利用AGV作为运载器的自动换刀装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种利用AGV作为运载器的自动换刀装置，能够取下、安装或者更换刀具(5)，包括AGV(1)、定位模块以及换刀模块；所述定位模块和换刀模块均设置在AGV(1)上。与现有技术相比，本发明专利技术具有以下优点：本发明专利技术利用主轴自动换刀机构可以实现刀库内所有刀具的全自动交换，采用导航定位、零点系统定位、孔销定位配合进行精确定位，定位精度高、自动化程度高，可以提高效率，节省人力物力。并且AGV小车可以在车间走动，需要时调来，不需要可以调走，实现了设备的最大利用率。

【技术实现步骤摘要】
利用AGV作为运载器的自动换刀装置
本专利技术涉及工业自动化生产线领域，具体地，涉及一种利用AGV作为运载器的自动换刀装置，尤其涉及数控加工中心的刀库内刀具的自动替换安装的领域中的一种利用AGV作为运载工具的刀库内刀具的自动交换安装装置。
技术介绍
随着我国工业化程度的不断加深，产品的加工往高精化、高效化、智能化发展。具备高精度、高柔性化、高速化加工特点的数控机床被广泛用于制造业加工中。加工中心拥有一个刀库，刀库内装有各种类型的刀具，用以适应多种产品多种特征的加工。在加工中心进行零件加工时，主轴会根据程序控制选择刀库内不同的刀具进行相应特征的加工。当换产生产时，不同零件拥有不同的特征，用以加工这些特征的刀具也是不同的，这就需要对刀库内的刀具进行成批交换。目前，为了刀库内刀具的成批交换问题，工厂主要是采用人工手动更换，人为取来要更换上的刀具，从刀库内取下要卸下的刀具，再放上要换上的刀具。值得一提的是，在卸下刀具和换上刀具的时候，由于人为手动操作的空间有限，而需要更换的刀具较多，因此还需要控制刀库的运动，使最佳手动换刀点始终位于刀库门处，效率极其低下而且十分不便。这严重阻碍了“无人工厂”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用AGV作为运载器的自动换刀装置，其特征在于，能够取下、安装或者更换刀具(5)，包括AGV(1)、定位模块以及换刀模块；所述定位模块和换刀模块均设置在AGV(1)上。

【技术特征摘要】
1.一种利用AGV作为运载器的自动换刀装置，其特征在于，能够取下、安装或者更换刀具(5)，包括AGV(1)、定位模块以及换刀模块；所述定位模块和换刀模块均设置在AGV(1)上。2.根据权利要求1所述的利用AGV作为运载器的自动换刀装置，其特征在于，所述定位模块包括零点定位机构(4)；所述零点定位机构(4)设置在换刀模块上，能够实现对AGV(1)和/或换刀模块的三维定位。3.根据权利要求1所述的利用AGV作为运载器的自动换刀装置，其特征在于，所述换刀模块包括刀架、数控轴运动单元(3)、刀柄卡爪(6)、定位销(7)以及运载器底板(8)；所述数控轴运动单元(3)设置在AGV(1)上；所述运载器底板(8)与数控轴运动单元(3)相连；所述刀架设置在运载器底板(8)上；所述刀柄卡爪(6)固定在刀架上；所述定位销(7)设置在刀架上。4.根据权利要求2所述的利用AGV作为运载器的自动换刀装置，其特征在于，所述零点定位机构(4)为视觉定位机构，能够识别换刀模块所在位置和/或角度与设定的标准位置和/或角度之间位置偏差和/或角度偏差，并将该位置偏差和/或角度偏差作为第一信息发出。5.根据权利要求3所述的利用AGV作为运载器的自动换刀装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗磊，陈坤，田洪峰，张高明，张继昌，凌卫国，
申请(专利权)人：上海交大智邦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31