智能汽车的驻车制动方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能汽车的驻车制动方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该方法包括：当检测到智能汽车当前需要进行驻车时，确定智能汽车当前的驻车情况；基于智能汽车当前的驻车情况，从智能汽车的多个制动方式中确定智能汽车当前驻车情况对应的制动方式；基于所述制动方式，控制所述智能汽车进行制动。本发明专利技术通过确定智能汽车当前的驻车情况，从多种制动方式中选择对应的制动方式，并根据对应的制动方式进行制动。由于智能汽车中可包括多种制动方式，从而不仅实现根据驻车情况选择对应制动方式，同时保证了在其中一种制动方式发生故障时，智能汽车中还存在其他制动方式对智能汽车进行制动，提高了智能汽车制动安全性和驾驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
智能汽车的驻车制动方法、装置及存储介质
本专利技术涉及智能汽车
，特别涉及一种智能汽车的驻车制动方法、装置及存储介质。
技术介绍
随着技术的发展，汽车作为广泛的交通工具，已经是人们日常使用的交通工具之一，且随着汽车智能化的发展，智能汽车的安全性能也慢慢受到越来越多的关注。在智能汽车在行驶过程中，通常会出现各种需要制动的情况，此时需要智能汽车实现有效的制动。目前，智能汽车的驻车制动方式只包括电子驻车制动方式，且取消了变速箱的P档机械锁止装置。智能汽车中驻车制动功能实际上是由EPB(ElectricalParkBrake，电子驻车制动系统)执行的，一旦EPB出现故障，智能汽车将无法实现驻车功能，并可能引发交通事故，危及驾乘人员的安全。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种智能汽车的驻车制动方法、装置及存储介质，用于解决相关技术中智能汽车制动安全性差、智能汽车驾驶安全性低的问题。所述技术方案如下：第一方面，提供了一种智能汽车的驻车制动方法，所述方法包括：当检测到智能汽车当前需要进行驻车时，确定所述智能汽车当前的驻车情况；基于所述智能汽车当前的驻车情况，从所述智能汽车的多个制动方式中确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能汽车的驻车制动方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到智能汽车当前需要进行驻车时，确定所述智能汽车当前的驻车情况；基于所述智能汽车当前的驻车情况，从所述智能汽车的多个制动方式中确定所述智能汽车当前驻车情况对应的制动方式；基于所述制动方式，控制所述智能汽车进行制动。

【技术特征摘要】
1.一种智能汽车的驻车制动方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到智能汽车当前需要进行驻车时，确定所述智能汽车当前的驻车情况；基于所述智能汽车当前的驻车情况，从所述智能汽车的多个制动方式中确定所述智能汽车当前驻车情况对应的制动方式；基于所述制动方式，控制所述智能汽车进行制动。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述智能汽车当前的驻车情况，包括：检测所述智能汽车当前所处环境；当所述智能汽车处于交通信号灯路口环境中、或坡道环境中或堵车环境中时，确定所述智能汽车当前的驻车情况为临时驻车情况；当所述智能汽车未处于所述交通信号灯路口、或所述坡道环境或所述堵车环境中时，确定所述智能汽车当前的驻车情况为长时驻车情况。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述智能汽车当前的驻车情况，确定所述智能汽车当前的制动方式，包括：当所述智能汽车处于临时驻车情况时，确定所述智能汽车的制动方式为通过电子稳定性控制系统ESC进行制动的方式；当所述智能汽车处于长时驻车情况时，确定所述智能汽车的制动方式为通过电子驻车制动系统EPB和所述ESC进行制动的方式。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述智能汽车的多个制动方式中确定所述智能汽车当前驻车情况对应的制动方式之后，还包括：获取所述智能汽车的制动系统的运行信息；当所述智能汽车中的ESC出现故障时，确定所述智能汽车的制动方式为通过EPB进行制动的方式；当所述智能汽车中的EPB出现故障时，确定所述智能汽车的制动方式为通过ESC进行制动的方式。5.一种智能汽车的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王乐，石瑞林，何祥聪，康健，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34