The utility model discloses a position deviation monitoring device for a manipulator of a disc-type tool library, which belongs to the field of performance monitoring of functional components of NC machine tools. The monitoring device includes a mechanical structure and a signal monitoring module. The monitoring device aims at the turning angle of the knife point of a manipulator, the Z-direction displacement of the knife point of a manipulator, the Z-direction displacement of the origin of a manipulator, and whether the knife enters at the changing edge of the spindle and the cutter head. Through monitoring, the technical scheme can realize the monitoring and warning of the position deviation of the manipulator in the disc tool library.
【技术实现步骤摘要】
一种圆盘式刀库机械手位置偏差监测装置
本技术属于数控机床功能部件性能监测
，具体涉及一种圆盘式刀库机械手位置偏差监测装置。
技术介绍
数控机床是提高一个国家制造水平和装备水平的基础，这个基础直接影响到一个国家的经济水平和综合国力，直接关系到一个国家的国际地位。随着先进制造业的发展，我国正在逐步从一个制造大国向制造强国转变，我国的数控机床在整体质量上已经取得了很大的提高，但仍然存在一些问题，机床的可靠性较低依然是制约机床发展的一个重要因素。根据数据显示，机床的关键功能部件故障是导致国产数控机床可靠性较低的主要原因，圆盘式刀库及机械手作为加工中心的关键功能部件之一，其可靠性水平直接影响着整机的水平。刀库和机械手执行的动作多，速度快，对定位精度要求较高，在较复杂零件的加工过程中，由于频繁的更换刀具，这就使得刀库及机械手成为影响加工中心可靠性的关键环节。圆盘式刀库作为加工中心高故障率的关键功能部件之一，具有多种故障模式，且故障发生后，需要耗费大量的时间和人力才能进行维修，且通常采用的维修方式效果都不理想，为提高圆盘式刀库的可靠性，降低其故障发生率，要对圆盘式刀库进行...
【技术保护点】
1.一种圆盘式刀库机械手位置偏差监测装置，其特征在于包括机械部分与信号监测部分，其中机械部分包括地平铁(1)、机械主轴支撑台(2)、机械主轴(3)、刀柄(4)、激光位移传感器支架(5)、圆盘式刀库(6)、光电开关支架(8)、转角辅助测量块(9)和圆盘式刀库支撑台(11)，其中圆盘式刀库支撑台(11)固定在地平铁(1)的安装面上，并且圆盘式刀库支撑台(11)与地平铁(1)配合面具有U型槽，圆盘式刀库(6)固定在圆盘式刀库支撑台(11)右侧的安装板上，机械主轴支撑台(2)固定在圆盘式刀库支撑台(11)前方的地平铁(1)的安装平面上，且机械主轴支撑台(2)与地平铁(1)配合面设置...
【技术特征摘要】
1.一种圆盘式刀库机械手位置偏差监测装置，其特征在于包括机械部分与信号监测部分，其中机械部分包括地平铁(1)、机械主轴支撑台(2)、机械主轴(3)、刀柄(4)、激光位移传感器支架(5)、圆盘式刀库(6)、光电开关支架(8)、转角辅助测量块(9)和圆盘式刀库支撑台(11)，其中圆盘式刀库支撑台(11)固定在地平铁(1)的安装面上，并且圆盘式刀库支撑台(11)与地平铁(1)配合面具有U型槽，圆盘式刀库(6)固定在圆盘式刀库支撑台(11)右侧的安装板上，机械主轴支撑台(2)固定在圆盘式刀库支撑台(11)前方的地平铁(1)的安装平面上，且机械主轴支撑台(2)与地平铁(1)配合面设置有U型槽，机械主轴(3)则固定在机械主轴支撑台(2)的面板上，刀柄(4)插于机械主轴(3)上，激光位移传感器支架(5)固定在机械主轴(3)和圆盘式刀库(6)之间的地平铁(1)上，以实现对机械手各项性能参数的监测，一个光电开关支架(8)通过磁力吸座(801)连接在机械主轴(3)左侧的地平铁(1)上，且正对机械主轴(3)上的刀柄(4)，另一个光电开关支架(8)通过磁力吸座(801)连接在圆盘式刀库(6)右侧的地平铁(1)上，且正对圆盘式刀库(6)上的刀盘换刀口处，以实现对机械手(10)是否掉刀进行监测，机械手(10)安装于圆盘式刀库(6)上，转角辅助测量块(9)通过磁力吸座安装在圆盘式刀库(6)上的机械手(10)上，刀套(7)设置在圆盘式刀库(6)上；激光位移传感器支架(5)包括底板(501)、立柱(502)、桁架(503)、垂直安装板三(504)、水平安装板一(505)、垂直安装板二(506)、垂直安装板一(507)和水平安装板二(508)，其中每个底板(501)上开设有一个U型槽，通过该U型槽将激光位移传感器支架(5)螺栓连接到地平铁(1)上，并且通过调整底板(501)在地平铁(1)上的位置，实现整个激光位移传感器支架(5)在前后方向上的调整，立柱(502)螺栓连接在底板(501)上，立柱(502)上方设有高度不同的螺栓孔(509)，桁架(503)通过两个立柱(502)上方的螺栓孔(509)螺栓连接在两个立柱(502)之间，且位于机械手(10)上方，桁架(503)通过不同高度的螺栓孔(509)可以在立柱(502)的垂直方向上调整高度，每个立柱(502)上均开有U型槽，其中垂直安装板三(504)和水平安装板一(505)螺栓连接在一个立柱(502)上的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国发，陈景浩，何佳龙，陈菲，王继利，杜乐，李屹，侯添伟，祝洪祥，王宁，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22
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