本发明专利技术公开了一种视觉检测系统的调节装置，包括相机组件、镜头高度调节机构、镜头角度调节机构和光源调节机构，相机组件、镜头高度调节机构、镜头角度调节机构和光源调节机构可调节的连接到机架上，其中机架包括机架侧板和机架支撑杆；通过镜头高度调节机构调节相机组件中镜头相对于待检测件的距离以调整焦距范围，通过镜头角度调节机构用于调节镜头相对于待检测件的角度位置关系，通过光源调节机构调节光源相对于待检测件的高度和角度关系。采用该调节装置，可以提高调节精度，获得最佳的焦距范围和检测位置，而不必调节待检测件，从而为快速检测和全自动化操作提供了基本构架；该装置结构简单可模块化集成，提高了推广范围。
【技术实现步骤摘要】
一种视觉检测系统的调节装置
本专利技术涉及视觉检测领域，尤其涉及一种视觉检测系统的调节装置。
技术介绍
现有的视觉检测领域中的视觉检测系统一般仅提供镜头高度和光源高度的调节，需要调整待检测件与之配合才能达到理想的焦距范围和检测范围。然而，对于现代工业化快速检测的需求，需要对检测精度进一步提高，因而不仅需要高度上的调节，还需要使得相机组件的镜头在横向摆角和纵向摆角以及自身周向转角进行调节，且使得光源相对于待检测件以及所述镜头进行高度和角度可调。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种视觉检测系统的调节装置。本专利技术的目的采用以下技术方案实现：一种视觉检测系统的调节装置，包括相机组件、镜头高度调节机构、镜头角度调节机构和光源调节机构，所述相机组件、镜头高度调节机构、镜头角度调节机构和光源调节机构可调节的连接到机架上，其中所述机架包括机架侧板和机架支撑杆；通过所述镜头高度调节机构调节相机组件中镜头相对于待检测件的距离以调整焦距范围，通过所述镜头角度调节机构用于调节镜头相对于待检测件的角度位置关系，通过所述光源调节机构调节光源相对于待检测件的高度和角度关系。优选的，所述相机组件包括工业相机、转接环和镜头，所述相机组件安装于所述镜头角度调节机构上。优选的，所述镜头高度调节机构包括相机台架、主滑块、滚珠丝杆、辅滑块、滑轨、支撑固定板、蜗轮蜗杆减速器、传动蜗杆和高度调节致动器；其中，所述支撑固定板通过板夹连接至机架支撑杆上，所述滑轨竖直方向上平行于所述滚珠丝杆并固定在所述支撑固定板上，所述辅滑块滑动的连接至所述滑轨上，所述主滑块与所述滚珠丝杆配合连接，且所述主滑块的前面与所述相机台架的背板固定连接，所述滚珠丝杆的输入端通过蜗轮蜗杆减速器与所述传动蜗杆传动连接，所述传动蜗杆的外端与安装于所述机架侧板上的高度调节致动器连接。优选的，所述镜头高度调节机构还包括设置于所述支撑固定板上的高度尺和高度限位器，设置于所述相机台架上的高度指针。优选的，所述镜头角度调节机构包括同心设置的内支撑圈和外支撑圈，所述内支撑圈通过台阶面可调节的设置在所述外支撑圈内的支撑面上，工业相机的机体固定在所述内支撑圈的中心，通过调节所述内支撑圈相对于所述外支撑圈的相对位置以调节所述工业相机的镜头随所述内支撑圈转动；在所述外支撑圈上相对的连接第一外圈转接头和第二外圈转接头；所述第一外圈转接头的轴段插入一个横向摆角调节支撑柱，所述横向摆角调节支撑柱通过销轴与一个角度调节第一固定座枢轴连接，以此使得相机组件相对于所述销轴横向摆角调节；所述第二外圈转接头的轴段通过两个定位圈固定于高度调节滑块上设置的通孔内，所述高度调节滑块竖直方向位置可调的支撑设置于第二固定框座内；通过第一外圈转接头和第二外圈转接头绕自身轴段中心线的转动定位实现相机组件纵向摆角调节；所述第一固定座和第二固定框座的底部通过螺栓固定至相机台架上。优选的，所述光源调节机构包括光源、光源微调定位夹、光源连接杆、光源转角粗调连接头、光源连接端板和光源调节致动器，所述光源调节致动器的活塞杆在竖直方向连接至所述光源连接端板，所述光源转角粗调连接头通过光源粗调定位螺栓连接至所述光源连接端板并对光源相对于所述光源连接杆周向可调的转动，所述光源微调定位夹将所述光源连接至所述光源连接杆。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：通过镜头高度调节机构、可以调节相机组件的镜头相对于待检测面的高度、即焦距范围；通过镜头角度调节机构使得相机的镜头在纵向、横向以及周向的角度范围；通过光源调节机构可以调节光源与待检测面的距离和角度以及与相机组件的镜头之间的位置关系，从而使得视觉检测系统的参数调节多维度化和更高的调节精度。附图说明图1为本专利技术一种视觉检测系统的调节装置的结构示意图；图2为镜头角度调节机构的结构示意图；图3为镜头角度调节机构的另一视角的结构示意图；图4为镜头角度调节机构的俯视方向的结构示意图；图5为光源调节机构的结构示意图；图6为光源调节机构的另一视角的结构示意图；图7为光源转角粗调连接头的结构示意图；图8为光源转角粗调连接头的正视方向的示意图；图9为光源微调定位夹的结构示意图；图10为光源微调定位夹的侧视方向的示意图。