一种鞋楦结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种鞋楦结构，通过在鞋楦后跟位置设置机械手夹槽和装夹夹槽，通过机械手夹持机械手夹槽将鞋楦输送至鞋楦加工设备的装夹结构处，装夹结构夹持装夹夹槽对鞋楦实现装夹固定，为鞋楦实现自动装夹提供可能性；而且机械手夹槽和装夹夹槽的设置为鞋楦装夹提供了定位，直接把鞋楦装夹到装夹结构上即可，无需再对装夹位置进行调整，省时省力，提高了装夹效率，满足生产要求。

A Shoe Last Structure

【技术实现步骤摘要】
一种鞋楦结构
本技术涉及一种鞋楦结构。
技术介绍
在鞋楦加工过程中，需要对鞋楦进行装夹固定，由于现有鞋楦结构的原因，鞋楦一般都需要人工将鞋楦固定在装夹结构上，并对装夹位置进行调整，人工装夹费时费力，效率低，不能满足生产要求。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种鞋楦结构，旨在解决由于现有鞋楦的结构原因，导致鞋楦加工前需要人工进行装夹固定，并人工调整装夹位置，费时费力，效率低的问题。本技术的技术方案如下：一种鞋楦结构，其中，包括鞋楦本体和用于机械手运输夹持和加工装夹固定的夹槽，所述夹槽一侧连接至鞋楦本体的后跟位置。所述的鞋楦结构，其中，所述夹槽包括机械手夹槽和加工装夹夹槽。所述的鞋楦结构，其中，所述机械手夹槽的前侧连接至鞋楦本体后跟位置，所述机械手夹槽的后侧与加工装夹夹槽的前侧连接。所述的鞋楦结构，其中，所述加工装夹夹槽的左侧/右侧相对于机械手夹槽的左侧/右侧凸出，加工装夹夹槽的右侧/左侧与机械手夹槽的右侧/左侧平齐，即机械手夹槽和加工装夹夹槽之间形成截面为“L”形状。所述的鞋楦结构，其中，所述加工装夹夹槽的前侧连接至鞋楦本体后跟位置，所述加工装夹夹槽的后侧与机械手夹槽的前侧连接。所述的鞋楦结构，其中，所述机械手夹槽的前侧连接至鞋楦本体后跟位置，所述加工装夹夹槽的前侧连接至机械手夹槽左侧的中部，即机械手夹槽和加工装夹夹槽之间形成“T”字形。所述的鞋楦结构，其中，所述机械手夹槽与机械手接触的面为平面，加工装夹夹槽与装夹结构接触的面为平面。所述的鞋楦结构，其中，所述机械手夹槽设置成长方体结构，所述加工装夹夹槽设置成长方体结构。所述的鞋楦结构，其中，所述夹槽的高度小于鞋楦本体的后跟高度，夹槽的宽度小于鞋楦本体的后跟宽度。所述的鞋楦结构，其中，所述夹槽的高度为0-50mm，所述夹槽的宽度为0-50mm。本技术的有益效果：本技术通过提供一种鞋楦结构，通过在鞋楦后跟位置设置机械手夹槽和装夹夹槽，通过机械手夹持机械手夹槽将鞋楦输送至鞋楦加工设备的装夹结构处，装夹结构夹持装夹夹槽对鞋楦实现装夹固定，为鞋楦实现自动装夹提供可能性；而且机械手夹槽和装夹夹槽的设置为鞋楦装夹提供了定位，直接把鞋楦装夹到装夹结构上即可，无需再对装夹位置进行调整，省时省力，提高了装夹效率，满足生产要求。附图说明图1是本技术中鞋楦结构的结构示意图。图2是本技术中实施例1中鞋楦结构的俯视图。图3是本技术中实施例3中鞋楦结构的俯视图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。如图1至图3所示，一种鞋楦结构，包括鞋楦本体100和用于机械手运输夹持和加工装夹固定的夹槽，所述夹槽一侧连接至鞋楦本体100的后跟位置。具体地，为了方便机械手运输夹持和加工装夹固定，所述夹槽包括机械手夹槽210和加工装夹夹槽220，所述机械手夹槽210和加工装夹夹槽220之间的位置关系根据实际需要而设计：实施例1如图1所示，所述机械手夹槽210的前侧连接至鞋楦本体100后跟位置，所述机械手夹槽210的后侧与加工装夹夹槽220的前侧连接。进一步地，为了方便装夹定位，如图2所示，所述加工装夹夹槽220的左侧相对于机械手夹槽210的左侧凸出，加工装夹夹槽220的右侧与机械手夹槽210的右侧平齐，即机械手夹槽210和加工装夹夹槽220之间形成截面为“L”形状；或者所述加工装夹夹槽220的右侧相对于机械手夹槽210的右侧凸出，加工装夹夹槽220的左侧与机械手夹槽210的左侧平齐，即机械手夹槽210和加工装夹夹槽220之间形成截面为“L”形状。实施例2所述加工装夹夹槽220的前侧连接至鞋楦本体100后跟位置，所述加工装夹夹槽220的后侧与机械手夹槽210的前侧连接。实施例3如图3所示，所述机械手夹槽210的前侧连接至鞋楦本体100后跟位置，所述加工装夹夹槽220的前侧连接至机械手夹槽210左侧的中部，即机械手夹槽210和加工装夹夹槽220之间形成“T”字形。进一步地，为了保证夹持和装夹稳定，所述机械手夹槽210与机械手接触的面为平面，加工装夹夹槽220与装夹结构接触的面为平面。优选地，所述机械手夹槽210设置成长方体结构，所述加工装夹夹槽220设置成长方体结构。具体地，为了不妨碍鞋楦本体100的加工，所述夹槽的高度小于鞋楦本体100的后跟高度，夹槽的宽度小于鞋楦本体100的后跟宽度。进一步地，所述夹槽的高度为0-50mm，所述夹槽的宽度为0-50mm。优选地，所述夹槽的高度为20mm，所述夹槽的宽度为20mm。本技术方案相对于现有技术具有以下优点：（1）通过设置机械手夹槽，使鞋楦可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鞋楦结构，其特征在于，包括鞋楦本体和用于机械手运输夹持和加工装夹固定的夹槽，所述夹槽一侧连接至鞋楦本体的后跟位置；所述夹槽包括机械手夹槽和加工装夹夹槽。

【技术特征摘要】
1.一种鞋楦结构，其特征在于，包括鞋楦本体和用于机械手运输夹持和加工装夹固定的夹槽，所述夹槽一侧连接至鞋楦本体的后跟位置；所述夹槽包括机械手夹槽和加工装夹夹槽。2.根据权利要求1所述的鞋楦结构，其特征在于，所述机械手夹槽的前侧连接至鞋楦本体后跟位置，所述机械手夹槽的后侧与加工装夹夹槽的前侧连接。3.根据权利要求2所述的鞋楦结构，其特征在于，所述加工装夹夹槽的左侧/右侧相对于机械手夹槽的左侧/右侧凸出，加工装夹夹槽的右侧/左侧与机械手夹槽的右侧/左侧平齐，即机械手夹槽和加工装夹夹槽之间形成截面为“L”形状。4.根据权利要求1所述的鞋楦结构，其特征在于，所述加工装夹夹槽的前侧连接至鞋楦本体后跟位置，所述加工装夹夹槽的后侧与机械手夹槽的前侧连接。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文谦，
申请(专利权)人：佛山市盈胜智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44