【技术实现步骤摘要】
一种混合货物的分拣设备
本专利技术属于自动化物流设备
，更具体的说是涉及一种混合货物的分拣设备。
技术介绍
目前，随着我国现代流通机制的建立，物流产业发展非常迅速，对现代技术的应用也越来越普及，追求集光、机、电、信息技术为一体的、高效率的自动化物流系统成为现代化物流产业发展的方向。物流配送中心的建设，实现了物流业务的高效率，也实现了物流成本的有效降低。但是，依然有一些环节，还没有得到科学、合理的解决，例如针对多品种货物的混合分拣问题，现有的方法比较费时费力，效率不高。因此，如何提供一种混合货物的分拣设备成为了本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种混合货物的分拣设备，不仅结构简单，操作方便，而且自动化程度高，节省了大量的人力物力，提高了分拣的效率。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种混合货物的分拣设备，包括：穿梭车一、备货缓存通道、三坐标机器人和输送带一，所述穿梭车一底端设置有车轨一，所述备货缓存通道位于所述车轨一的尾端，所述输送带一位于所述备货缓存通道的尾端，所述三坐标机器人架设于所述备货缓存通道的上方，其中，...
【技术保护点】
1.一种混合货物的分拣设备，其特征在于，包括：穿梭车一(1)、备货缓存通道、三坐标机器人(2)和输送带一(3)，所述穿梭车一(1)底端设置有车轨一(4)，所述备货缓存通道位于所述车轨一(4)的尾端，所述输送带一(3)位于所述备货缓存通道的尾端，所述三坐标机器人(2)架设于所述备货缓存通道的上方，其中，所述三坐标机器人(2)包括纵向导轨(21)、横向导轨(22)和抓取机构(23)，所述抓取机构(23)滑动连接在所述横向导轨(22)上，所述横向导轨(22)滑动连接在所述纵向导轨(21)上。
【技术特征摘要】
1.一种混合货物的分拣设备，其特征在于，包括：穿梭车一(1)、备货缓存通道、三坐标机器人(2)和输送带一(3)，所述穿梭车一(1)底端设置有车轨一(4)，所述备货缓存通道位于所述车轨一(4)的尾端，所述输送带一(3)位于所述备货缓存通道的尾端，所述三坐标机器人(2)架设于所述备货缓存通道的上方，其中，所述三坐标机器人(2)包括纵向导轨(21)、横向导轨(22)和抓取机构(23)，所述抓取机构(23)滑动连接在所述横向导轨(22)上，所述横向导轨(22)滑动连接在所述纵向导轨(21)上。2.根据权利要求1所述的一种混合货物的分拣设备，其特征在于，所述横向导轨(22)和所述抓取机构(23)均设置有两个，且一一对应设置。3.根据权利要求1或2所述的一种混合货物的分拣设备，其特征在于，抓取机构(23)包括直线电机(232)座(231)、直线电机(232)、连接轴(233)和吸盘(234)，所述直线电机(232)座(231)通过转轴一(235)与驱动电机一(236)相连，所述转轴一(235)上安装有滚轮一(237)，所述滚轮一(237)与所述横向轨道滑动连接；所述直线电机(232)固定在所述直线电机(232)座(231)上，所述连接轴(233)一端安装在所述直线电机(232)上，另一端与所述吸盘(234)相连。4.根据权利要求3所述的一种混合货物的分拣设备，其特征在于，所述横向轨道上安装有滚轮二(221)，所述滚轮二(221)与所述纵向轨道滑动连接，且所述滚轮二(221)通过转轴二(222)连接有驱动电机二(223)。5.根据权利要求1所述的一种混合货物的分拣设备，其特征在于，所述备货缓存通道包括备货缓存通道一(5)、备货缓存通道二(6)、备货缓存通道三(7)、备货缓存通道四(8)、备货缓存通道五(9)和备货缓存通道六(10)，其中，所述备货缓存通道一(5)、所述备货缓存通道二(6)、所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋志兰，冉文学，刘森，冉钧木，孔民警，宋志远，于洋，吴静激，杨礼凡，黄益，李子悦，
申请(专利权)人：云南财经大学，
类型：发明
国别省市：云南,53
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