一种可调焦的视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可调焦的视觉检测装置，包括转盘、俯视角视觉检测组件和水平视角视觉检测组件。所述转盘周边均匀放置有若干待检测产品，所述俯视角视觉检测组件包括支撑件、电机、传动丝杆副、CCD工业相机和灯源，所述CCD工业相机镜头下端设有暗箱快门，所述灯源呈倒扣的碗状，所述水平视角视觉检测组件包括支撑件、CCD工业相机和灯源，该CCD工业相机镜头前端设有锥形遮光暗箱；该可调焦的视觉检测装置依靠俯视角视觉检测组件和水平视角视觉检测组件的协同配合，对产品进行两次不同角度的视觉检测，便于提高生产作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可调焦的视觉检测装置
本技术涉及一种自动化工装设备
，更具体地，涉及一种可调焦的视觉检测装置。
技术介绍
随着工业相机技术水平的进步，工业自动化水品的快速发展，对于以往的生产制造业的变革提供了源源不断的新动力、新思路和新技术。现代生产工艺对产品的外观要求及其严苛，产品的颜值直接影响产品的销售效益，故而产品生产完成后必然需要经过视觉检测工序，以实现对产品外观检测的目的。视觉检测，就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。现有技术CN206450605U公开了一种CCD视觉自动筛检装置，其既能自动对产品的质量进行检测，并将质量不合格的产品筛出，检测效率和检测精度高。其包括控制系统和水平设置的底板，底板的前侧水平安装有第一减速电机，第一减速电机的输出轴固接有主动轮和齿轮，齿轮拨动工件输送带移动；底板的左端垂直固接有侧板，第一同步带由安装在侧板左侧的第二减速电机驱动运转，滑板通过夹块夹紧固定在第一同步带上；第二同步带由安装在滑板左侧的第三减速电机驱动运转，滑块通过夹块夹紧固定在第二同步带上，滑块上固接有真空吸盘，底板上安装有三轴调节板，CCD相机通过螺栓固定在第三腰形孔内，CCD相机用于对工件槽内的工件进行拍照。再有，现有技术CN207215016U公开了一种视觉检测及微调装置，包括CCD视觉检测及其微调装置和下光源装置。该技术方案的支架组件为单臂式，调节灵活，占有空间小；CCD定位精度高，调节灵活并可自锁；采用上下灯源设计，上下光源的投射性为CCD检测物料提供便捷性和高清晰性，解决各种物料的清晰成像；采用圆柱定位，实现便捷拆装灵活定位并快速调整CCD视觉检测装置的位置和上下灯源的位置，实现便捷拆装灵活定位；Y向调节采用滑块式结构，实现灵活简单调节及定位；采用圆形多角度LED光源提供多面积无死角照射。遗憾的是，该技术方案中微调装置的调焦却是需要人工手动旋转旋钮来实现的，并不能做到完全自动化。也给工人带来较多麻烦，不便于提高检测作业效率。
技术实现思路
本技术设计目的是：根据现代工业检测工程用到的视觉检测设备的现状，为了完善设计上的不足，提出设计一种可调焦的视觉检测装置，可帮助检查流水线的快速视觉检测操作，提高作业效率。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种可调焦的视觉检测装置，包括转盘、俯视角视觉检测组件和水平视角视觉检测组件。所述转盘周边均匀放置有若干待检测产品，所述转盘按照所放产品的工位数量，由步进电机控制进行等分角度旋转；所述俯视角视觉检测组件包括支撑件、电机、传动丝杆副、CCD工业相机和灯源。所述支撑件包括机架、上端板、前端板、后端板、相机支架和灯源支架；所述机架固定在工作台上，由上下板、若干根支撑柱固定连接组成，所述前端板和所述后端板支撑所述电机和传动丝杆副，所述电机与所述上端板固定连接，所述上端板与所述前端板、所述后端板螺钉配合固定连接，所述电机与所述传动丝杆副之间通过联轴器连接，所述传动丝杆副上设有滑块，所述传动丝杆副与所述后端板之间通过第一固定轴承座和第二固定轴承座连接，所述后端板前侧面设有两条平行滑轨，所述滑轨与所述滑块靠近滑轨的一侧设有的滑槽配合滑动，所述相机支架与所述滑块两侧端面固定连接，所述相机支架前端面与所述CCD工业相机固定连接，所述灯源支架呈U型，两侧对称设有跑道形通孔，与所述相机支架的两侧端面螺钉固定连接，下端中部设有灯源；所述CCD工业相机镜头下端设有暗箱快门，所述灯源呈倒扣的碗状，所述CCD工业相机和所述灯源均与PLC控制器电性连接，接受指令控制。所述水平视角视觉检测组件包括支撑件、CCD工业相机和灯源。所述支撑件包括底座、调整台、支撑架、连接块和连接架，所述底座固定在工作台上，所述底座上设有调整台，所述调整台两侧对称设有扇形孔，并通过螺栓固连，可实现平面内自由角度旋转，所述支撑架与所述调整台通过加强筋固定连接，所述支撑架中部设有滑槽，所述连接块与所述滑槽配合滑动；所述连接块固定有CCD工业相机，并连接有连接架，所述连接架设有水平滑槽，其前端设有水平方向的灯源，所述CCD工业相机镜头前端设有锥形遮光暗箱。进一步地，所述后端板的后端面设有行程开关，所述相机支架一侧设有行程刀片，所述行程刀片与所述行程开关配合，结合PLC控制器实现行程控制。进一步地，所述连接块与所述支撑架还通过螺栓紧固连接。进一步地，所述俯视角视觉检测组件的镜头和水平视角视觉检测组件的镜头依次对正在转盘相邻工位上。