【技术实现步骤摘要】
一种袋装物料码垛系统
本专利技术涉及一种袋装物料码垛系统。
技术介绍
在生产车间内生产完成的产品需要进行打包，运输出去，目前常见的码垛方式有人工码垛和机械码垛，为了提高生产效率，人们较为倾向机械码垛，但是目前机械码垛的方式的托盘大多数都是直接放置在地面上的，由于地面距离机械手的高度较高，物料直接放下可能会导致包装好的物料散开，从而影响码垛。因此，有必要设计一种袋装物料码垛系统来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构巧妙，码垛效果好的袋装物料码垛系统。实现本专利技术目的的技术方案是：一种袋装物料码垛系统，包括送料机构、升降机构、抓取机构和具有升降功能的托盘机构；所述送料机构将装包完成的物料输送至升降机构上，抓取机构将升降机构上的物料抓取后码放在托盘机构上。所述送料机构包括皮带传输机和导向块；所述导向块对称设于皮带传输机的出口上方的两侧。所述送料机构的两个导向块之间的间距沿传输方向递减。所述升降机构包括剪刀式升降台和设于剪刀式升降台顶部的传输辊组、驱动装置和第一限位板；所述传输辊组的传输方向与送料机构的传输方向一致；所述驱动装置驱动传输辊组运转；所述...
【技术保护点】
1.一种袋装物料码垛系统，其特征在于：包括送料机构(1)、升降机构(2)、抓取机构(3)和具有升降功能的托盘机构(4)；所述送料机构(1)将装包完成的物料输送至升降机构(2)上，抓取机构(3)将升降机构(2)上的物料抓取后码放在托盘机构(4)上。
【技术特征摘要】
1.一种袋装物料码垛系统，其特征在于：包括送料机构(1)、升降机构(2)、抓取机构(3)和具有升降功能的托盘机构(4)；所述送料机构(1)将装包完成的物料输送至升降机构(2)上，抓取机构(3)将升降机构(2)上的物料抓取后码放在托盘机构(4)上。2.根据权利要求1所述的一种袋装物料码垛系统，其特征在于：所述送料机构(1)包括皮带传输机(1-1)和导向块(1-2)；所述导向块(1-2)对称设于皮带传输机(1-1)的出口上方的两侧。3.根据权利要求2所述的一种袋装物料码垛系统，其特征在于：所述送料机构(1)的两个导向块(1-2)之间的间距沿传输方向递减。4.根据权利要求1所述的一种袋装物料码垛系统，其特征在于：所述升降机构(2)包括剪刀式升降台(2-1)和设于剪刀式升降台(2-1)顶部的传输辊组(2-2)、驱动装置(2-3)和第一限位板(2-4)；所述传输辊组(2-2)的传输方向与送料机构(1)的传输方向一致；所述驱动装置(2-3)驱动传输辊组(2-2)运转；所述第一限位板(2-4)设于传输辊组(2-2)传输方向的一侧。5.根据权利要求1所述的一种袋装物料码垛系统，其特征在于：所述第一限位板2-4相对驱动装置(2-3)的侧面上设有贯穿第一限位板(2-4)的台阶孔(2-4-1)；所述台阶孔(2-4-1)内滑动设有台阶按钮(2-4-2)，并且台阶按钮(2-4-2)的一端从台阶孔(2-4-1)的小端伸出；所述台阶孔(2-4-1)大端的孔口处设有盖板(2-4-3)；所述台阶按钮(2-4-2)与盖板2-4-3之间设有弹簧；所述台阶孔(2-4-1)的台阶面上固定有第一环形触片(2-4-4)；所述台阶按钮(2-4-2)的台阶面上固定有第二环形触片(2-4-5)；所述第一环形触片(2-4-4)和第二环形触片(2-4-5)分别通过弹簧导线(2-4-6)与驱动装置(2-3)电性连接。6.根据权利要求1所述的一种袋装物料码垛系统，其特征在于：所述抓取机构(3)包括龙门架(3-1)、横梁(3-2)、机械手组件(3-3)、第一驱动装置和第二驱动装置；所述横梁(3-2)与龙门架(3-1)滑动连接；所述机械手组件(3-3)与横梁(3-2)滑动连接；所述第一驱动装置驱动横梁(3-2)沿龙门架(3-1)的长度方向运动；所述第二驱动装置驱动机械手组件(3-3)沿横梁(3-2)的长度方向运动。7.根据权利要求6所述的一种袋装物料码垛系统，其特征在于：所述机械手组件(3-3)包括固定板(3-3-1)、升降汽缸(3-3-2)、固定架(3-3-3)、第二限位板(3-3-4)、导向杆(3-3-5)、回转汽缸(3-3-6)、安装板(3-3-7)、夹爪组件(3-3-8)、驱动汽缸(3-3-9)、驱动柄(3-3-10)和滑块座(3-3-11)；所述固定架(3-3-3)固定在固定板(3-3-1)的底部；所述升降汽缸(3-3-2)固定在固定架(3-3-3)上，并且升降汽缸(3-3-2)的活塞杆与回...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈春南，王会明，高耀忠，吴剑，
申请(专利权)人：安达科江苏陶瓷有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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