【技术实现步骤摘要】
推耙机控制装置
本专利技术涉及推耙机控制
，更具体地，涉及一种推耙机控制装置。
技术介绍
推耙机是散货码头货轮作业的工程设备。大型火力发电的电厂中，日常由船将煤运到码头，然后用卸船机将船舱中的煤抓取出。但卸船机受其外形及诸多限制，不能将船舱所有的煤抓取出。剩余的煤垛往往附着在船舱的2壁。则需要使用推耙机，吊入船舱中，将剩余的煤推耙至船舱中心，堆成一堆。然后，能用卸船机的抓斗，将剩余的煤渣抓出。推耙机作业目前基本采用人工操作，操作人员通过船上爬梯上下船舱，进入驾驶室进行耙煤作业，将船舱内四周高达8米左右的煤墙耙至舱底中间位置，供卸煤机抓斗再次抓取，通过近3小时的作业才能将一个煤舱清空，通常4万吨级的煤船有三个煤舱，为了保证煤船及时卸煤，操作人员必须夜以继日地轮班作业，劳动强度非常大；且船舱内空间狭小，推耙机大功率柴油发动机排出大量的废气和噪声不易扩散，空气流动性差，粉尘浓度高，操作人员在关闭的驾驶舱里甚至还需带上口罩才能工作，特别是夏季作业更是高温难耐，长期在这种恶劣环境下工作会严重伤害操作人员的身心健康；由于舱内能见度低，影响操作人员视线，降低了作业效率；且...
【技术保护点】
1.一种推耙机控制装置，包括：检测定位机构，用于检测物料的空间位置或状态，并检测所述推耙机的位置，将检测得到的信息传输给所述控制器；行进控制机构，用于控制所述推耙机动作和方向；推耙控制机构，用于控制推耙机的推耙铲上动作；油门控制机构，用于驱动油门的幅度，以控制所述推耙机的动力和速度；刹车控制机构，所述刹车控制机构用于控制刹车的起降，以实现所述推耙机的制动；控制器，作为总控制器分别于所述检测定位机构、行进控制机构、推耙控制机构、油门控制机构和刹车控制机构连接。
【技术特征摘要】
1.一种推耙机控制装置，包括：检测定位机构，用于检测物料的空间位置或状态，并检测所述推耙机的位置，将检测得到的信息传输给所述控制器；行进控制机构，用于控制所述推耙机动作和方向；推耙控制机构，用于控制推耙机的推耙铲上动作；油门控制机构，用于驱动油门的幅度，以控制所述推耙机的动力和速度；刹车控制机构，所述刹车控制机构用于控制刹车的起降，以实现所述推耙机的制动；控制器，作为总控制器分别于所述检测定位机构、行进控制机构、推耙控制机构、油门控制机构和刹车控制机构连接。2.根据权利要求1所述的推耙机控制装置，其特征在于：所述检测定位机构包括检测定位扫描模块、高度调节杆和安装座，所述安装座位于所述推耙机的机架上，所述高度调节杆设置于所述安装座上，所述检测定位扫描模块安装于所述高度调节杆的上端，所述高度调节杆用于调节所述检测定位扫描模块的高度。3.根据权利要求2所述的推耙机控制装置，其特征在于：所述定位扫描模块包括激光扫描器，所述激光扫描器发出多道激光束，所述多道激光束返回后，以得到激光束扫描位置距离所述激光扫描器的距离，从而获得空间位置上物料的位置和状态以及推耙机的位置，并将数据传输给所述控制器。4.根据权利要求3所述的推耙机控制装置，其特征在于：所述控制器根据所述定位扫描模块返回的数据，从而控制所述行进控制机构的动作和运动方向。5.根据权利要求1所述的推耙机控制装置，其特征在于：所述行进控制机构安装于推耙机的行进操纵杆处，用于控制行进操纵杆的前后左右运动，以...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈炳华，周平，王帆，周琦，王铮，
申请(专利权)人：杭州登元科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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