一种混合货物的分拣设备制造技术

本发明专利技术公开了一种混合货物的分拣设备，包括：穿梭车一、备货缓存通道、三坐标机器人和输送带一，穿梭车一底端设置有车轨一，备货缓存通道位于车轨一的尾端，输送带一位于备货缓存通道的尾端，三坐标机器人架设于备货缓存通道的上方，三坐标机器人包括纵向导轨、横向导轨和抓取机构，抓取机构滑动连接在横向导轨上，横向导轨滑动连接在纵向导轨上。本发明专利技术不仅结构简单，操作方便，而且自动化程度高，节省了大量的人力物力，提高了分拣的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种混合货物的分拣设备
本专利技术属于自动化物流设备
，更具体的说是涉及一种混合货物的分拣设备。
技术介绍
目前，随着我国现代流通机制的建立，物流产业发展非常迅速，对现代技术的应用也越来越普及，追求集光、机、电、信息技术为一体的、高效率的自动化物流系统成为现代化物流产业发展的方向。物流配送中心的建设，实现了物流业务的高效率，也实现了物流成本的有效降低。但是，依然有一些环节，还没有得到科学、合理的解决，例如针对多品种货物的混合分拣问题，现有的方法比较费时费力，效率不高。因此，如何提供一种混合货物的分拣设备成为了本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种混合货物的分拣设备，不仅结构简单，操作方便，而且自动化程度高，节省了大量的人力物力，提高了分拣的效率。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种混合货物的分拣设备，包括：穿梭车一、备货缓存通道、三坐标机器人和输送带一，所述穿梭车一底端设置有车轨一，所述备货缓存通道位于所述车轨一的尾端，所述输送带一位于所述备货缓存通道的尾端，所述三坐标机器人架设于所述备货缓存通道的上方，其中，所述三坐标机器人包括纵向导轨、横向导轨和抓取机构，所述抓取机构滑动连接在所述横向导轨上，所述横向导轨滑动连接在所述纵向导轨上。本专利技术结构简单且实用，能够有效的提高货物分拣效率，降低维护成本；采用穿梭车一将不同的货物输送至备货缓存通道，利用三坐标机器人对货物进行拣货，再将货物送至输送带一，从而完成不同的货物的分拣，自动化程度高，节省了大量的人力物力，提高了分拣的效率，节约了资源；抓取机构可沿横向导轨左右移动，横向导轨可沿纵向导轨前后移动，从而实现对备货缓存通道上各个位置的货物进行抓取。进一步，所述横向导轨和所述抓取机构均设置有两个，且一一对应设置。设置两个抓取机构能够提高货物的分拣效率。另外，横向导轨和抓取机构并非限制于两个，也可根据实际需求进行调整。进一步，抓取机构包括直线电机座、直线电机、连接轴和吸盘，所述直线电机座通过转轴一与驱动电机一相连，所述转轴一上安装有滚轮一，所述滚轮一与所述横向轨道滑动连接；所述直线电机固定在所述直线电机座上，所述连接轴一端安装在所述直线电机上，另一端与所述吸盘相连。连接轴底端安装有吸盘，利用吸盘来抓取货物，通过直线电机可带动连接轴上下移动，从而实现了货物的拿取与放置；通过驱动电机一可带动直线电机座沿横向轨道滑动。进一步，所述横向轨道上安装有滚轮二，所述滚轮二与所述纵向轨道滑动连接，且所述滚轮二通过转轴二连接有驱动电机二。通过驱动电机二可带动横向轨道沿纵向轨道滑动。进一步，所述备货缓存通道包括备货缓存通道一、备货缓存通道二、备货缓存通道三、备货缓存通道四、备货缓存通道五和备货缓存通道六，其中，所述备货缓存通道一、所述备货缓存通道二、所述备货缓存通道三、所述备货缓存通道四、所述备货缓存通道五和所述备货缓存通道六依次平行排列，且所述备货缓存通道一和所述备货缓存通道二之间、所述备货缓存通道三和所述备货缓存通道四之间、所述备货缓存通道五和所述备货缓存通道六之间均设置有所述输送带二，所述输送带一设置于所述输送带二的尾端。三坐标机器人拣出的货物，通过输送带二输送至输送带一，再由输送带一送至下一工序。另外，本专利技术备货缓存通道不限于只包括备货缓存通道一、备货缓存通道二、备货缓存通道三、备货缓存通道四、备货缓存通道五和备货缓存通道六，还可根据实际需求减少或增加。进一步，所述备货缓存通道一、所述备货缓存通道二、所述备货缓存通道三、所述备货缓存通道四、所述备货缓存通道五和所述备货缓存通道六结构均相同，包括支架、驱动电机三和多个圆辊，所述驱动电机三固定安装在所述支架上，多个所述圆辊等间距设置于所述支架上，且多个所述圆辊间均传动连接，所述驱动电机三转动连接有转轮二，所述转轮二与任意两个所述圆辊通过皮带转动连接。由于多个所述圆辊间均传动连接，转轮二与其相邻两个圆辊通过皮带转动连接，通过驱动电机三能够控制多个圆辊的转动，从而实现了货物在备货缓存通道上的横向移动。进一步，所述备货缓存通道的尾端设置有车轨二，所述车轨二与所述车轨一关于所述备货缓存通道对称设置，且所述车轨二上设置有穿梭车二。其中备货缓存通道六可作为备用通道来使用，通过穿梭车二能够将空托盘传输回仓库内或将尾盘传输至备货缓存通道六中，避免了空托盘或尾盘占用备货缓存通道，从而提高了设备的使用率及系统的分拣效率。