机械手一体化搬运、施釉系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了卫生洁具生产加工领域内的机械手一体化搬运、施釉系统，包括两个相互平行设置的上料传送带，上料传送带上均放置有支撑网板，每个上料传送带的外侧均设有支撑座，支撑座上设有釉料收集机构，两个上料传送带之间设有可转动的中心座，中心座的上端固定有可在竖向转动的施釉机械臂和搬运机械臂，施釉机械臂和搬运机械臂沿中心座的轴线对称设置，施釉机械臂上安装有喷釉机构，搬运机械臂上安装有搬运机构；中心座的外侧还设有两个与上料传送带相平行的下料传送带，两个上料传送带和两个下料传送带呈十字分布，两个下料传送带的传送方向背离中心座。本发明专利技术可解决现有技术中进行施釉和搬运效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
机械手一体化搬运、施釉系统及方法
本专利技术涉及卫生洁具生产加工领域，具体涉及一种机械手一体化搬运、施釉系统及方法。
技术介绍
目前，国内有200多家卫生洁具生产企业，其施釉作业普遍采用人工方式，工人劳动强度大，工效低，产品质量不稳定。而在国外机器人施釉已是比较成熟的技术，已被广泛使用。国内也有企业从国外引进机器人施釉系统，但成本很高且作业方式不太适合国情。常规的机器人施釉系统均需要单独对待施釉和已施釉的产品进行搬运以实现产品进出施釉系统，操作很麻烦，而且人为影响因素较大，容易出现搬运操作不当致使产品损坏的情况。中国专利CN106827203A公开了一种陶瓷旋转式全自动六工位喷釉机，与现有技术相比，该陶瓷旋转式全自动六工位喷釉机通过设置六工位旋转盘，并在六工位旋转盘上设置六个工位架，即采用六个旋转工位进行轮流的喷釉处理，而且设置了上喷釉机构和滑动喷釉机构，上喷釉机构和滑动喷釉机构可对工位架上的工件进行全方位的喷釉，由于工位架上的工件在工位托盘的带动下可以360度旋转，工件通过自身的旋转与上喷釉机构和滑动喷釉机构的配合，即可实现整个工件的完全喷釉处理，但是这样的方式每次实际操作也仅能对一个工位进行操作，且上料、下料均需要人工搬运，工作效率较低。
技术实现思路
本专利技术意在提供机械手一体化搬运、施釉系统及方法，以解决现有技术中进行施釉和搬运效率低的问题。为达到上述目的，本专利技术提供机械手一体化搬运、施釉系统，包括两个相互平行设置的上料传送带，上料传送带上均放置有支撑网板，每个上料传送带的外侧均设有支撑座，支撑座上设有釉料收集机构，两个上料传送带之间设有可转动的中心座，中心座的上端固定有可在竖向转动的施釉机械臂和搬运机械臂，施釉机械臂和搬运机械臂沿中心座的轴线对称设置，施釉机械臂上安装有喷釉机构，搬运机械臂上安装有搬运机构；中心座的外侧还设有两个与上料传送带相平行的下料传送带，两个上料传送带和两个下料传送带呈十字分布，两个下料传送带的传送方向背离中心座。本方案的原理是：实际应用时，两个上料传送带用于将待施釉的工件从两侧输送，支撑网板用于承载工件，支撑座作为施釉工位支撑工件进行施釉，釉料收集机构用于收集施釉过程中飞溅的釉料及水，中心座用于支撑施釉机械臂和搬运机械臂并可带动两者转动对两个上料传送带上的工件分别进行操作，施釉机械臂用于装载喷釉机构对工件进行表面喷釉处理，搬运机械臂用于装载搬运机构将施釉完成的工件与支撑网板一起搬运脱离支撑座，对称设置施釉机械臂和搬运机械臂使得施釉机械臂在进行施釉的同时搬运机械臂可对另一侧的工件进行抓取，下料传送带用于将施釉完成的工件运输到下一个加工环节。