货物分拣装置和货物分拣系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种货物分拣装置和货物分拣系统。货物分拣装置包括：分拣平台，其台面具有沿第一方向延伸的边缘，多个输出部布置于该边缘，台面上设置有输送逻辑轨道和连接逻辑轨道，多个输送逻辑轨道沿第一方向并排延伸并包括送货轨道和回程轨道，连接逻辑轨道连接相邻的输送逻辑轨道并使二者之间具有三条以上通路；行走小车在一输入部处承载货物并在台面上按设定的行走轨迹行走以将该货物输送至对应的输出部卸载货物，之后返回一输入部；和控制装置，与行走小车耦合并设定行走轨迹，以控制行走小车至少通过送货轨道行走至对应的输出部，并且在卸载货物后至少通过回程轨道返回一输入部。本实用新型专利技术技术方案中行走小车的灵活性较高。

【技术实现步骤摘要】
货物分拣装置和货物分拣系统
本技术涉及货物分拣
，特别涉及一种货物分拣装置和货物分拣系统。
技术介绍
交叉带分拣技术作为主流且成熟的货物分拣技术被广泛应用。采用交叉带分拣技术的货物分拣装置(交叉带分拣装置)包括闭环的单行轨道和交叉带小车。分拣货物时，交叉带小车承载着待分拣的货物沿着单行轨道向前运动，单行轨道的两侧布置多个接收装置，当交叉带小车运动到货物对应的输出部时，控制装置控制交叉带小车上的皮带横向运动，将货物投入到正确的接收装置中，完成该货物的分拣。在实现本技术的过程中，设计人员发现：交叉带分拣装置中交叉带小车只能沿单行轨道运动，即使在载货失败或者卸货完成后，还是需要沿着单行轨道行走完全程后才能运载下一件货物，从而交叉带小车的利用率较低。采用交叉带分拣装置分拣货物时，无论分拣量大小，各交叉带小车均需沿相同的行进路径运动，即需消耗几乎相同的能耗才能实现分拣，因此，在分拣量小时会造成资源浪费。交叉带分拣装置布局复杂，单行轨道较为单一，需要根据不同的场地个性化定制，生产成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种货物分拣装置和货物分拣系统，旨在提高行走小车的灵活性。本技术第一方面提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物分拣装置，其特征在于，包括：分拣平台(1)，包括台面(11)，所述台面(11)具有用于接收货物(9)的至少一个输入部(I)和用于输出货物(9)的多个输出部(O)，所述台面(11)具有沿第一方向(D)延伸的边缘，所述多个输出部(O)沿所述第一方向(D)布置于所述台面(11)的所述边缘，所述台面(11)上还设置有多个输送逻辑轨道和多个连接逻辑轨道(L3)，所述多个输送逻辑轨道沿所述第一方向(D)并排延伸，包括送货轨道(L1)和回程轨道(L2)，所述连接逻辑轨道(L3)连接相邻的所述输送逻辑轨道并使相连接的所述输送逻辑轨道之间具有三条以上通路；行走小车(2)，在一输入部(I)处承载货物(...

【技术特征摘要】
1.一种货物分拣装置，其特征在于，包括：分拣平台(1)，包括台面(11)，所述台面(11)具有用于接收货物(9)的至少一个输入部(I)和用于输出货物(9)的多个输出部(O)，所述台面(11)具有沿第一方向(D)延伸的边缘，所述多个输出部(O)沿所述第一方向(D)布置于所述台面(11)的所述边缘，所述台面(11)上还设置有多个输送逻辑轨道和多个连接逻辑轨道(L3)，所述多个输送逻辑轨道沿所述第一方向(D)并排延伸，包括送货轨道(L1)和回程轨道(L2)，所述连接逻辑轨道(L3)连接相邻的所述输送逻辑轨道并使相连接的所述输送逻辑轨道之间具有三条以上通路；行走小车(2)，在一输入部(I)处承载货物(9)并在所述台面(11)上按设定的行走轨迹行走以将所承载货物(9)输送至与该货物(9)的货物信息对应的输出部(O)卸载货物(9)，之后返回一输入部(I)；和控制装置，与所述行走小车(2)耦合并设定所述行走轨迹，以控制所述行走小车(2)至少通过所述送货轨道(L1)行走至对应的输出部(O)，并且在卸载货物(9)后至少通过所述回程轨道(L2)返回一输入部(I)。2.根据权利要求1所述的货物分拣装置，其特征在于，包括信息识别装置(4)，所述信息识别装置(4)与所述控制装置耦合，用于获取所述货物信息并将所述货物信息输送至所述控制装置，所述控制装置根据所述行走小车(2)所承载货物(9)的货物信息设定所述行走小车(2)的行走轨迹。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：汪旭，王萌，胡金星，黄锋权，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11