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本实用新型公开了一种圆盘式刀库机械手位置偏差监测装置，属于数控机床功能部件性能监测领域，监测装置包括机械结构和信号监测模块，针对机械手扣刀点转角、机械手扣刀点Z向位移、机械手原点转角、机械手原点Z向位移以及主轴和刀盘换刀口处是否掉刀进行监测...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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