使用过程中两个上料传送带间歇性从中心座的两侧上料，施釉机械臂对一侧支撑座上的工件进行施釉的过程中搬运机械臂对另一侧支撑座上已经完成施釉的工件进行抓取，施釉机械臂完成施釉后中心座转动90°，使得施釉机械臂、抓取有工件的搬运机械臂同步转动，通过采用呈十字分布的上料传送带和下料传送带使得搬运机械臂将抓取的工件放在下料传送带上，过程中已完成工件搬运的支撑座一侧的上料传送带向空置的支撑座上料，然后中心座再次转动90°，施釉机械臂转动到新上料的支撑座处对新的工件进行施釉，搬运机械臂转动到已完成施釉的工件处对支撑网板进行抓取，这样循环可连续不断的对工件进行施釉，上、下料均自动进行，可大幅提升工件的施釉加工效率。本方案的优点是：1、采用同步转动的施釉机械臂、搬运机械臂及两个上料传送带、支撑座可连续进行工件的施釉和搬运，每个施釉完成的工件均可及时自动搬运，加工效率更高；2、采用支撑座对单个工件进行支撑施釉，并设置釉料收集机构对施釉过程中飞溅的釉料及水进行收集，可有效降低釉料和水的浪费及对加工车间环境的污染，更加环保；3、采用一体化的施釉、搬运结构，采用机械臂进行编程建模施釉及抓取搬运，更便于数控操作，更加自动化。进一步，支撑网板为圆形网板，支撑网板包括多根并排设置的支撑条，相邻支撑条的中部之间一体成型有连接条，支撑网板还包括至少两个与连接条平行的轴杆，两个轴杆分别位于连接条的两侧，每个轴杆均穿设在支撑条上，每个轴杆上均套设有多个连接轴杆与支撑条的扭簧，扭簧的最大允许扭转角度均为90°，每个轴杆上均一体成型有多个脚杆，脚杆位于相邻两个支撑条之间，支撑网板的中部设有接触板，脚杆和接触板的底部均设有防滑层。作为优选支撑条、连接条和轴杆形成的网板结构更方便多余釉料的收集，轴杆穿设多个支撑条使得支撑条的端部之间更加稳定，同时轴杆可相对支撑条转动，脚杆用于在上、下料传送带上将支撑网板顶起，脚杆可跟随轴杆转动进而可收折在相邻支撑条之间的间隙中，扭簧使得脚杆常态下保持竖向展开状态对支撑网板及工件稳定支撑，只有在受到挤压后才会折叠，在上料传送带送料的过程中脚杆被承载座挤压克服扭簧的力收折，进而在与上料传送带的摩擦力作用下自动上料至承载座；接触板作为与第一电机输出端连接的部位，防滑层可降低脚杆与上、下料传送带之间的滑动及接触板与第一电机输出端之间的滑动。进一步，支撑座包括底座，底座上转动连接有承载座，釉料收集机构位于承载座上，承载座上安装有第一电机，第一电机的输出轴竖向朝上设置。作为优选这样设置底座作为基座支撑，承载座用于装载工件并可转动用于自动上料和下料，第一电机用于驱动支撑网板带着工件在承载座上转动以便于对工件进行全面的施釉，承载座集成釉料收集机构使得结构更加紧凑。进一步，承载座的上端设有三个依次连接的竖向的侧板，第一电机被三个侧板围合在中部，承载座的下部呈圆柱状，承载座的底部一体成型有外齿轮。作为优选这样设置的侧板可对施釉过程中第一电机驱动的工件附近溅射的釉料进行阻挡防止四处溅射，承载座的圆柱状下部作为定位部位，外齿轮作为承载座转动的驱动结构。进一步，釉料收集机构包括开设在承载座顶端的收集槽，第一电机位于收集槽的中部，三个侧板围合在收集槽的外侧，三个侧板的内部设有连通的收集腔，三个侧板朝向收集槽的侧壁上均开设有若干收集孔，位于中部侧板下方的承载座内设有连通收集槽和收集腔的抽排道，承载座的外侧壁上设有与抽排道连通的连接头。作为优选这样设置收集槽用于收集施釉过程中被三个侧板阻挡后沉积下来的多余釉料，收集腔及收集孔用于从侧向收集细小的釉料颗粒及水雾，抽排道用于汇集收集槽和收集腔内的釉料及水，通过连接头连接抽吸设备可将抽排道内的釉料及水集中抽离便于回收。进一步，底座的上端设有圆形的凹槽，凹槽的深度大于承载座下部的高度，上料传送带穿设在凹槽内，凹槽外侧的底座内安装有第二电机，第二电机的输出端安装有与外齿轮啮合的驱动齿轮。