一种废旧汽车拆解固定用智能夹具及其拆解方法技术

本发明专利技术公开了一种废旧汽车拆解固定用智能夹具，包括伸缩吊臂、下垂式夹具和智能视觉控制系统；本发明专利技术的废旧汽车拆解固定用智能夹具可以将废旧汽车在环形轨道的五个工位上依次停留且产生不同的高度与角度，便于汽车在不同高度和角度进行拆解，从而可以简化拆解生产布局，使场地紧凑、安全环保、降低工人劳动复杂程度，缩短拆解周期，最大限度的实现报废汽车的价值，提高回收效率。

【技术实现步骤摘要】
一种废旧汽车拆解固定用智能夹具及其拆解方法
本专利技术属于废旧汽车拆解回收利用
，特别涉及一种固定废旧汽车运动于拆解流水线的智能夹具。
技术介绍
随着我国经济的快速发展，机动车保有量达2.9亿辆,其中汽车1.94亿辆，按照每年大约10％的报废量，仅报废汽车的辆次就接近两千万辆，当汽车报废时，报废拆解企业一直采用传统手工拆解汽车，费时，费力，且影响拆卸的效率。依据《报废汽车回收拆解企业技术规范》(GBZ2128-2008)，报废汽车的拆解与回收，最终要形成产业化，必须开发研制符合实际自动化流水线式的报废汽车拆解生产线，为企业所用，为此，我们提出一种固定废旧汽车运动于拆解自动流水线的智能夹具。
技术实现思路
为解决现有技术中废旧汽车拆解时，不能实现自动化的转运到不同的拆解工位的缺陷，本专利技术提供一种废旧汽车拆解固定用智能夹具及其拆解方法。一种废旧汽车拆解固定用智能夹具，包括伸缩吊臂、下垂式夹具和智能视觉控制系统；所述上下伸缩吊臂由固定支架、上平板、伸缩吊臂和下平板组成；所述上平板通过设置在固定支架上的滚动轮固定在环形轨道上；所述上下伸缩吊臂上端与上平板固定，下端与下平板固定，液压泵驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种废旧汽车拆解固定用智能夹具，其特征在于，包括伸缩吊臂、下垂式夹具和智能视觉控制系统；所述上下伸缩吊臂由固定支架、上平板、伸缩吊臂和下平板组成；所述上平板通过设置在固定支架上的滚动轮固定在环形轨道上；所述上下伸缩吊臂上端与上平板固定，下端与下平板固定，上下伸缩吊臂上下伸缩时，上平板固定不动，下平板带动下垂式夹具做上升下降运动；所述下垂式夹具由驱动齿轮、驱动电机、右回转体、右Y型夹具、固定条、固定转轴、滚动支撑轮、左回转体和左Y型夹具组成；所述固定条一端固定于下平板，另一端与固定转轴连接，固定转轴上设置有滚动支撑轮，驱动电机通过设置在左、右回转体顶部的驱动齿轮带动左、右回转体做环形运动，并...

【技术特征摘要】
1.一种废旧汽车拆解固定用智能夹具，其特征在于，包括伸缩吊臂、下垂式夹具和智能视觉控制系统；所述上下伸缩吊臂由固定支架、上平板、伸缩吊臂和下平板组成；所述上平板通过设置在固定支架上的滚动轮固定在环形轨道上；所述上下伸缩吊臂上端与上平板固定，下端与下平板固定，上下伸缩吊臂上下伸缩时，上平板固定不动，下平板带动下垂式夹具做上升下降运动；所述下垂式夹具由驱动齿轮、驱动电机、右回转体、右Y型夹具、固定条、固定转轴、滚动支撑轮、左回转体和左Y型夹具组成；所述固定条一端固定于下平板，另一端与固定转轴连接，固定转轴上设置有滚动支撑轮，驱动电机通过设置在左、右回转体顶部的驱动齿轮带动左、右回转体做环形运动，并通过沟槽相配合，运动过程中不分离；所述左、右回转体中间设置有与滚动支撑轮相配合的环形凹槽，左、右回转体的下部分别设置有左、右Y型夹具；所述智能视觉控制系统由左摄像机、右摄像机、光源照明，图像处理系统和控制装置组成；所述左、右摄像机分别设置在下平板的左右两侧，所述光源照明设置在下平板的下方。2.如权利要求1所述的废旧汽车拆解固定用智能夹具，其特征在于，在上平板上设置有驱动与传动机构，所述驱动与传动机构由电机、减速差速机构、半轴和驱动轮组成；电机的动力通过第一级减速机构减速，再通过第二级减速机构减速、差速机构差速后，带动半轴旋转，半轴带动驱动轮在环形轨道中运行。3.如权利要求1所述的废旧汽车拆解固定用智能夹具，其特征在于，左右回转体内侧分别制有和形状的沟槽，左右回转体通过沟槽形成“H”状镶配一起，保证左、右回转体运转的过程中不...

【专利技术属性】
技术研发人员：田昊，杭卫星，倪彰，张双双，李铁承，顾佳敏，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32