用于车间内固体废料的智能收集设备、方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种用于车间内固体废料的智能收集设备，其包括：收集料斗模块，其包括收集料斗及出料口自动开闭机构；运输设备模块，其包括根据控制指令自动操作的运输车、第一电机及倾翻机构；存放罐模块，其包括存放罐；控制模块，其与收集料斗模块、运输设备模块及存放罐模块网络通信连接，以采集信号并发出控制指令，并包括以网络通信连接的人机接口、可编程逻辑控制器PLC、以及用于调速传动控制装置。本发明专利技术还公开一种用于车间内固体废料的智能收集方法、及一种用于车间内固体废料的智能收集系统。本发明专利技术以无需人工的全自动化方式有效去除车间内漂浮或飞扬的固体废料，确保工人健康免受固体废料损害，节约人力成本，并可对固体废料回收利用。

【技术实现步骤摘要】
用于车间内固体废料的智能收集设备、方法及系统
本专利技术涉及冶金工业中的线材生产线上的风冷线设备及类似设备的
，尤其涉及一种用于诸如氧化铁皮等车间内固体废料的智能收集设备、方法及系统。
技术介绍
现有技术中，为了获得具有良好组织性能和机械性能的钢材，现代高速线材生产线通常设计有在线热处理工艺与设备，应用最广的典型工艺是美国的斯太尔摩工艺。具体而言，斯太尔摩工艺是基于钢在冷却时组织的转变规律而设计出的一种控制冷却工艺，主要包括水冷和空冷，以实现对全线的控轧控冷。水冷主要是为相变做准备并减少二次氧化铁皮的生成，以及冷却到相变前温度即吐丝温度，以便在空冷区完成相变的过程。线材经过水冷段冷却，然后经夹送辊送入吐丝机，经吐丝机形成一定直径的线圈，放置在连续运行的风冷线上。风冷线下方设有风机以吹风冷却，通过选择标准型冷却或延迟型冷却的模式，生产出预期性能的线材。因此，在现代高速线材生产线上通常配置有84～114米长度不等的风冷线。风冷线给高速线材生产带来了诸多好处，但也使得在生产过程中出现氧化铁皮飞扬。氧化铁皮的飞扬及收集成为困扰企业多年的问题，特别是在当今对绿色环保生产的要求提高、用工人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车间内固体废料的智能收集设备，其特征在于，包括：用于收集固体废料的收集料斗模块，其包括：收集料斗，其呈筒体状，并包括在筒体顶部处敞开的入料口、位于筒体底部处的出料口、以及用于自动打开和关闭所述出料口的料门；以及用于控制所述料门自动打开和关闭所述出料口的出料口自动开闭机构；用于转移固体废料的运输设备模块，其包括：运输车，其包括能自动行进的车体、位于所述车体的顶表面处的接料口、以及位于所述车体的侧表面处的卸料口，其中，所述运输车根据控制指令自动操作；用于驱动所述运输车的第一电机，其具有第一编码器；以及倾翻机构，其根据控制指令自动倾翻所述车体或使已倾翻的所述车体自动复位；用于存放固体废料...