作为优选这样凹槽用于安装定位承载座的下部，凹槽深度的限定使得上料传送带可在凹槽内顺畅通过，第二电机作为动力源使驱动齿轮转动，进而通过与外齿轮的啮合驱动承载台转动便于进行工件的上料。进一步，喷釉机构包括固定在施釉机械臂上的施釉管道，施釉管道上连接有施釉喷头，施釉喷头位于施釉机械臂的端部，搬运机构包括连接在搬运机械臂端部的悬架，悬架上连接有多个竖向的连接杆，连接杆的底端安装有电磁铁，支撑网板的上端固定有多个与连接杆对应的导磁的连接台。作为优选这样施釉喷头跟随施釉机械臂可更灵活的对工件进行喷釉，搬运机械臂动作使得悬架罩在支撑网板的上方，通过连接杆对齐连接台再给电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机械手一体化搬运、施釉系统，其特征在于：包括两个相互平行设置的上料传送带，所述上料传送带上均放置有支撑网板，每个上料传送带的外侧均设有支撑座，支撑座上设有釉料收集机构，两个上料传送带之间设有可转动的中心座，中心座的上端固定有可在竖向转动的施釉机械臂和搬运机械臂，施釉机械臂和搬运机械臂沿中心座的轴线对称设置，施釉机械臂上安装有喷釉机构，搬运机械臂上安装有搬运机构；中心座的外侧还设有两个与上料传送带相平行的下料传送带，两个上料传送带和两个下料传送带呈十字分布，两个下料传送带的传送方向背离中心座。

【技术特征摘要】
1.机械手一体化搬运、施釉系统，其特征在于：包括两个相互平行设置的上料传送带，所述上料传送带上均放置有支撑网板，每个上料传送带的外侧均设有支撑座，支撑座上设有釉料收集机构，两个上料传送带之间设有可转动的中心座，中心座的上端固定有可在竖向转动的施釉机械臂和搬运机械臂，施釉机械臂和搬运机械臂沿中心座的轴线对称设置，施釉机械臂上安装有喷釉机构，搬运机械臂上安装有搬运机构；中心座的外侧还设有两个与上料传送带相平行的下料传送带，两个上料传送带和两个下料传送带呈十字分布，两个下料传送带的传送方向背离中心座。2.根据权利要求1所述的机械手一体化搬运、施釉系统，其特征在于：所述支撑网板为圆形网板，支撑网板包括多根并排设置的支撑条，相邻支撑条的中部之间一体成型有连接条，支撑网板还包括至少两个与连接条平行的轴杆，两个轴杆分别位于连接条的两侧，每个轴杆均穿设在支撑条上，每个轴杆上均套设有多个连接轴杆与支撑条的扭簧，扭簧的最大允许扭转角度均为90°，每个轴杆上均一体成型有多个脚杆，所述脚杆位于相邻两个支撑条之间，支撑网板的中部设有接触板，所述脚杆和接触板的底部均设有防滑层。3.根据权利要求2所述的机械手一体化搬运、施釉系统，其特征在于：所述支撑座包括底座，底座上转动连接有承载座，所述釉料收集机构位于所述承载座上，所述承载座上安装有第一电机，第一电机的输出轴竖向朝上设置。4.根据权利要求3所述的机械手一体化搬运、施釉系统，其特征在于：所述承载座的上端设有三个依次连接的竖向的侧板，所述第一电机被三个侧板围合在中部，承载座的下部呈圆柱状，承载座的底部一体成型有外齿轮。5.根据权利要求4所述的机械手一体化搬运、施釉系统，其特征在于：所述釉料收集机构包括开设在承载座顶端的收集槽，所述第一电机位于收集槽的中部，三个侧板围合在收集槽的外侧，三个侧板的内部设有连通的收集腔，三个侧板朝向收集槽的侧壁上均开设有若干收集孔，位于中部侧板下方的承载座内设有连通收集槽和收集腔的抽排道，承载座的外侧壁上设有与抽排道连通的连接头。6.根据权利要求5所述的机械手一体化搬运、施釉系统，其特征在于：所述底座的上端设...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔科斯琴，
申请(专利权)人：杜拉维特中国洁具有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50