一种铺粉控制方法、设备以及可读存储介质技术

本申请涉及一种铺粉控制方法、设备以及可读存储介质，通过将当前层图像与数据库中存储的至少一张图像进行差值计算得到至少一张中间图像，以及对每张中间图像进行腐蚀处理以去除噪音和待打印工件的正常烧结边缘后得到结果图像；使得本发明专利技术一方面解决了烧结过程中灰尘落在镜头、刮刀、腔体四周、光源上，导致的光学环境变化从而造成判断不准的问题；另一方面有效解决了不同材料光学反光度不一致而导致的判定不准的问题。因此，本发明专利技术的铺粉控制方法、设备以及可读存储介质不仅适用于单一材料的烧结，也适用于多种材料混合烧结，而且本发明专利技术检测更准确、检测方法更简单。

【技术实现步骤摘要】
一种铺粉控制方法、设备以及可读存储介质
本申请涉及增材制造
，特别是涉及一种铺粉控制方法、设备以及可读存储介质。
技术介绍
增材制造技术是一项具有数字化制造、高度柔性和适应性、直接CAD模型驱动、快速、材料类型丰富多样等鲜明特点的先进制造技术，由于其不受零件形状复杂程度的限制，不需要任何的工装模具，因此应用范围非常广。选择性激光烧结（SelectiveLaserSintering，简称SLS）和选择性激光熔融（SelectiveLaserMelting，简称SLM）是近年来发展最为迅速的增材制造技术。增材制造技术中，在打印完一个工件，一般都需要重复几千上万次的铺粉动作，打印设备在这中间偶尔会出现一些意外，导致比如铺设粉末缺失，粉末塌陷，烧结工件翘曲，支撑塌陷等等问题。也可能是产品设计本身问题，比如支撑设计有缺陷导致工件翘曲。以上这些问题在几千次几万次的烧结过程中，只要出现一次，如果没有进行处理，就会导致整个工件的烧结失败。为了解决铺粉质量带来的上述弊端，现有技术也提出了一些粉末质量检测方法，该方法一般通过检测粉面的整体灰度值是否一致，或者其与理想的粉面比较是否存在差异，该方法虽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铺粉控制方法，其特征在于，包括以下步骤：当接收到铺粉检测指令时，通过光学摄像头获取工作区域的当前层图像；将当前层图像与数据库中存储的至少一张图像进行差值计算得到至少一张中间图像，每张中间图像显示了当前层图像与存储的每张图像进行差值计算得到的所有正常像素和异常像素；对每张中间图像进行腐蚀处理以去除噪音和待打印工件的正常烧结边缘后得到结果图像；统计每一张结果图像中所有异常像素的数量，并选取最大的数量值作为结果值；根据结果值判断铺粉质量，并根据铺粉质量判断是否需要重新铺粉。

【技术特征摘要】
1.一种铺粉控制方法，其特征在于，包括以下步骤：当接收到铺粉检测指令时，通过光学摄像头获取工作区域的当前层图像；将当前层图像与数据库中存储的至少一张图像进行差值计算得到至少一张中间图像，每张中间图像显示了当前层图像与存储的每张图像进行差值计算得到的所有正常像素和异常像素；对每张中间图像进行腐蚀处理以去除噪音和待打印工件的正常烧结边缘后得到结果图像；统计每一张结果图像中所有异常像素的数量，并选取最大的数量值作为结果值；根据结果值判断铺粉质量，并根据铺粉质量判断是否需要重新铺粉。2.根据权利要求1所述的铺粉控制方法，其特征在于，当铺粉器从工作区域的一侧向另一侧铺粉，且铺粉至工作区域的另一侧时，发送铺粉检测指令。3.根据权利要求2所述的铺粉控制方法，其特征在于，所述中间图像中的所有正常像素和异常像素通过二值化处理后进行显示。4.根据权利要求1至3任一项所述的铺粉控制方法，其特征在于，根据结果值判断铺粉质量，并根据铺粉质量判断是否需要重新铺粉具体包括：当结果值小于或等于第一预设值时，判断铺粉正常；当结果值大于第一预设值且小于第二预设值时，判断铺粉质量欠佳；当结果值大于或等于第二预设值时，判断铺粉异常，重新铺粉。5.根据权利要求4所述的铺粉控制方法，其特征在于，当判断铺粉正常，且数据库中存储的图像张数未达到...

【专利技术属性】
技术研发人员：许小曙，邝晓聪，刘鹏，林江波，
申请(专利权)人：湖南华曙高科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43