【技术特征摘要】
1.一种用于车间内固体废料的智能收集设备，其特征在于，包括：用于收集固体废料的收集料斗模块，其包括：收集料斗，其呈筒体状，并包括在筒体顶部处敞开的入料口、位于筒体底部处的出料口、以及用于自动打开和关闭所述出料口的料门；以及用于控制所述料门自动打开和关闭所述出料口的出料口自动开闭机构；用于转移固体废料的运输设备模块，其包括：运输车，其包括能自动行进的车体、位于所述车体的顶表面处的接料口、以及位于所述车体的侧表面处的卸料口，其中，所述运输车根据控制指令自动操作；用于驱动所述运输车的第一电机，其具有第一编码器；以及倾翻机构，其根据控制指令自动倾翻所述车体或使已倾翻的所述车体自动复位；用于存放固体废料的存放罐模块，其包括：存放罐，其接收从所述运输设备模块转移来的固体废料，其中，当所述倾翻机构自动倾翻所述车体以卸载固体废料时，所述卸料口朝向下方的所述存放罐，以使固体废料转移进所述存放罐内；控制模块，其与所述收集料斗模块、所述运输设备模块及所述存放罐模块网络通信连接，以从所述收集料斗模块、所述运输设备模块以及所述存放罐模块采集信号并发出控制指令，所述控制模块包括以网络通信连接的人机接口、可编程逻辑控制器PLC、以及用于调速的传动控制装置。2.如权利要求1所述的智能收集设备，其特征在于，所述收集料斗模块还包括第一监控单元，其包括：第一光电开关组件，其包括成对使用的第一发光器和第一受光器，所述第一发光器和所述第一受光器在所述收集料斗的筒体外面的两侧相对设置，并位于接近所述入料口的较高位置，用于监测所述筒体内的固体废料的积累高度是否到达预定积累高度；以及第二光电开关组件，其包括成对使用的第二发光器和第二受光器，所述第二发光器和所述第二受光器在所述收集料斗的筒体外面的两侧相对设置，并位于接近所述出料口的较低位置，用于监测所述筒体内的固体废料的积累高度是否到达预定低位。3.如权利要求2所述的智能收集设备，其特征在于，所述第一监控单元还包括：第一接近开关，其设置于所述收集料斗的出料口附近，用于监控所述出料口的料门的开闭状态。4.如权利要求3所述的智能收集设备，其特征在于，所述第一监控单元还包括：第一行程开关，其设置在所述收集料斗的出料口下方附近，用于控制所述运输车，以使所述运输车在到达所述出料口下方的合适接料位置时停止。5.如权利要求4所述的智能收集设备，其特征在于，所述出料口自动开闭机构包括第一致动装置，其中，所述控制模块根据所述第一行程开关和所述第一接近开关的反馈信号，控制所述第一致动装置驱动所述料门以打开所述出料口，以及根据所述第二光电开关组件和所述第一接近开关的反馈信号，控制所述第一致动装置驱动所述料门以关闭所述出料口。6.如权利要求1所述的智能收集设备，其特征在于，所述运输设备模块还包括用于导引所述运输车行进的轨道。7.如权利要求1所述的智能收集设备，其特征在于，所述运输设备模块还包括第二监控单元，其包括：第二接近开关，其位于所述运输车的接料口附近，用于监控所述运输车的接料口的开闭状态；以及第三接近开关，其位于所述运输车的卸料口附近，用于监控所述运输车的卸料口的开闭状态。8.如权利要求1所述的智能收集设备，其特征在于，所述倾翻机构包括：制动装置，其包括第二致动装置和夹持构件，其中，在所述运输车到达用于向所述存放罐卸载固体废料的卸料位时，所述制动装置根据控制指令制动并锁定所述车体，以及在所述运输车离开卸料位时，所述制动装置根据控制指令松开所述车体，其中，当所述制动装置根据控制指令制动并锁定所述车体时，所述第二致动装置驱动所述夹持构件夹紧所述车体，以及当所述制动装置根据控制指令松开所述车体时，所述第二致动装置驱动所述夹持构件松开所述车体；以及倾翻装置，其包括第三致动装置和倾翻架，其中，当所述夹持构件夹紧所述车体时，所述第三致动装置根据控制指令驱动所述倾翻架倾翻车体或将已倾翻的车体复位。9.如权利要求8所述的智能收集设备，其特征在于，所述第三致动装置包括用于检测所述倾翻机构的位置的位置传感器。10.如权利要求1所述的智能收集设备，其特征在于，所述存放罐模块还包括第三监控单元，其包括：第三行程开关，其位于所述存放罐附近，用于当所述运输车到达用于向所述存放罐卸载固体...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏俭华，孟庆颖，王张华，王国柱，张程霖，吴玉梅，李喜春，帅全志，叶利平，陈俊杰，白磊，苏新亮，洪溥，牛健，薛涛，张冲，南岳，郭宝山，任亚丽，赵艳红，韩丽娟，高晋芳，
申请(专利权)人：太重煤机有限公司，
类型：发明
国别省市：山西,14