【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海洋测绘，尤其涉及一种多波束海底探测路线优化方法。
技术介绍
1、单波束测深是利用声波在水中的传播特性来测量水体深度的技术。声波在均匀介质中作匀速直线传播，在不同界面上产生反射，利用这一原理，从测量船换能器垂直向海底发射声波信号，并记录从声波发射到信号接收的传播时间，通过声波在海水中的传播速度和传播时间计算出海水的深度。由于单波束测深过程中采取单点连续的测量方法，因此，其测深数据分布的特点是，沿航迹的数据十分密集，而在测线间没有数据。
2、多波束测深系统是在单波束测深的基础上发展起来的，该系统在与航迹垂直的平面内一次能发射出数十个乃至上百个波束，再由接收换能器接收由海底返回的声波。多波束测深系统克服了单波束测深的缺点，在海底平坦的海域内，能够测量出以测量船测线为轴线且具有一定宽度的全覆盖水深条带。多波束测深条带的覆盖宽度为w随换能器开角γ和水深d的变化而变化。相邻条带间的重叠率定义为η＝1-d/w，期中d为两相邻两条测线的间距，若η＜0则表示漏测，一般要求重叠率η≈10％。
3、一般情况下，真实海底...
【技术保护点】
1.一种多波束海底探测路线优化方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种多波束海底探测路线优化方法，其特征在于，步骤S3中探测区域的坡面与水平面的夹角的计算方法见下：
3.根据权利要求2所述的一种多光束海底探测路线优化方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种多波束海底探测路线优化方法，其特征在于，最短的总探测线的长度采用如下公式进行计算：
【技术特征摘要】
1.一种多波束海底探测路线优化方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种多波束海底探测路线优化方法，其特征在于，步骤s3中探测区域的坡面与水平面的夹角的计算方法见下：
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