与现有技术相比，本技术的可调焦的视觉检测装置，具有以下有益效果：1.该可调焦的视觉检测装置依靠俯视角视觉检测组件和水平视角视觉检测组件的协同配合，对产品进行两次不同角度的视觉检测，便于提高生产作业效率；2.该可调焦的视觉检测装置设计的传动丝杆副，可调整CCD工业相机与待检测产品之间的可视距离，有助于调节清晰度以及分辨率等，便于实现设备的标准、通用化和模块化，有利于各产业生产流水线推广应用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本实施例可调焦的视觉检测装置的立体图；图2为本实施例所述俯视角视觉检测组件的前侧立体图；图3为本实施例所述俯视角视觉检测组件的后侧立体图；图4、图5为本实施例所述水平视角视觉检测组件的立体图；其中，1-转盘，2-俯视角视觉检测组件，21-电机，211-第一固定轴承座，212-第二固定轴承座，213-丝杆副，214-滑块，215-联轴器，22-后端板，221-滑轨，222-行程开关，23-前端板，24-机架，25-相机支架，251-灯源支架，26-CCD工业相机，27-暗箱快门，28-灯源，29-行程刀片，3-水平视角视觉检测组件，31-支撑架，32-调整台，321-扇形孔，33-底座，34-加强筋，35-连接块，36-连接架，37-遮光暗箱，4-工作台，5-待检测产品。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例：如图1-5，本技术提出的一种可调焦的视觉检测装置，包括转盘1、俯视角视觉检测组件2和水平视角视觉检测组件3。所述转盘1周边均匀放置有12个待检测产品5，所述转盘1按照所放产品的工位数量，由步进电机控制进行十二等分角度旋转；所述俯视角视觉检测组件2包括支撑件、电机21、传动丝杆副213、CCD工业相机26和灯源28。所述支撑件包括机架24、上端板、前端板23、后端板24、相机支架25和灯源支架251；所述机架24固定在工作台4上，由上下板、4根支撑柱固定连接组成，所述前端板23和所述后端板22支撑所述电机21和传动丝杆副213，所述电机21与所述上端板固定连接，所述上端板与所述前端板23、所述后端板22螺钉配合固定连接，所述电机21与所述传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调焦的视觉检测装置，包括转盘、俯视角视觉检测组件和水平视角视觉检测组件，其特征在于：所述转盘周边均匀放置有若干待检测产品，所述转盘按照所放产品的工位数量，由步进电机控制进行等分角度旋转；所述俯视角视觉检测组件包括支撑件、电机、传动丝杆副、CCD工业相机和灯源；所述支撑件包括机架、上端板、前端板、后端板、相机支架和灯源支架，所述机架固定在工作台上，所述前端板和所述后端板支撑所述电机和传动丝杆副，所述电机与所述上端板固定连接，所述上端板与所述前端板、所述后端板螺钉配合固定连接，所述电机与所述传动丝杆副之间通过联轴器连接，所述传动丝杆副上设有滑块，所述传动丝杆副与所述后端板之间通过第一固定轴承座和第二固定轴承座连接，所述相机支架与所述滑块两侧端面固定连接，所述相机支架前端面与所述CCD工业相机固定连接，所述灯源支架下端中部设有灯源；所述水平视角视觉检测组件包括支撑件、CCD工业相机和灯源，所述支撑件包括底座、调整台、支撑架、连接块和连接架，所述底座固定在工作台上，所述底座上设有调整台，所述调整台两侧对称设有扇形孔，并通过螺栓固连，可实现平面内自由角度旋转，所述支撑架与所述调整台通过加强筋固定连接，所述支撑架中部设有滑槽，所述连接块与所述滑槽配合滑动；所述连接块固定有CCD工业相机，并连接有连接架，所述连接架设有水平滑槽，其前端设有水平方向的灯源，该CCD工业相机镜头前端设有锥形遮光暗箱。...

【技术特征摘要】
1.一种可调焦的视觉检测装置，包括转盘、俯视角视觉检测组件和水平视角视觉检测组件，其特征在于：所述转盘周边均匀放置有若干待检测产品，所述转盘按照所放产品的工位数量，由步进电机控制进行等分角度旋转；所述俯视角视觉检测组件包括支撑件、电机、传动丝杆副、CCD工业相机和灯源；所述支撑件包括机架、上端板、前端板、后端板、相机支架和灯源支架，所述机架固定在工作台上，所述前端板和所述后端板支撑所述电机和传动丝杆副，所述电机与所述上端板固定连接，所述上端板与所述前端板、所述后端板螺钉配合固定连接，所述电机与所述传动丝杆副之间通过联轴器连接，所述传动丝杆副上设有滑块，所述传动丝杆副与所述后端板之间通过第一固定轴承座和第二固定轴承座连接，所述相机支架与所述滑块两侧端面固定连接，所述相机支架前端面与所述CCD工业相机固定连接，所述灯源支架下端中部设有灯源；所述水平视角视觉检测组件包括支撑件、CCD工业相机和灯源，所述支撑件包括底座、调整台、支撑架、连接块和连接架，所述底座固定在工作台上，所述底座上设有调整台，所述调整台两侧对称设有扇形孔，并通过螺栓固连，可实现平面内自由角度旋转，所述支撑架与所述调整台通过加强筋固定连接，所述支撑架中部设有滑槽，所述连接块与...

【专利技术属性】
技术研发人员：况彬，
申请(专利权)人：昆山星益沅精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32