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本发明公开了一种推耙机控制装置，包括：检测定位机构，用于检测物料的空间位置或状态，并检测所述推耙机的位置，将检测得到的信息传输给所述控制器；行进控制机构，用于控制所述推耙机动作和方向；推耙控制机构，用于控制推耙机的推耙铲上动作；油门控制机构...
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