控制单元、可编程控制器制造技术

本发明专利技术的目的是能够进行与连接的扩展单元相应的定时的处理。控制单元(10)的CPU(21)具有时钟生成部(21b)。时钟生成部(21b)生成作为CPU(21)动作基准的基准时钟信号。CPU(21)基于由时钟生成部(21b)生成的基准时钟，生成第1时钟定时和第2时钟定时。CPU(21)判定与控制单元(10)连接的扩展单元。CPU(21)在仅有扩展单元(41、42)连接的情况下切换至第1时钟定时，在仅有扩展单元(51、52)或者扩展单元(41、42、51、52)连接的情况下切换至第2时钟定时。

【技术实现步骤摘要】
控制单元、可编程控制器
本专利技术涉及控制单元、可编程控制器。
技术介绍
以往，可编程控制器(PLC)用于外部设备的序列控制、由各种传感器进行的测定等。根据程序控制器的使用目的而需要的功能是不同的。因此，提出了在控制单元上连接具有与使用目的相应的功能的扩展单元而构成的可编程控制器(例如参照专利文献1)。控制单元和与其连接的扩展单元构成用于收发控制命令、数据的总线。控制单元经由总线与扩展单元通信，控制扩展单元。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第4214657号公报
技术实现思路
本专利技术欲解决的问题然而，有的情况下扩展单元包含通信、控制定时不同的要素。这样，在动作定时不同的扩展单元并存而连接于1个控制单元的情况下，控制单元被设计为能够与可连接的扩展单元通信，即，能够连接定时最慢的扩展单元，即以与慢定时的扩展单元相应的固定定时进行动作。因此，在仅能高速的动作的扩展单元与控制单元连接的程序控制器中，以控制单元的设计定时、即慢定时进行动作。所以，控制单元的处理受到扩展单元的设计上的限制。本专利技术是为解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能进行与连接的扩展单元相应的定时的处理的控制单元、可编程控制器。用于解决问题的方案解决上述问题的控制单元具有第1连接器和第2连接器，第1扩展单元经由所述第1连接器沿着第1方向连接，从而第1总线沿着所述第1方向延伸，并且第2扩展单元经由所述第2连接器沿着与所述第1方向相反方向的第2方向连接，从而第2总线沿着所述第2方向延伸，所述控制单元具有：基准时钟生成单元，生成基准时钟；第1时钟生成单元，基于所述基准时钟生成与所述第1扩展单元对应的第1时钟定时；第2时钟生成单元，基于所述基准时钟生成与所述第2扩展单元对应且与所述第1时钟定时不同的第2时钟定时；时钟切换单元，切换所述第1时钟定时与所述第2时钟定时；连接判定单元，判定所述第1扩展单元与所述第2扩展单元的连接；单独的处理单元，基于所述连接判定单元的判定结果，在仅连接有所述第1扩展单元的情况下，利用所述时钟切换单元切换至第1时钟定时并执行处理，在连接有所述第1扩展单元和所述第2扩展单元、或者仅连接有所述第2扩展单元的情况下，利用所述时钟切换单元切换至第2时钟定时并执行处理。根据该构成，基于基准时钟，生成第1时钟定时和第2时钟定时。而且，判定第1扩展单元与第2扩展单元的连接，基于判定结果，切换第1时钟定时与第2时钟定时。因此，在仅有第1扩展单元连接的情况下，由于以第1时钟定时动作，因此，能够进行高速的处理。另外，在仅有第2扩展单元、或者第1和第2扩展单元连接的情况下，由于以比第1时钟定时慢的第2时钟定时动作，因此，能够可靠地处理连接的扩展单元。上述控制单元优选的是所述第1总线是进行串行通信的串行总线，所述第2总线是进行并行通信的并行总线。根据该构成，能够使通信形态不同的扩展单元并存地与控制单元连接并进行处理。