【技术实现步骤摘要】
一种用于发动机缸盖缸体合箱的浮动式抓取机构
本技术属于发动机生产制造
，具体涉及一种用于发动机缸盖缸体合箱的浮动式抓取机构。
技术介绍
抓取机构是一种广泛应用于缸盖、缸体合箱的自动机构，合箱速度快，位置准确，从而满足发动机全自动装配的要求，抓取机构要求具有一定的寿命，操作简单，易于维护的特点。目前行业内的缸盖缸体合箱的抓取机构没有设置浮动定位机构，需要缸体行走定位以及缸盖行走定位准确度高，合箱缸体、缸盖孔中心偏离大时，导向销容易卡住变弯曲，导致缸盖、缸体合箱速度慢或不能顺利合箱。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种用于发动机缸盖缸体合箱的浮动式抓取机构，解决了现有技术中伺服电机和停止定位机构之间存在误差的技术问题。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案：一种用于发动机缸盖缸体合箱的浮动式抓取机构，其特征在于：包括连接件、间隙调整机构、浮动板、导向套、定位销、气缸连接轴以及薄型气缸，所述连接件一侧设置导向套，另一侧用于与机械手连接，所述间隙调整机构至少包括四个并对称环形排布于浮动板上，用于承受轴向负荷，所述浮动板上还设置通过气缸连接轴与薄型气缸连接的...
【技术保护点】
1.一种用于发动机缸盖缸体合箱的浮动式抓取机构，其特征在于：包括连接件、间隙调整机构、浮动板、导向套、定位销、气缸连接轴以及薄型气缸，所述连接件一侧设置导向套，另一侧用于与机械手连接，所述间隙调整机构至少包括四个并对称环形排布于浮动板上，用于承受轴向负荷，所述浮动板上还设置通过气缸连接轴与薄型气缸连接的定位销，所述定位销的末端为锥形销，所述导向套的内壁与所述定位销匹配呈锥形向内凹陷。
【技术特征摘要】
1.一种用于发动机缸盖缸体合箱的浮动式抓取机构，其特征在于：包括连接件、间隙调整机构、浮动板、导向套、定位销、气缸连接轴以及薄型气缸，所述连接件一侧设置导向套，另一侧用于与机械手连接，所述间隙调整机构至少包括四个并对称环形排布于浮动板上，用于承受轴向负荷，所述浮动板上还设置通过气缸连接轴与薄型气缸连接的定位销，所述定位销的末端为锥形销，所述导向套的内壁与所述定位销匹配呈锥形向内凹陷。2.根据权利要求1所述用于发动机缸盖缸体合箱的浮动式...
【专利技术属性】
技术研发人员：荣俊林，王相英，
申请(专利权)人：天永机械电子太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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