一种容器爬壁小车检查装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于核反应堆安全壳等大型容器及类似设备的无损检测与维修技术领域，具体涉及一种容器爬壁小车检查装置；该装置包括车体框架、磁力吸盘、视频检查模块和驱动模块；所述驱动模块为多轮驱动装置，所述驱动模块设置在车体框架两侧，所述磁力吸盘设置在车体框架底部，位于车体框架中央靠近前后边线处，所述视频检查模块设置在车体框架前端顶部；磁力吸盘产生吸附力使车体框架吸附在墙壁上，驱动模块提供沿墙壁运动的驱动力，视频检查模块对墙壁进行视频检查。本实用新型专利技术永磁性非接触吸附方式能适用于安全壳容器壁部分的视频检查，且具有较好的爬行和越障能力。本实用新型专利技术还能搭载液体渗透、超声等多种探头，实施相关的无损检验手段。

【技术实现步骤摘要】
一种容器爬壁小车检查装置
本专利技术属于核反应堆安全壳等大型容器及类似设备的无损检测与维修
，具体涉及一种容器爬壁小车检查装置。
技术介绍
大型容器目视检查主要是针对大型容器表面外观情况、涂层状态和腐蚀度而实施，典型的受检对象是核反应堆安全壳。对核反应堆安全壳等大型容器实施目视检验，因其受检区域范围跨度大，实施目视检验的环境条件多样，不同的区域需要采用不同的检验手段。对于安全壳立壁部分的目视检验，因为无法搭建脚手架和无法随意拆卸空气导流板等组件，人员无法靠近进行直接目视检验，而受检区域的空间有限，无法使用大型摄像设备。比如核反应堆安全壳直径有约外表面具有涂层及支撑焊缝。被检区域被分割为若干隔断。如图1和图2所示，检测区域高度超过40米，容器与空气导流板之间距离狭窄仅约300mm。目前大部分爬壁式移动平台属于轨道式永磁性爬行装置，部分超声检查装置采用了非轨道式永磁性爬行装置，但爬行轮为硬质永磁性材料。而在大容器目视检验过程中进行爬壁动作时，考虑到受检区域表面涂层的保护，轨道和硬质永磁性材料的直接接触都不是理想的选择。另外，大型容器实施目视检验的过程中，爬壁式移动平台的爬行动作需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种容器爬壁小车检查装置，其特征在于：该装置包括车体框架、磁力吸盘、视频检查模块和驱动模块；所述驱动模块为多轮驱动装置，所述驱动模块设置在车体框架两侧，所述磁力吸盘设置在车体框架底部，位于车体框架中央靠近前后边线处，所述视频检查模块设置在车体框架前端顶部；磁力吸盘产生吸附力使车体框架非接触吸附在墙壁上，驱动模块提供沿墙壁运动的驱动力，视频检查模块对墙壁进行视频检查。

【技术特征摘要】
1.一种容器爬壁小车检查装置，其特征在于：该装置包括车体框架、磁力吸盘、视频检查模块和驱动模块；所述驱动模块为多轮驱动装置，所述驱动模块设置在车体框架两侧，所述磁力吸盘设置在车体框架底部，位于车体框架中央靠近前后边线处，所述视频检查模块设置在车体框架前端顶部；磁力吸盘产生吸附力使车体框架非接触吸附在墙壁上，驱动模块提供沿墙壁运动的驱动力，视频检查模块对墙壁进行视频检查。2.根据权利要求1所述的一种容器爬壁小车检查装置，其特征在于：所述车体框架包括防尘罩，小车外壳和底盘；所述底盘为主要承重结构，所述磁力吸盘、视频检查模块和驱动模块设置在底盘上；小车外壳安装在底盘上，小车外壳作为磁力吸盘和驱动模块的外部保护结构，所述防尘罩设置在底盘前后两端，遮蔽小车外壳未曾覆盖的磁力吸盘的安装位。3.根据权利要求1或2所述的一种容器爬壁小车检查装置，其特征在于：所述车体框架采用超硬铝合金加工而成。4.根据权利要求2所述的一种容器爬壁小车检查装置，其特征在于：所述驱动模块包括两台驱动电机，同步带轮，四个车轮模块，联轴器和同步带；两台驱动电机对称设置在底盘上，分别为一侧车轮模块提供驱动力，每一侧驱动电机通过联轴器与同步带轮连接，同步带轮通过同步带将驱动电机传递给同侧的两个车轮模块。5.根据权利要求4所述的一种容器爬壁小车检查装置，其特征在于：所述车轮模块包括车轮，转轴，锁紧螺母，安装架，轮毂和轴承；所述转轴外段安装车轮，转轴内段中部与转轴同步带轮连接，转轴同步带轮通过同步带与同步带轮连接；所述车轮内孔呈齿形，车轮内孔与轮毂外圈齿形镶嵌连接；所述转轴外段加工有外螺纹，转轴外螺纹与轮毂中心孔内螺纹配合连接，转轴外端通过锁紧螺母固定在轮毂上；转轴内段通过轴承安装在安装架上，安装架设置在底盘侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：高厚秀，王俊涛，丁冬平，胡浩，廖志远，倪鸿飞，聂炜超，韩捷，张军，
申请(专利权)人：核动力运行研究所，中核武汉核电运行技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42