一种用于混凝土湿喷方量控制的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于混凝土湿喷方量控制的装置，包括：电机、液压泵、第一测量工具、调节阀和泵送主油缸。其中，电机与液压泵连接，液压泵的出口与调节阀的压力口连接，调节阀的工作口与泵送主油缸连接。第一测量工具用于测量进入泵送主油缸的流量，并且第一测量工具布置在泵送主油缸的入口处。用于混凝土湿喷方量控制的装置还包括处理单元，处理单元根据第一测量工具测得的进入泵送主油缸的流量、泵送主油缸的直径和砼活塞的直径计算出混凝土的实时泵送方量。还提供一种用于混凝土湿喷方量控制的方法。能够准确计量混凝土的湿喷方量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于混凝土湿喷方量控制的装置及方法
本专利技术属于混凝土湿喷
，具体涉及一种用于混凝土湿喷方量控制的装置及方法。
技术介绍
目前在混凝土喷射台车上广泛使用泵送装置来喷射混凝土，在泵送混凝土时，两个混凝土主油缸带动砼缸活塞来回往复运动，其中一个主油缸带动砼缸活塞缩回时，混凝土被吸入混凝土输送缸，同时另一主油缸伸出，上一个循环过程中混凝土输送缸中的混凝土被压入输送管路中，通过输送管路将混凝土喷出。混凝土喷射台车在实际工作中，通常都要对泵送方量来进行计算，而现有方法主要通过计算泵送混凝土缸的容积和泵送每循环所用的时间来进行泵送方量的计算，由于每次泵送，混凝土活塞并不能运动到终点位置，故而这种方法误差较大，不能准确反映喷射台车在实际工作中的喷射方量。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种用于混凝土湿喷方量控制的装置及方法，能够准确计量混凝土的湿喷方量。为了解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种用于混凝土湿喷方量控制的装置，包括：电机、液压泵、第一测量工具、调节阀和泵送主油缸。其中，电机与液压泵连接，液压泵的出口与调节阀的压力口连接，调节阀的工作口与泵送主油缸连接。第一测量工具用于测量进入泵送主油缸的流量，并且第一测量工具布置在泵送主油缸的入口处。用于混凝土湿喷方量控制的装置还包括处理单元，处理单元根据第一测量工具测得的进入泵送主油缸的流量、泵送主油缸的直径和砼活塞直径计算出混凝土的实时泵送方量。根据本专利技术的用于混凝土湿喷方量控制的装置，通过第一测量工具能够准确的获得进入泵送主油缸的流量，然后处理单元可以根据获得的进入泵送主油缸的流量、泵送主油缸的直径和砼活塞的直径精确计算出混凝土的实时泵送方量。因此，相比现有技术中通过计算泵送混凝土缸的容积和泵送每循环所用的时间来进行泵送方量的计算的方法，完全可以避免由于每次泵送，砼活塞不能运动到终点位置引起误差较大，不能准确反映喷射台车在实际工作中的喷射方量的问题。对于上述技术方案，还可进行如下所述的进一步的改进。根据本专利技术的用于混凝土湿喷方量控制的装置，在一个优选的实施方式中，第一测量工具包括流量计。采用流量计进行流量测量，简单实用，成本低，读数方便直观。进一步地，在一个优选的实施方式中，还包括布置在混凝土喷射台车上的用于测量混凝土实时喷射厚度的第二测量工具。处理单元根据第二测量工具测得的混凝土实时喷射厚度计算出调节阀的阀口开度。用于混凝土湿喷方量控制的装置还包括驱动单元，驱动单元根据处理单元计算出的调节阀的所需阀口开度驱动调节阀调节阀口开度。通过第二测量工具对喷射的混凝土厚度进行实时检测，通过处理单元和驱动单元对混凝土湿喷方量进行实时的控制从而能够确保混凝土喷射台车喷射出的混凝土在掌子面上厚度均匀提高混凝土的支护质量。具体地，在一个优选的实施方式中，第二测量工具包括扫描仪。采用扫描仪进行喷施厚度实时测量，简单实用，成本低。进一步地，在一个优选的实施方式中，扫描仪布置在混凝土喷射台车的车体后部的支撑架上。扫描仪的位置经过计算布置在混凝土喷射台车的车体后部的支撑架上，既可以近距离准确的扫描喷射厚度，又不会被正在工作的混凝土喷射台车的臂架干扰。根据本专利技术第二方面的用于混凝土湿喷方量控制的方法，包括：步骤一、采用上述所述的第一测量工具测量进入泵送主油缸的流量。步骤二、采用上述所述的处理单元根据第一测量工具测得的进入泵送主油缸的流量、泵送主油缸的直径和砼活塞的直径计算出混凝土实时湿喷方量。根据本专利技术的用于混凝土湿喷方量控制的方法，采用第一测量工具能够准确的获得进入泵送主油缸的流量，然后采用处理单元根据获得的进入泵送主油缸的流量、泵送主油缸的直径和砼活塞的直径精确计算出混凝土的实时泵送方量。因此，相比现有技术中通过计算泵送混凝土缸的容积和泵送每循环所用的时间来进行泵送方量的计算的方法，完全可以避免由于每次泵送，砼活塞不能运动到终点位置引起误差较大，不能准确反映喷射台车在实际工作中的喷射方量的问题。对于上述技术方案，还可进行如下所述的进一步的改进。具体地，在一个优选的实施方式中，混凝土实时湿喷方量为主油缸的直径的二次方与砼活塞的直径的二次方的比值再与第一测量工具测得的进入泵送主油缸的流量的乘积。进一步地，在一个优选的实施方式中，根据本专利技术第二方面的用于混凝土湿喷方量控制的方法，还包括：步骤三、采用上述所述的处理单元根据上述所述的第二测量工具测得的混凝土实时喷射厚度计算出调节阀的阀口开度。