上述控制单元优选的是具有：内部总线；接口部，连接在所述内部总线与所述第2连接器之间；存储器部，与所述内部总线连接，被所述处理单元访问，所述处理单元经由所述内部总线访问所述存储器部，并且经由所述内部总线和所述接口部控制经由所述第2连接器连接的所述第2扩展单元，所述第2时钟定时是根据所述接口部和所述存储器部而设定的。根据该构成，在具有与内部总线连接的存储器部的控制单元中，能够进行对存储器部的访问以及与控制单元连接的扩展单元的处理。上述控制单元优选的是所述第1时钟生成单元以与所述基准时钟定时相等的定时生成所述第1时钟定时，所述第2时钟生成单元基于所述基准时钟，以将第1时钟定时分频的定时来生成所述第2时钟定时。例如，在与基准时钟不同定时的情况下，有的情况下需要生成第1时钟定时的附加电路。另外，在不将第1时钟定时分频的情况下，有的情况下为了生成第2时钟定时而需要附加电路。与之相对，根据上述构成，能够在不需要附加电路的情况下，容易地生成第1时钟定时和第2时钟定时。解决上述问题的可编程控制器，包含：具有第1连接器和第2连接器的控制单元；与所述第1连接器连接的第1扩展单元和与所述第2连接器连接的第2扩展单元中的至少一个，所述第1扩展单元经由所述第1连接器沿着第1方向连接，从而使第1总线在所述第1方向延伸，所述第2扩展单元经由所述第2连接器沿着与所述第1方向相反方向的第2方向连接，从而使第2总线在所述第2方向延伸，所述控制单元具有：基准时钟生成单元，生成基准时钟；第1时钟生成单元，基于所述基准时钟生成与所述第1扩展单元对应的第1时钟定时；第2时钟生成单元，基于所述基准时钟生成与所述第2扩展单元对应且与所述第1时钟定时不同的第2时钟定时；时钟切换单元，切换所述第1时钟定时与所述第2时钟定时；连接判定单元，判定所述第1扩展单元和所述第2扩展单元的连接；单独的处理单元，基于所述连接判定单元的判定结果，在仅连接有所述第1扩展单元的情况下，利用所述时钟切换单元切换至第1时钟定时并执行处理，在连接有所述第1扩展单元和所述第2扩展单元或者仅连接有所述第2扩展单元的情况下，利用所述时钟切换单元切换至第2时钟定时并执行处理。根据该构成，基于基准时钟，生成第1时钟定时和第2时钟定时。而且，判定第1扩展单元与第2扩展单元的连接，基于判定结果，切换第1时钟定时与第2时钟定时。因此，在仅有第1扩展单元连接的情况下，由于以第1时钟定时动作，因此，能够进行高速的处理。另外，在仅有第2扩展单元、或者第1和第2扩展单元连接的情况下，由于以比第1时钟定时慢的第2时钟定时动作，因此，能够可靠地处理连接的扩展单元。上述可编程控制器优选的是所述第1总线是进行串行通信的串行总线，所述第2总线是进行并行通信的并行总线。根据该构成，能够使通信形态不同的扩展单元并存地与控制单元连接并进行处理。上述可编程控制器优选的是所述控制单元还具有：内部总线；接口部，在所述内部总线与所述第2连接器之间连接；存储器部，与所述内部总线连接，被所述处理单元访问，所述处理单元经由所述内部总线访问所述存储器部，并且经由所述内部总线和所述接口部控制经由所述第2连接器连接的所述第2扩展单元，所述第2时钟定时是根据所述接口部和所述存储器部而设定的。根据该构成，在具有与内部总线连接的存储器部的控制单元中，能够进行对存储器部的访问以及与控制单元连接的扩展单元的处理。上述可编程控制器优选的是所述第1时钟生成单元以与所述基准时钟定时相等的定时生成所述第1时钟定时，所述第2时钟生成单元基于所述基准时钟，以将第1时钟定时分频的定时来生成所述第2时钟定时。例如，在与基准时钟不同定时的情况下，有的情况下需要生成第1时钟定时的附加电路。另外，在不将第1时钟定时分频的情况下，有的情况下为了生成第2时钟定时而需要附加电路。