一种汽车后桥壳自动焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车后桥壳自动焊接装置及方法，焊接装置的特征是：回转夹紧机构包括斜楔、斜楔座、第一顶杆、第二顶杆，第一顶杆对称180°设置在斜楔座的第一滑槽内，第二顶杆对称180°设置在斜楔座的第二滑槽内，第一滑槽与第二滑槽呈90°角，斜楔与第一顶杆的第一端、第二顶杆的第一端相配合，顶紧盘水平设置在回转夹紧机构上部的两端。焊接方法为：桥壳盖和加强环定位后点焊；水平环焊缝焊接；竖直环焊缝焊接。本发明专利技术在一台装置上实现6条焊缝的焊接，从而减少设备占地面积，节约设备成本；减少零件的中间搬运过程，能够大大的提高焊接效率；焊枪只需要具有伸缩功能即可，无需进行焊缝追踪，具有结构简单的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车后桥壳自动焊接装置
本专利技术属于自动化焊接
，具体涉及一种汽车后桥壳自动焊接装置及方法。
技术介绍
现全球的工业机器人中，有百分之五十的工业机器人应用于不同焊接领域，焊接机器人有电焊与电弧焊两种基本的方式。焊接机器人主要从事的工作即是在焊接领域代替工人手动进行焊接的工业机器人。这一类的机器人中的一部分是专属机器人，即是为了适用在某种特定环境下工作的特殊机器人，大部分的焊接机器人是由传统工业机器人上安装焊接器组成。在焊接加工这一方面要求工人能对焊接任务有足够的熟练度，具有大量的实践经验，在另一方面，焊接工作又是一种劳动环境恶劣，烟尘多，辐射以及危险性高的工作，焊接机器人的专利技术让人们想到将它去代替工人手动焊接并减轻操作工人的劳动量，并且保证焊接任务质量，提高焊接效率。汽车后桥壳由端法兰、轴管、桥壳盖、加强环组成，加强环的外侧设有轴管端头，轴管端头的端部与桥壳盖的端头孔相通，水平环焊缝位于桥壳盖和加强环之间，纵向环焊缝位于端法兰和轴管、轴管和轴管端头之间，部件之间一般通过承插台阶进行定位，总共6条焊缝。现有的技术是首先焊接工作台上进行横向环焊缝的焊接，在将焊接好的部件搬本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车后桥壳自动焊接装置，包括顶紧盘（3）、回转夹紧机构（9），其特征在于：所述回转夹紧机构（9）竖直设置，所述回转夹紧机构（9）包括斜楔（905）、斜楔座（901）、第一顶杆（902）、第二顶杆（910），所述斜楔（905）为锥形结构，所述第一顶杆（902）第一端的截面为楔形结构、第二端的截面为锥形结构，第一顶杆（902）对称180°设置在斜楔座（901）的第一滑槽内，所述第二顶杆（910）第一端的截面为楔形结构、第二端的截面为弧形结构，第二顶杆（910）对称180°设置在斜楔座（901）的第二滑槽内，第一滑槽与第二滑槽呈90°角，所述斜楔（905）与第一顶杆（902）的第一端、第二顶...

【技术特征摘要】
1.一种汽车后桥壳自动焊接装置，包括顶紧盘（3）、回转夹紧机构（9），其特征在于：所述回转夹紧机构（9）竖直设置，所述回转夹紧机构（9）包括斜楔（905）、斜楔座（901）、第一顶杆（902）、第二顶杆（910），所述斜楔（905）为锥形结构，所述第一顶杆（902）第一端的截面为楔形结构、第二端的截面为锥形结构，第一顶杆（902）对称180°设置在斜楔座（901）的第一滑槽内，所述第二顶杆（910）第一端的截面为楔形结构、第二端的截面为弧形结构，第二顶杆（910）对称180°设置在斜楔座（901）的第二滑槽内，第一滑槽与第二滑槽呈90°角，所述斜楔（905）与第一顶杆（902）的第一端、第二顶杆（910）的第一端相配合，所述第一顶杆（902）第二端与桥壳盖（10）上的端头孔相适配，所述第二顶杆（910）的第二端与桥壳盖（10）的内壁相适配，所述第一顶杆（902）、第二顶杆（910）中部的外侧均固定有环板（904），第一顶杆（902）上的环板（904）与第一滑槽内壁之间设有弹簧（903），第二顶杆（910）上的环板（904）与第二滑槽内壁之间设有弹簧（903），斜楔（905）的下端与驱动液压缸（907）的活塞杆相连接，所述斜楔座（901）通过环形座与升降液压缸（908）相连接，升降液压缸（908）与回转液压缸（909）相连接，所述顶紧盘（3）与端法兰（4）相适配，所述顶紧盘（3）水平设置在回转夹紧机构（9）上部的两端，顶紧盘（3）固定在顶紧液压缸（3）的活塞杆上，所述顶紧液压缸（3）固定在水平旋转座（1）上。2.如权利要求1所述的一种汽车后桥壳自动焊接装置，其特征在于：所述顶紧盘（3）与回转夹紧机构（9）之间设有滚轮架（7），所述滚轮架（7）由滚轮（701）、座板（702）组成，滚轮（701）通过滚轮固定座固定在座板（702）上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴应举，
申请(专利权)人：合肥常青机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34