步骤四、采用上述所述的驱动单元根据处理单元计算出的调节阀的所需阀口开度驱动调节阀调节混凝土湿喷方量。采用第二测量工具对喷射的混凝土厚度进行实时检测，采用处理单元和驱动单元对混凝土湿喷方量进行实时的控制从而能够确保混凝土喷射台车喷射出的混凝土在掌子面上厚度均匀提高混凝土的支护质量。具体地，在一个优选的实施方式中，第一测量工具包括流量计。采用流量计进行流量测量，简单实用，成本低，读数方便直观。具体地，在一个优选的实施方式中，第二测量工具包括扫描仪。采用扫描仪进行喷施厚度实时测量，简单实用，成本低。具体地，通过扫描仪检测每次的喷射厚度，转换成电信号传送给处理单元，处理单元与给定值相比较，形成电信号传输给调节阀，驱动单元根据调节阀获得的电信号驱动调节阀来调节阀口开度，从而调节泵送方量，达到计划喷射厚度。相比现有技术，本专利技术的优点在于：能够准确计量混凝土的湿喷方量。附图说明在下文中将基于实施例并参考附图来对本专利技术进行更详细的描述。其中：图1示意性显示了本专利技术实施例的用于混凝土湿喷方量控制的装置；图2示意性显示了本专利技术实施例的电气原理；图3示意性显示了本专利技术实施例的扫描仪的安装位置。在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。具体实施方式下面将结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明，但并不因此而限制本专利技术的保护范围。图1示意性显示了本专利技术实施例的用于混凝土湿喷方量控制的装置10。图2示意性显示了本专利技术实施例的电气原理。图3示意性显示了本专利技术实施例的扫描仪61的安装位置。如图1所示本专利技术实施例的用于混凝土湿喷方量控制的装置10，包括：电机1、液压泵2、第一测量工具3、调节阀4和泵送主油缸5。其中，电机1与液压泵2连接，液压泵2的出口与调节阀4的压力口连接，调节阀4的工作口与泵送主油缸5连接。第一测量工具3用于测量进入泵送主油缸5的流量，并且第一测量工具3布置在泵送主油缸5的入口处。用于混凝土湿喷方量控制的装置10还包括处理单元11，处理单元11根据第一测量工具3测得的进入泵送主油缸5的流量、泵送主油缸5的直径和砼活塞的直径计算出混凝土的实时泵送方量。根据本专利技术的用于混凝土湿喷方量控制的装置，通过第一测量工具能够准确的获得进入泵送主油缸的流量，然后处理单元可以根据获得的进入泵送主油缸的流量、主油缸的直径和砼活塞的直径精确计算出混凝土的实时泵送方量。因此，相比现有技术中通过计算泵送混凝土缸的容积和泵送每循环所用的时间来进行泵送方量的计算的方法，完全可以避免由于每次泵送，砼活塞不能运动到终点位置引起误差较大，不能准确反映喷射台车在实际工作中的喷射方量的问题。根据本专利技术的用于混凝土湿喷方量控制的装置10，在一个优选的实施方式中，第一测量工具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于混凝土湿喷方量控制的装置，其特征在于，包括：电机、液压泵、第一测量工具、调节阀和泵送主油缸，其中，所述电机与所述液压泵连接，所述液压泵的出口与所述调节阀的压力口连接，所述调节阀的工作口与所述泵送主油缸连接；所述第一测量工具用于测量进入所述泵送主油缸的流量，并且所述第一测量工具布置在所述泵送主油缸的入口处；所述用于混凝土湿喷方量控制的装置，还包括处理单元，所述处理单元根据所述第一测量工具测得的进入所述泵送主油缸的流量、所述泵送主油缸的直径和砼活塞的直径计算出混凝土的实时泵送方量。

【技术特征摘要】
1.一种用于混凝土湿喷方量控制的装置，其特征在于，包括：电机、液压泵、第一测量工具、调节阀和泵送主油缸，其中，所述电机与所述液压泵连接，所述液压泵的出口与所述调节阀的压力口连接，所述调节阀的工作口与所述泵送主油缸连接；所述第一测量工具用于测量进入所述泵送主油缸的流量，并且所述第一测量工具布置在所述泵送主油缸的入口处；所述用于混凝土湿喷方量控制的装置，还包括处理单元，所述处理单元根据所述第一测量工具测得的进入所述泵送主油缸的流量、所述泵送主油缸的直径和砼活塞的直径计算出混凝土的实时泵送方量。2.根据权利要求1所述的用于混凝土湿喷方量控制的装置，其特征在于，所述第一测量工具包括流量计。3.根据权利要求1或2所述的用于混凝土湿喷方量控制的装置，其特征在于，还包括布置在混凝土喷射台车上的用于测量混凝土实时喷射厚度的第二测量工具；所述处理单元根据所述第二测量工具测得的混凝土实时喷射厚度计算出所述调节阀的阀口开度；所述用于混凝土湿喷方量控制的装置，还包括驱动单元，所述驱动单元根据所述处理单元计算出的所述调节阀的所需阀口开度驱动所述调节阀调节阀口开度。4.根据权利要求3所述的用于混凝土湿喷方量控制的装置，其特征在于，所述第二测量工具包括扫描仪。5.根据权利要求4所述的用于混凝土湿喷方量控制的装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，程永亮，郑大桥，张玉良，张廷寿，刘伟，刘晨晖，曾庆峰，柏泽楠，胡树伟，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43