本实用新型专利技术公开了一种方管自动折边主机以及折边机，主机包括机座，机座上固定有导向座，导向座上滑动安装有芯模固定块，芯模固定块上固定安装有若干个不同规格的芯模，每个芯模的上表面和下表面的肩部均设置有上凹口和下凹口，芯模固定块由换模驱动装置驱动直线滑动使芯模固定块上的其中一个芯模准确停留在折边工位，机座上位于折边工位的芯模的上方和下方分别竖直滑动安装有上冲板和下冲板，上冲板和下冲板分别与上凹口和下凹口位置对应匹配，上冲板由上冲压动力装置驱动，下冲板由下冲压动力装置驱动，机座上设置有用于上下辅助压紧方管的辅助压紧装置。该自动折边主机可以根据方管的规格进行切换芯模，适合各种不同规格的方管的折边要求。
【技术实现步骤摘要】
一种方管自动折边主机及其自动折边机
本技术涉及一种自动折边主机，同时还涉及一种自动折边机，该自动折边主机和自动折边机用对矩形管(方管)的端部折边。
技术介绍
管材折边机是用来对方管的上板部和下板部进行冲压形成折边的设备，折边模具主要包括上冲头、芯模和下冲头，芯模的上部和下部均设置有凹槽，上冲头、下冲头分别与芯模上部和下部的凹口位置对应，通过上冲头由上而下冲击上板部形成向下的折边，通过下冲头由下而上冲击下板部形成向上的折边。然目前这种方管折边机存在以下不足：1、目前的方管折边机的芯模只能折单一规格的方管，造成在对不同尺寸的方管进行折边时要么准备多台不同规格的方管折边机要么是将芯模拆卸更换芯模，显然，第一种方式造成成本增加，而芯模拆卸更换的方式需要再重新调试折边的参数，比较繁琐，而且芯模拆卸安装费时费力，容易出现安装误差，影响折边精度。2、目前的方管折边机的芯模由于会频繁受到上冲头或下冲头的冲击，这样芯模长期使用后可能出现变形，尤其是在对一些尺寸比较小或者比较扁的方管进行折边时，芯模的变形就更加明显，这样造成方管折边机的故障率提高，使用寿命较短。3、目前的折边机的效率比较低，需要等待管材折边完成后才能进行下一根管材的上料，间隔时间较长。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种方管自动折边主机，该自动折边主机可以根据方管的规格进行切换芯模，适合各种不同规格的方管的折边要求。本技术所要解决的另一个技术问题是：提供一种方管自动折边机，该自动折边机使用了上述的自动折边主机不但适合不同规格的方管的折边，而且满足方管的自动喂料，为实现自动折边提供了前提条件。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种方管自动折边主机，包括机座，所述机座上固定有导向座，所述导向座上滑动安装有芯模固定块，所述芯模固定块上固定安装有若干个不同规格的芯模，各芯模沿导向座的滑动方向布置，每个芯模的上表面和下表面的肩部均设置有上凹口和下凹口，所述芯模固定块由换模驱动装置驱动直线滑动使芯模固定块上的其中一个芯模准确停留在折边工位，所述机座上位于折边工位的芯模的上方和下方分别竖直滑动安装有上冲板和下冲板，上冲板和下冲板分别与上凹口和下凹口位置对应匹配，所述上冲板由上冲压动力装置驱动，下冲板由下冲压动力装置驱动，所述机座上设置有用于上下辅助压紧方管的辅助压紧装置。作为一种优选的方案，所述换模驱动装置包括伺服电机，该导向座上转动安装有中心轴，该中心轴上固定有驱动齿轮，所述芯模固定块上固定有与驱动齿轮啮合的从动齿条，所述伺服电机与中心轴之间通过传动机构传动连接。作为一种优选的方案，所述芯模包括模座和芯模本体，所述模座通过紧固件可拆卸固定在芯模固定块上，所述芯模本体设置于模座上，所述上凹口和下凹口设置于芯模本体和模座之间的连接处。作为一种优选的方案，所述模座上位于芯模本体的两侧设置有辅助支撑块，该辅助支撑块与芯模本体之间形成了方便方管端部插入的插入间隙，辅助支撑块上表面和下表面与模座的相接处设置有上辅助凹口和下辅助凹口，该上辅助凹口与上凹口的底部平齐，下辅助凹口与下凹口的底部平齐。作为一种优选的方案，所述辅助压紧装置包括竖直滑动安装于机座上的上辅助压板和下辅助压板，上辅助压板位于芯模的上方并偏向外侧，所述下辅助压板位于芯模的下方并与上辅助压板匹配，上辅助压板和下辅助压板分别由上辅助夹紧动力装置和下辅助夹紧动力装置驱动竖直滑动。采用了上述技术方案后，本技术的效果是：由于所述机座上固定有导向座，所述导向座上滑动安装有芯模固定块，所述芯模固定块上固定安装有若干个不同规格的芯模，各芯模沿导向座的滑动方向布置，每个芯模的上表面和下表面的肩部均设置有上凹口和下凹口，所述芯模固定块由换模驱动装置驱动直线滑动使芯模固定块上的其中一个芯模准确停留在折边工位，这样通过芯模固定块的滑动可以选择不同的芯模来对不同的方管进行折边，适应性更强，减少频繁更换芯模；而所述机座上设置有用于上下辅助压紧方管的辅助压紧装置，这样方管端部套在芯模后可通过该辅助压紧装置辅助压紧方管，避免折边时翻管松动，提高折边质量。又由于所述换模驱动装置包括伺服电机，该导向座上转动安装有中心轴，该中心轴上固定有驱动齿轮，所述芯模固定块上固定有与驱动齿轮啮合的从动齿条，所述伺服电机与中心轴之间通过传动机构传动连接。该换模驱动装置可以准确的驱动芯模固定块的滑动而停留，确保足够的精度。又由于所述模座上位于芯模本体的两侧设置有辅助支撑块，该辅助支撑块与芯模本体之间形成了方便方管端部插入的插入间隙，辅助支撑块上表面和下表面与模座的相接处设置有上辅助凹口和下辅助凹口，该上辅助凹口与上凹口的底部平齐，下辅助凹口与下凹口的底部平齐，该辅助支撑块可以在折弯到位后辅助支撑上冲板和下冲板，分担冲击力，避免芯模频繁被冲击而变形。为解决上述第二各技术问题，本技术的技术方案是：一种方管自动折边机，该折边机使用了上述的折边主机，该自动折边机还包括固定于机座上的自动喂料装置，该自动喂料装置包括固定在机座上的底座，所述底座上沿X方向水平滑动安装有X滑座，所述底座上安装有驱动X滑座沿X方向水平往复移动的X动力装置，该X方向与折边时管材的长度方向一致；所述X滑座上沿Z方向竖直滑动安装有Z滑座，所述X滑座上安装有驱动Z滑座竖直往复移动的Z动力装置，所述Z滑座上沿Y方向水平滑动安装有Y滑座，所述Y滑座上设置有两个用于放置支撑管材的放置平台，所述Z滑座上安装有驱动Y滑座沿Y方向往复移动的Y动力装置，在Y滑座的移动路径中包含处于中间的折边工位和位于两侧极限位置的出放料工位，该Y动力装置驱动Y滑座移动使两个放置平台在折边工位和两个出放料工位之间水平移动切换，所述Y滑座上滑动安装有两组与放置平台一一对应的夹具，每组夹具由对应的夹持动力装置驱动从两侧夹紧放置平台上的管材。优选的，所述夹具包括第一夹块和第二夹块，所述Y滑座上设置有沿Y方向延伸的直线导轨和与该直线导轨配合的滑块，第一夹块和第二夹块固定在对应的滑块上，所述夹持动力装置为直线动力装置，该直线动力装置与第一夹块和第二夹块中的一个传动连接，所述第一夹块和第二夹块之间设置有同步开合机构实现相互靠拢或张开。优选的，所述同步开合机构包括转动安装于Y滑座上的过渡齿轮，所述第一夹块和第二夹块上分别安装有第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条相互平行且均与过渡齿轮啮合，第一齿条和第二齿条均沿Y方向延伸。优选的，所述第一夹块上设置了第一夹持面，第二夹块上设置了第二夹持面，第一夹持面和第二夹持面用于夹持管材，第一夹持面和第二夹持面的结构相同，第一夹持面上设置了至少两个夹持平面，相邻夹持平面之间成避让凹槽，各夹持平面处于同一平面上。优选的，所述Z动力装置包括Z步进电机，该Z步进电机固定在X滑座上，该Z步进电机的输出轴通过Z方向的丝杠螺母机构与Z滑座传动连接，所述X滑座上设置有限制Z滑座移动极限位置的上限位开关和下限位开关，所述Z滑座上设置有与上限位开关和下限位开关适配的触碰杆。采用了上述第二技术方案后，本技术的效果是：该自动折边机使用了上述的折边主机，因此具备了折边主机的所有优点，同时，该自动折边机利用自动喂料装置能够控制方管的沿X、Y、Z方向移动，方管放置在放置平台上，通本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种方管自动折边主机，包括机座，特征在于：所述机座上固定有导向座，所述导向座上滑动安装有芯模固定块，所述芯模固定块上固定安装有若干个不同规格的芯模，各芯模沿导向座的滑动方向布置，每个芯模的上表面和下表面的肩部均设置有上凹口和下凹口，所述芯模固定块由换模驱动装置驱动直线滑动使芯模固定块上的其中一个芯模准确停留在折边工位，所述机座上位于折边工位的芯模的上方和下方分别竖直滑动安装有上冲板和下冲板，上冲板和下冲板分别与上凹口和下凹口位置对应匹配，所述上冲板由上冲压动力装置驱动，下冲板由下冲压动力装置驱动，所述机座上设置有用于上下辅助压紧方管的辅助压紧装置。
【技术特征摘要】
1.一种方管自动折边主机，包括机座，特征在于：所述机座上固定有导向座，所述导向座上滑动安装有芯模固定块，所述芯模固定块上固定安装有若干个不同规格的芯模，各芯模沿导向座的滑动方向布置，每个芯模的上表面和下表面的肩部均设置有上凹口和下凹口，所述芯模固定块由换模驱动装置驱动直线滑动使芯模固定块上的其中一个芯模准确停留在折边工位，所述机座上位于折边工位的芯模的上方和下方分别竖直滑动安装有上冲板和下冲板，上冲板和下冲板分别与上凹口和下凹口位置对应匹配，所述上冲板由上冲压动力装置驱动，下冲板由下冲压动力装置驱动，所述机座上设置有用于上下辅助压紧方管的辅助压紧装置。2.如权利要求1所述的一种方管自动折边主机，其特征在于：所述换模驱动装置包括伺服电机，该导向座上转动安装有中心轴，该中心轴上固定有驱动齿轮，所述芯模固定块上固定有与驱动齿轮啮合的从动齿条，所述伺服电机与中心轴之间通过传动机构传动连接。3.如权利要求1所述的一种方管自动折边主机，其特征在于：所述芯模包括模座和芯模本体，所述模座通过紧固件可拆卸固定在芯模固定块上，所述芯模本体设置于模座上，所述上凹口和下凹口设置于芯模本体和模座之间的连接处。4.如权利要求3所述的一种方管自动折边主机，其特征在于：所述模座上位于芯模本体的两侧设置有辅助支撑块，该辅助支撑块与芯模本体之间形成了方便方管端部插入的插入间隙，辅助支撑块上表面和下表面与模座的相接处设置有上辅助凹口和下辅助凹口，该上辅助凹口与上凹口的底部平齐，下辅助凹口与下凹口的底部平齐。5.如权利要求4所述的一种方管自动折边主机，其特征在于：所述辅助压紧装置包括竖直滑动安装于机座上的上辅助压板和下辅助压板，上辅助压板位于芯模的上方并偏向外侧，所述下辅助压板位于芯模的下方并与上辅助压板匹配，上辅助压板和下辅助压板分别由上辅助夹紧动力装置和下辅助夹紧动力装置驱动竖直滑动。6.一种方管自动折边机，其特征在于：该折边机使用了权利要求1中的折边主机，该自动折边机还包括固定于机座上的自动喂料装置，该自动喂料装置包括固定在机座上的底座，所述底座上沿X方向水平滑动安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员：柯晓华，
申请(专利权)人：金凯达佛山智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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