一种无人鞋楦自动加工系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人鞋楦自动加工系统，通过设置夹后跟鞋楦机配合自动鞋楦后跟加工机代替人工实现对整个鞋楦的加工，省时省力，效率高；通过设置视觉识别单元对鞋楦的整个加工流程实现监控调整，以达到使用最短的加工时间获得符合生产要求的鞋楦成品；通过设置AI信息处理单元对鞋楦的整个加工过程实现监控跟踪，从开始下单到得到鞋楦成品，以优化整个鞋楦的加工过程；通过设置自动输送机构实现整个鞋楦加工过程的输送衔接，大大降低了整个鞋楦的加工周期，满足生产要求。

【技术实现步骤摘要】
一种无人鞋楦自动加工系统
本专利技术涉及鞋楦加工领域，尤其涉及的是一种无人鞋楦自动加工系统。
技术介绍
现有的鞋楦加工过程中，一般都是先通过机械设备加工鞋楦除后跟部分的其他位置，再通过人工手持工具按照尺寸要求对鞋楦后跟进行打磨加工，最后得到鞋楦成品。整个鞋楦需要设备和人工配合加工完成，人工加工费时费力，效率低；而且从加工下单、毛坯上料、鞋楦除后跟部分的其他位置的加工、鞋楦后跟加工、成品下料，都需要人工配合输送衔接，导致整个鞋楦加工的周期长，效率低，不能满足生产要求。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人鞋楦自动加工系统，旨在解决现有鞋楦加工的各个环节都需要人工配合输送衔接，导致鞋楦加工周期长，效率低，不能满足生产要求的问题。本专利技术的技术方案如下：一种无人鞋楦自动加工系统，其中，包括：用于加工鞋楦除后跟部分的其他位置的夹后跟鞋楦机；用于加工鞋楦后跟部分的自动鞋楦后跟加工机；用于整个鞋楦加工的输送衔接的自动输送机构；用于控制整个系统自动运行的控制单元；所述夹后跟鞋楦机、自动鞋楦后跟加工机和自动输送机构均与控制单元连接，由控制单元控制运行：自动输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人鞋楦自动加工系统，其特征在于，包括：用于加工鞋楦除后跟部分的其他位置的夹后跟鞋楦机；用于加工鞋楦后跟部分的自动鞋楦后跟加工机；用于整个鞋楦加工的输送衔接的自动输送机构；用于控制整个系统自动运行的控制单元；所述夹后跟鞋楦机、自动鞋楦后跟加工机和自动输送机构均与控制单元连接，由控制单元控制运行：自动输送机构将鞋楦毛坯从仓库输送至夹后跟鞋楦机，夹后跟鞋楦机对鞋楦除后跟部分的其他位置进行加工，得到鞋楦半成品，自动输送机构鞋楦半成品从夹后跟鞋楦机输送至自动鞋楦后跟加工机上，自动鞋楦后跟加工机对鞋楦半成品进行后跟部分的加工，得到鞋楦成品，自动输送机构将鞋楦成品自动输送出料。

【技术特征摘要】
1.一种无人鞋楦自动加工系统，其特征在于，包括：用于加工鞋楦除后跟部分的其他位置的夹后跟鞋楦机；用于加工鞋楦后跟部分的自动鞋楦后跟加工机；用于整个鞋楦加工的输送衔接的自动输送机构；用于控制整个系统自动运行的控制单元；所述夹后跟鞋楦机、自动鞋楦后跟加工机和自动输送机构均与控制单元连接，由控制单元控制运行：自动输送机构将鞋楦毛坯从仓库输送至夹后跟鞋楦机，夹后跟鞋楦机对鞋楦除后跟部分的其他位置进行加工，得到鞋楦半成品，自动输送机构鞋楦半成品从夹后跟鞋楦机输送至自动鞋楦后跟加工机上，自动鞋楦后跟加工机对鞋楦半成品进行后跟部分的加工，得到鞋楦成品，自动输送机构将鞋楦成品自动输送出料。2.根据权利要求1所述的无人鞋楦自动加工系统，其特征在于，还包括对鞋楦的整个加工流程实现监控调整的视觉识别单元，所述视觉识别单元与控制单元连接。3.根据权利要求1所述的无人鞋楦自动加工系统，其特征在于，还包括自动优化整个鞋楦加工过程的AI信息处理单元，所述AI信息处理单元与控制单元连接。4.根据权利要求1所述的无人鞋楦自动加工系统，其特征在于，还包括与外界实现通信连接的通信模块，所述通信模块与控制单元连接。5.根据权利要求1所述的无人鞋楦自动加工系统，其特征在于，所述夹后跟鞋楦机包括底座、用于加工鞋楦除后跟部分的其他位置的刀具、用于夹持鞋楦后跟以固定鞋楦的夹持机构和控制整个夹后跟鞋楦机自动运行的控制器，所述刀具和夹持机构均设置在底座上，刀具和夹持机构均与控制器连接，所述刀具通过驱动装置驱动实现移动以对鞋楦进行加工，所述驱动装置与控制器连接。6.根据权利要求1所述的无人鞋楦自动加工系统，其特征在于，所述自动鞋楦后跟加工机包括支撑整个结构的工作台架、用于加工待加工鞋楦后跟的刀具、用于固定待加工鞋楦的固定结构、用于获取待加工鞋楦的位置信息以及后跟轮廓信息的信息获取结构和用于控制整个后跟加工设备的控制系统，所述刀具、固定结构和信息获取结构均设置在工作台架上，刀具和信息获取结构均与控制系统连接，由控制系统控制运行：通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文谦，
申请(专利权)人：佛山市盈胜智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44