进一步，所述穿梭车一和所述穿梭车二结构相同，包括：车体、驱动电机四、转轮一和输送带三，所述驱动电机四安装在所述车体上，并通过所述转轮一与所述输送带三传动连接。利用驱动电机四可带动输送带三转动，从而将货物从穿梭车一上输送到备货缓存通道上，将空托盘或尾盘从穿梭车二传输回仓库内或货缓存通道中。进一步，所述备货缓存通道的尾端设置有输送带四，所述输送带四位于所述输送带一的首端，且与所述输送带一平行设置。其中备货缓存通道六可作为备用通道来使用，通过输送带四能够将空托盘传输回仓库内或将尾盘传输至备货缓存通道六中，避免了空托盘或尾盘占用备货缓存通道，从而提高了设备的使用率及系统的分拣效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本专利技术实施例1的结构示意图。图2附图为本专利技术实施例2的结构示意图。图3附图为本专利技术穿梭车一或穿梭车二的结构示意图。图4附图为本专利技术三坐标机器人的结构示意图。图5附图为本专利技术备货缓存通道的主视图。图6附图为本专利技术备货缓存通道的俯视图。其中，图中，1-穿梭车一；2-三坐标机器人；21-纵向导轨；22-横向导轨；221-滚轮二；222-转轴二；223-驱动电机二；23-抓取机构；231-直线电机座；232-直线电机；233-连接轴；234-吸盘；235-转轴一；236-驱动电机一；237-滚轮一；3-输送带一；4-车轨一；5-备货缓存通道一；51-支架；52-驱动电机三；53-圆辊；54-转轮二；55-皮带；6-备货缓存通道二；7-备货缓存通道三；8-备货缓存通道四；9-备货缓存通道五；10-备货缓存通道六；11-输送带二；12-车轨二；13-穿梭车二；131-车体；132-转轮一；133-输送带三；14-输送带四。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1参阅附图1、3、4、5和6，本专利技术提供了一种混合货物的分拣设备，包括：穿梭车一1、备货缓存通道、三坐标机器人2和输送带一3，穿梭车一1底端设置有车轨一4，备货缓存通道位于车轨一4的尾端，输送带一3位于备货缓存通道的尾端，三坐标机器人2架设于备货缓存通道的上方，其中，三坐标机器人2包括纵向导轨21、横向导轨22和抓取机构23，抓取机构23滑动连接在横向导轨22上，横本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合货物的分拣设备，其特征在于，包括：穿梭车一(1)、备货缓存通道、三坐标机器人(2)和输送带一(3)，所述穿梭车一(1)底端设置有车轨一(4)，所述备货缓存通道位于所述车轨一(4)的尾端，所述输送带一(3)位于所述备货缓存通道的尾端，所述三坐标机器人(2)架设于所述备货缓存通道的上方，其中，所述三坐标机器人(2)包括纵向导轨(21)、横向导轨(22)和抓取机构(23)，所述抓取机构(23)滑动连接在所述横向导轨(22)上，所述横向导轨(22)滑动连接在所述纵向导轨(21)上。

【技术特征摘要】
1.一种混合货物的分拣设备，其特征在于，包括：穿梭车一(1)、备货缓存通道、三坐标机器人(2)和输送带一(3)，所述穿梭车一(1)底端设置有车轨一(4)，所述备货缓存通道位于所述车轨一(4)的尾端，所述输送带一(3)位于所述备货缓存通道的尾端，所述三坐标机器人(2)架设于所述备货缓存通道的上方，其中，所述三坐标机器人(2)包括纵向导轨(21)、横向导轨(22)和抓取机构(23)，所述抓取机构(23)滑动连接在所述横向导轨(22)上，所述横向导轨(22)滑动连接在所述纵向导轨(21)上。2.根据权利要求1所述的一种混合货物的分拣设备，其特征在于，所述横向导轨(22)和所述抓取机构(23)均设置有两个，且一一对应设置。3.根据权利要求1或2所述的一种混合货物的分拣设备，其特征在于，抓取机构(23)包括直线电机(232)座(231)、直线电机(232)、连接轴(233)和吸盘(234)，所述直线电机(232)座(231)通过转轴一(235)与驱动电机一(236)相连，所述转轴一(235)上安装有滚轮一(237)，所述滚轮一(237)与所述横向轨道滑动连接；所述直线电机(232)固定在所述直线电机(232)座(231)上，所述连接轴(233)一端安装在所述直线电机(232)上，另一端与所述吸盘(234)相连。4.根据权利要求3所述的一种混合货物的分拣设备，其特征在于，所述横向轨道上安装有滚轮二(221)，所述滚轮二(221)与所述纵向轨道滑动连接，且所述滚轮二(221)通过转轴二(222)连接有驱动电机二(223)。5.根据权利要求1所述的一种混合货物的分拣设备，其特征在于，所述备货缓存通道包括备货缓存通道一(5)、备货缓存通道二(6)、备货缓存通道三(7)、备货缓存通道四(8)、备货缓存通道五(9)和备货缓存通道六(10)，其中，所述备货缓存通道一(5)、所述备货缓存通道二(6)、所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋志兰，冉文学，刘森，冉钧木，孔民警，宋志远，于洋，吴静激，杨礼凡，黄益，李子悦，
申请(专利权)人：云南财经大学，
类型：发明
国别省市：云南,53