与之相对，根据上述构成，能够在不需要附加电路的情况下，容易地生成第1时钟定时和第2时钟定时。专利技术的效果根据本专利技术的控制单元、可编程控制器，能够以与连接的扩展单元相应的定时进行处理。附图说明图1是可编程控制器的概要构成图。图2(a)(b)是控制单元的立体图。图3(a)(b)是扩展单元的说明图。图4是示出可编程控制器的电结构的说明图。图5是示出控制单元的处理的说明图。图6(a)～(c)是可编程控制器的作用说明图。图7(a)(本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制单元，具有第1连接器和第2连接器，第1扩展单元经由所述第1连接器沿着第1方向连接从而第1总线沿着所述第1方向延伸，并且第2扩展单元经由所述第2连接器沿着与所述第1方向相反方向的第2方向连接从而第2总线沿着所述第2方向延伸，所述控制单元具有：基准时钟生成单元，生成基准时钟；第1时钟生成单元，基于所述基准时钟生成与所述第1扩展单元对应的第1时钟定时；第2时钟生成单元，基于所述基准时钟生成与所述第2扩展单元对应且与所述第1时钟定时不同的第2时钟定时；时钟切换单元，切换所述第1时钟定时与所述第2时钟定时；连接判定单元，判定所述第1扩展单元与所述第2扩展单元的连接；单独的处理单元，基于所述连接判定单元的判定结果，在仅连接有所述第1扩展单元的情况下，利用所述时钟切换单元切换至第1时钟定时并执行处理，在连接有所述第1扩展单元和所述第2扩展单元、或者仅连接有所述第2扩展单元的情况下，利用所述时钟切换单元切换至第2时钟定时并执行处理。

【技术特征摘要】
2017.07.31 JP 2017-1479291.一种控制单元，具有第1连接器和第2连接器，第1扩展单元经由所述第1连接器沿着第1方向连接从而第1总线沿着所述第1方向延伸，并且第2扩展单元经由所述第2连接器沿着与所述第1方向相反方向的第2方向连接从而第2总线沿着所述第2方向延伸，所述控制单元具有：基准时钟生成单元，生成基准时钟；第1时钟生成单元，基于所述基准时钟生成与所述第1扩展单元对应的第1时钟定时；第2时钟生成单元，基于所述基准时钟生成与所述第2扩展单元对应且与所述第1时钟定时不同的第2时钟定时；时钟切换单元，切换所述第1时钟定时与所述第2时钟定时；连接判定单元，判定所述第1扩展单元与所述第2扩展单元的连接；单独的处理单元，基于所述连接判定单元的判定结果，在仅连接有所述第1扩展单元的情况下，利用所述时钟切换单元切换至第1时钟定时并执行处理，在连接有所述第1扩展单元和所述第2扩展单元、或者仅连接有所述第2扩展单元的情况下，利用所述时钟切换单元切换至第2时钟定时并执行处理。2.如权利要求1所述的控制单元，所述第1总线是进行串行通信的串行总线，所述第2总线是进行并行通信的并行总线。3.如权利要求1或2所述的控制单元，具有：内部总线；接口部，连接在所述内部总线与所述第2连接器之间；存储器部，与所述内部总线连接，被所述处理单元访问，所述处理单元经由所述内部总线访问所述存储器部，并且经由所述内部总线和所述接口部控制经由所述第2连接器连接的所述第2扩展单元，所述第2时钟定时是根据所述接口部和所述存储器部而设定的。4.如权利要求1～3的任一项所述的控制单元，所述第1时钟生成单元以与所述基准时钟定时相等的定时生成所述第1时钟定时，所述第2时钟生成单元基于所述基准时钟，以将第1时钟定时分频的定时来生成所述第2时钟定时。5.一种可编程控...

【专利技术属性】
技术研发人员：仲保诚一，
申请(专利权)人：松下神视株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP