【技术实现步骤摘要】
一种机器人底盘及其安装机构
本专利技术涉及机器人领域，具体为一种机器人底盘及其安装机构。
技术介绍
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。但是，目前市场上的机器人底盘及其安装机构，无法进一步提高机器人的安装效率，且无法进一步提高安装的稳定性，机器人底盘不便于带动机器人进行角度调整，导致进行角度调整时十分缓慢，无法提高底盘在移动时的减震性能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人底盘及其安装机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人底盘，包括移动平台，所述移动平台的内壁设置有滑槽，且移动平台的顶端设置有环形槽，所述移动平台的两侧均固定有固定板，所述固定板的内部设置有螺孔，所述滑槽的内壁连接有滑动板，所述滑动板的内壁连接有伸缩柱，且滑动板的外表面套接有套筒，所述滑动板的顶端安装有气缸，所述伸缩柱的外表面设置有外弹簧，所述套筒的内部连接有内弹簧，且套筒的底...
【技术保护点】
1.一种机器人底盘，包括移动平台(11)，其特征在于：所述移动平台(11)的内壁设置有滑槽(21)，且移动平台(11)的顶端设置有环形槽(20)，所述移动平台(11)的两侧均固定有固定板(5)，所述固定板(5)的内部设置有螺孔(6)，所述滑槽(21)的内壁连接有滑动板(18)，所述滑动板(18)的内壁连接有伸缩柱(23)，且滑动板(18)的外表面套接有套筒(24)，所述滑动板(18)的顶端安装有气缸(19)，所述伸缩柱(23)的外表面设置有外弹簧(22)，所述套筒(24)的内部连接有内弹簧(26)，且套筒(24)的底端连接有减震板(25)，所述减震板(25)的底端安装有滑轮...
【技术特征摘要】
1.一种机器人底盘，包括移动平台(11)，其特征在于：所述移动平台(11)的内壁设置有滑槽(21)，且移动平台(11)的顶端设置有环形槽(20)，所述移动平台(11)的两侧均固定有固定板(5)，所述固定板(5)的内部设置有螺孔(6)，所述滑槽(21)的内壁连接有滑动板(18)，所述滑动板(18)的内壁连接有伸缩柱(23)，且滑动板(18)的外表面套接有套筒(24)，所述滑动板(18)的顶端安装有气缸(19)，所述伸缩柱(23)的外表面设置有外弹簧(22)，所述套筒(24)的内部连接有内弹簧(26)，且套筒(24)的底端连接有减震板(25)，所述减震板(25)的底端安装有滑轮(10)，所述环形槽(20)的内壁连接有承重杆(17)，所述承重杆(17)的内侧设置有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的输出端连接有转轴(4)，所述转轴(4)的顶端连接有转动盘(15)。2.根据权利要求1所述的一种机器人底盘及其安装机构，包括机器人固定柱(14)，其特征在于：所述固定柱(14)位于移动平台(11)的上方位置，且机器人固定柱(14)的两侧均连接有连接架(13)，所述机器人固定柱(14)的外表面连接有连接板(3)，且机器人固定柱(14)的底端设置有定位柱(7)，所述连接架(13)的内侧连接有承重板(12)，所述连接板(3)的内部设置有上固定孔(2)，所述承重板(12)的下方设置有安装板(1)，所述安装板(1)的上表面靠近定位柱(7)的下方设置有定位孔(9)...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙军，杨泓斌，张晓军，胡中铭，李建树，
申请(专利权)人：筑梦高科建筑有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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