【技术实现步骤摘要】
一种自动装配盐中子系统及方法
本专利技术涉及自动控制
，尤其涉及一种自动装配盐中子系统及方法。
技术介绍
活塞毛坯自动浇铸-俗称盐中子的装配，由于盐中子本身易碎、易腐蚀，装配时对温度、湿度、夹取力度、装配精度等条件要求较高，目前采用人工手动进行装配，定位不精准，效率低下，且操作人员近距离接触模具、盐中子等高温物体，存在一定危险性。据此，目前急需对现有技术进行改进，以得到一种自动装配盐中子系统及方法，实现盐中子的安全装配，一定程度提高了装配的效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供了一种通过盐中子装配机器人以及各种工作台之间的合理配合来实现盐中子的安全装配的自动装配盐中子系统及方法。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种自动装配盐中子系统，按盐中子装配工序依次包括盐中子供给台、盐中子升温台、盐中子校正台、盐中子装配平台以及往返运动于盐中子供给台、盐中子升温台、盐中子校正台、盐中子装配平台之间的盐中子机器人；所述盐中子供给台上设有盐中子，盐中子机器人上设有镜头可旋转式工业照相机；所述镜头可旋转式工业照相机的镜头方向与盐中子的定位孔相匹配，所述盐中...
【技术保护点】
1.一种自动装配盐中子系统，其特征在于，按盐中子装配工序依次包括盐中子供给台、盐中子升温台、盐中子校正台、盐中子装配平台以及往返运动于盐中子供给台、盐中子升温台、盐中子校正台、盐中子装配平台之间的盐中子机器人；所述盐中子供给台上设有盐中子，盐中子机器人上设有镜头可旋转式工业照相机；所述镜头可旋转式工业照相机的镜头方向与盐中子的定位孔相匹配，所述盐中子机器人的机械手用于取出位于盐中子供给台前端出料口的盐中子至盐中子升温台上；所述盐中子机器人的机械手取出所述盐中子升温台上的加热后的盐中子至盐中子校正台上，所述盐中子校正台用于对加热后的盐中子做装配前的位置校正，所述盐中子机器人的...
【技术特征摘要】
1.一种自动装配盐中子系统，其特征在于，按盐中子装配工序依次包括盐中子供给台、盐中子升温台、盐中子校正台、盐中子装配平台以及往返运动于盐中子供给台、盐中子升温台、盐中子校正台、盐中子装配平台之间的盐中子机器人；所述盐中子供给台上设有盐中子，盐中子机器人上设有镜头可旋转式工业照相机；所述镜头可旋转式工业照相机的镜头方向与盐中子的定位孔相匹配，所述盐中子机器人的机械手用于取出位于盐中子供给台前端出料口的盐中子至盐中子升温台上；所述盐中子机器人的机械手取出所述盐中子升温台上的加热后的盐中子至盐中子校正台上，所述盐中子校正台用于对加热后的盐中子做装配前的位置校正，所述盐中子机器人的机械手取出校正位置后的盐中子并平移至位于盐中子装配平台中部的对应模具中。2.根据权利要求1所述的自动装配盐中子系统，其特征在于，还包括废盐收集箱；所述盐中子机器人的机械手用于取出出料口的不合格的盐中子放置于废盐收集箱内。3.根据权利要求1所述的自动装配盐中子系统，其特征在于，所述废盐收集箱设置于盐中子供给台旁边一侧。4.根据权利要求1所述的自动装配盐中子系统，其特征在于，所述盐中子机器人的机械手上还设有夹爪感应电缸，所述夹爪感应电缸用于控制机械手的抓取力。5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：方松，汪宝俊，于天波，罗余祥，
申请(专利权)人：安庆雅德帝伯活塞有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。