专利技术旋转定位装置的立体结构示意图一；图4是本专利技术旋转定位装置的立体结构示意图二；附图标记说明：承托平台1，旋转定位装置2，顶推机构21，三角顶推长框211，抵触辊筒212，第二驱动电缸213，定位机构22，抵触部221，升降液压缸222，限位装置3，驱动液压缸31，限位板32，钻孔机构4，立式钻床41，第一驱动电缸42，弧形板5。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本专利技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。参照图1至图4所示，本专利技术是一种平地机弧形板的定位钻孔装置，包括有长条形的承托平台1，所述定位钻孔装置包括有用于驱动弧形板5绕自身轴线旋转的旋转定位装置2、对弧形板5进行限位的限位装置3、钻孔机构4和控制装置，所述旋转定位装置2包括有用于抵触弧形板5旋转的顶推机构21和设置在顶推机构21旁侧的定位机构22，所述限位装置3包括有若干个设置在顶推机构21两侧的限位组件，所述钻孔机构4包括有立式钻床41和用于驱动立式钻床41平移的第一驱动电缸42，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，将弧形板5摆放在承托平台1上，弧形板5一条长边抵触到承托平台1的侧边，弧形板5的另一条长边搭放在顶推机构21上，然后顶推机构21向承托平台1移动，使得带钻孔的位置与承托平台1的所在平面相切的时候，然后控制器控制限位组件将弧形板5的两端进行限位，将弧形板5定位住，然后控制器控制钻孔机构4对弧形板5进行钻孔。所述顶推机构21包括有长条状的三角顶推长框211和用于驱动三角顶推长框211向弧形板5移动的第二驱动电缸213，所述三角顶推长框211的顶部设置有抵触辊筒212，所述抵触辊筒212通过旋转轴与三角顶推长框211的顶部转动连接，所述三角顶推长框211和抵触辊筒212的中心线均与承托平台1的长度方向平行，所述第二驱动电缸213的驱动方向与抵触辊筒212的中心线垂直，第一驱动电缸42的驱动方向与第二驱动电缸213的驱动方向，将弧形板5摆放在承托平台1上，弧形板5一条长边抵触到承托平台1的侧边，弧形板5的另一条长边搭放在抵触辊筒212上，然后第二驱动电缸213驱动三角顶推长框211和抵触辊筒212向承托平台1移动，将弧形板5顶起。所述定位机构22包括有若干个设置在三角顶推长框211的两端的定位组件，所有定位组件均与第二驱动电缸213传动配合，所述定位组件包括有为锐角状的抵触部221和用于驱动抵触部221升降的升降液压缸222，所述抵触部221开口朝向承托平台1，第二驱动电缸213驱动三角顶推长框211和抵触辊筒212向承托平台1移动，使得带钻孔的位置与承托平台1的所在平面相切的时候，控制器控制升降液压缸222将抵触部221升起，将弧形板5抵住。所述限位组件包括有限位板32和用于驱动限位板32向承托平台1移动的驱动液压缸31，所述限位板32的所在平面的法向和驱动液压缸31的驱动方向均与承托平台1的长度方向平行，使得带钻孔的位置与承托平台1的所在平面相切的时候，然后控制器控制所有驱动液压缸31将弧形板5的两端进行限位，将弧形板5定位住。所述传感器组件包括有若干个设置在第一驱动电缸42和第二驱动电缸213上的扭矩传感器，所有扭矩传感器均与控制器电性连接，所有扭矩传感器检测到第一驱动电缸42和第二驱动电缸213的扭矩大于预设值，传送一个电信号给控制器，控制器控制第一驱动电缸42和第二驱动电缸213停止，所述扭矩传感器和控制器的型号为现有技术，此处不再详述。工作原理：将弧形板5摆放在承托平台1上，弧形板5一条长边抵触到承托平台1的侧边，弧形板5的另一条长边搭放在抵触辊筒212上，然后第二驱动电缸213驱动三角顶推长框211和抵触辊筒212向承托平台1移动，使得带钻孔的位置与承托平台1的所在平面相切的时候，然后控制器控制所有驱动液压缸31将弧形板5的两端进行限位，将弧形板5定位住，然后控制器控制第一驱动电缸42驱动立式钻床41对弧形板5进行钻孔。以上结合附图对本专利技术进行了示例性描述，显然，本专利技术具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本专利技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本专利技术的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平地机弧形板的定位钻孔装置，包括有长条形的承托平台(1)，其特征在于：所述定位钻孔装置包括有用于驱动弧形板(5)绕自身轴线旋转的旋转定位装置(2)、对弧形板(5)进行限位的限位装置(3)、钻孔机构(4)和控制装置，所述旋转定位装置(2)包括有用于抵触弧形板(5)旋转的顶推机构(21)和设置在顶推机构(21)旁侧的定位机构(22)，所述限位装置(3)包括有若干个设置在顶推机构(21)两侧的限位组件，所述钻孔机构(4)包括有立式钻床(41)和用于驱动立式钻床(41)平移的第一驱动电缸(42)，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。

【技术特征摘要】
1.一种平地机弧形板的定位钻孔装置，包括有长条形的承托平台(1)，其特征在于：所述定位钻孔装置包括有用于驱动弧形板(5)绕自身轴线旋转的旋转定位装置(2)、对弧形板(5)进行限位的限位装置(3)、钻孔机构(4)和控制装置，所述旋转定位装置(2)包括有用于抵触弧形板(5)旋转的顶推机构(21)和设置在顶推机构(21)旁侧的定位机构(22)，所述限位装置(3)包括有若干个设置在顶推机构(21)两侧的限位组件，所述钻孔机构(4)包括有立式钻床(41)和用于驱动立式钻床(41)平移的第一驱动电缸(42)，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。2.根据权利要求1所述的一种平地机弧形板的定位钻孔装置，其特征在于：所述顶推机构(21)包括有长条状的三角顶推长框(211)和用于驱动三角顶推长框(211)向弧形板(5)移动的第二驱动电缸(213)，所述三角顶推长框(211)的顶部设置有抵触辊筒(212)，所述抵触辊筒(212)通过旋转轴与三角顶推长框(211)的顶部转动连接，所述三角顶推长框(211)和抵触辊筒(212)的中心线均与承托平...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚振华，
申请(专利权)人：芜湖明特威工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34