图中：100、相机组件；101、工业相机；102、转接环；103、镜头；200、镜头高度调节机构；201、相机台架；202、主滑块；203、滚珠丝杆；204、辅滑块；205、滑轨；206、支撑固定板；207、蜗轮蜗杆减速器；208、传动蜗杆；209、高度调节致动器；210、连接定位夹头；211、定位手柄；212、计量器；213、板夹；214、高度尺；215、高度指针；216、高度限位器；300、镜头角度调节机构；301、内支撑圈；302、外支撑圈；303、周向调节凸板；304、周向调节支撑块；305、周向调节第一千分尺；306、周向调节第二千分尺；307、第一外圈转接头；308、第二外圈转接头；309、横向摆角调节支撑柱；310、纵向摆角微调接头；311、横向摆角第一千分尺；312、横向摆角第二千分尺；313、第一固定座；314、销轴；315、定位圈；316、高度调节滑块；317、第二固定框座；318、顶块；319、纵向摆角第一千分尺；320、纵向摆角第二千分尺；321、定位圈；400、光源调节机构；401、光源；402、光源微调定位夹；4021、定位夹光源连接板；4022、连接杆夹头；4023、光源连接槽；4024、连接杆夹紧孔；4025、定位夹螺纹孔；403、光源连接杆；404、光源转角粗调连接头；4041、接头夹紧体；4042、接头间隙；4043、接头调节盘；405、腰形槽；406、光源粗调定位螺栓；407、光源连接端板；408、活塞杆；409、光源调节致动器；500、机架；501、机架侧板；502、机架支撑杆。具体实施方式下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。参见图1-图10，一种视觉检测系统的调节装置，包括相机组件100、镜头高度调节机构200、镜头角度调节机构300和光源调节机构400，所述相机组件100、镜头高度调节机构200、镜头角度调节机构300和光源调节机构400可调节的连接到机架500上。参见图1，相机组件100本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种视觉检测系统的调节装置，包括相机组件、镜头高度调节机构、镜头角度调节机构和光源调节机构，其特征在于：所述相机组件、镜头高度调节机构、镜头角度调节机构和光源调节机构可调节的连接到机架上，其中所述机架包括机架侧板和机架支撑杆；通过所述镜头高度调节机构调节相机组件中镜头相对于待检测件的距离以调整焦距范围，通过所述镜头角度调节机构用于调节镜头相对于待检测件的角度位置关系，通过所述光源调节机构调节光源相对于待检测件的高度和角度关系。
【技术特征摘要】
1.一种视觉检测系统的调节装置，包括相机组件、镜头高度调节机构、镜头角度调节机构和光源调节机构，其特征在于：所述相机组件、镜头高度调节机构、镜头角度调节机构和光源调节机构可调节的连接到机架上，其中所述机架包括机架侧板和机架支撑杆；通过所述镜头高度调节机构调节相机组件中镜头相对于待检测件的距离以调整焦距范围，通过所述镜头角度调节机构用于调节镜头相对于待检测件的角度位置关系，通过所述光源调节机构调节光源相对于待检测件的高度和角度关系。2.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于：所述相机组件包括工业相机、转接环和镜头，所述相机组件安装于所述镜头角度调节机构上。3.根据权利要求2所述的调节装置，其特征在于：所述镜头高度调节机构包括相机台架、主滑块、滚珠丝杆、辅滑块、滑轨、支撑固定板、蜗轮蜗杆减速器、传动蜗杆和高度调节致动器；其中，所述支撑固定板通过板夹连接至机架支撑杆上，所述滑轨竖直方向上平行于所述滚珠丝杆并固定在所述支撑固定板上，所述辅滑块滑动的连接至所述滑轨上，所述主滑块与所述滚珠丝杆配合连接，且所述主滑块的前面与所述相机台架的背板固定连接，所述滚珠丝杆的输入端通过蜗轮蜗杆减速器与所述传动蜗杆传动连接，所述传动蜗杆的外端与安装于所述机架侧板上的高度调节致动器连接。4.根据权利要求3所述的调节装置，其特征在于：所述镜头高度调节机构还包括设置于所述支撑固定板上的高度尺和高度限位器，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，叶长春，黄家富，
申请(专利权)人：广州超音速自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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