一种固定废旧汽车运动于拆解自动流水线的智能小车制造技术

本发明专利技术公开了一种固定废旧汽车运动于拆解自动流水线的智能小车，智能小车通过驱动与传动机构固定在环形轨道上，智能视觉控制系统精准控制现场的设备动作和调整。智能小车包括前平板、后平板、液压伸缩机构、回转体、固定支撑件和驱动机构组成；通过调整前、后平台的长度距离及两对尖头支撑部件的宽度距离，实现定位和夹紧；然后驱动智能小车在环形轨道的各工位作适时行走和停留；智能视觉控制系统还可根据程序控制电机同向旋转，能使两个回转体同时向内外侧做环形运动，实现废旧汽车的翻转与回正。从而实现简化拆解生产布局，使场地紧凑、安全环保、降低工人劳动复杂程度，缩短拆解周期，最大限度的实现报废汽车的价值，提高回收效率。

【技术实现步骤摘要】
一种固定废旧汽车运动于拆解自动流水线的智能小车
本专利技术涉及旧汽车拆解回收利用
，特别涉及一种固定废旧汽车运动于拆解流水线的智能小车。
技术介绍
随着我国经济的快速发展，机动车保有量达2.9亿辆，其中汽车1.94亿辆，按照每年大约10％的报废量，仅报废汽车的辆次就接近两千万辆，当汽车报废时，报废拆解企业一直采用传统手工拆解汽车，费时，费力，且影响拆卸的效率。依据《报废汽车回收拆解企业技术规范》(GBZ2128-2008)，报废汽车的拆解与回收，最终要形成产业化，必须开发研制符合实际自动化流水线式的报废汽车拆解生产线，为企业所用，为此，我们提出一种固定废旧汽车运动于拆解自动流水线的智能小车。
技术实现思路
为解决现有技术中废旧汽车拆解时，不能实现自动化的转运到不同的拆解工位的缺陷，本专利技术提供一种固定废旧汽车运动于拆解自动流水线的智能小车。一种固定废旧汽车运动于拆解自动流水线的智能小车，包括前平板、后平板、液压伸缩机构、回转体、固定支撑件和驱动机构组成；所述液压伸缩机构一端与前平板刚性联接，另一端与后平板刚性联接；所述固定支撑件包括U形支架，轴承、转轴、齿轮和平键，U形支架两端的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固定废旧汽车运动于拆解自动流水线的智能小车，其特征在于，包括前平板、后平板、液压伸缩机构、回转体、固定支撑件和驱动机构组成；所述液压伸缩机构一端与前平板刚性联接，另一端与后平板刚性联接；所述固定支撑件包括U形支架，轴承、转轴、齿轮和平键，U形支架两端的相应位置上均固定有轴承，通过两个轴承固定有转轴，转轴的中部通过平键固定有齿轮，齿轮与回转体底部齿条啮合；所述前、后平板的左右两端各设置有左固定支撑部件和右固定支撑件；所述驱动机构设置在左固定支撑部件的同侧，所述左固定支撑部件的转轴靠近驱动机构的一端上设置有一对啮合齿轮，与左侧支撑部件配合作为动力输出，通过一对啮合齿轮实现减速。

【技术特征摘要】
1.一种固定废旧汽车运动于拆解自动流水线的智能小车，其特征在于，包括前平板、后平板、液压伸缩机构、回转体、固定支撑件和驱动机构组成；所述液压伸缩机构一端与前平板刚性联接，另一端与后平板刚性联接；所述固定支撑件包括U形支架，轴承、转轴、齿轮和平键，U形支架两端的相应位置上均固定有轴承，通过两个轴承固定有转轴，转轴的中部通过平键固定有齿轮，齿轮与回转体底部齿条啮合；所述前、后平板的左右两端各设置有左固定支撑部件和右固定支撑件；所述驱动机构设置在左固定支撑部件的同侧，所述左固定支撑部件的转轴靠近驱动机构的一端上设置有一对啮合齿轮，与左侧支撑部件配合作为动力输出，通过一对啮合齿轮实现减速。2.如权利要求1所述的固定废旧汽车运动于拆解自动流水线的智能小车，其特征在于，驱动与传动机构通过后平板将智能小车固定在环形轨道上；所述驱动与传动机构由电机、减速差速机构、半轴和驱动轮组成；电机的动力通过第一级减速机构减速，再通过第二级减速机构减速、差速机构差速后，带动半轴旋转，半轴带动驱动轮在环形轨道中运行。3.如权利要求2所述的固定废旧汽车运动于拆解自动流水线的智能小车，其特征在于，所述回转体为半圆环结构，以环形轨道的中心为界限，轨道内侧的半圆环的长度长于轨道外侧的半圆环，电机通过齿轮驱动回转体从环形轨道的内侧向外侧逆...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡文杰，杭卫星，倪彰，仇雪，常毓玲，张双双，顾佳敏，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32