一种基于RFID带修正的室内定位算法制造技术

本发明专利技术提供一种基于RFID带修正的室内定位算法，该算法包括以下几个步骤：(1)数据处理过程，对采集的数据进行高斯滤波，构建指纹库；(2)理论分析并通过仿真得到最佳的邻居标签的数量；(3)参考标签以三角形摆放，实现Tri‑LANDMARC算法；(4)通过几何关系剔除错选的标签并得到修正后的坐标。通过理论分析与实验验证，修正与优化后算法的定位精度有明显的提高和改善。

【技术实现步骤摘要】
一种基于RFID带修正的室内定位算法
本专利技术涉及无线定位系统领域，更具体地，涉及一种基于RFID带修正的室内定位算法。
技术介绍
RFID是RadioFrequencyIdentification的缩写，即射频识别技术。RFID射频识别是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便。基于RFID技术的室内定位算法可分为两大类:基于测距的定位算法和与距离无关的定位算法基于测距的定位算法其基本思想是利用信号传播的时间接收信号的角度或强度信息来计算出相关的距离信息，然后通过三边测量法三角测量法最小二乘法或最大似然估计法来计算估计出定位目标的位置。典型的测距方法有基于信号到达角(AOA)法、基于信号到达时间(TOA)法、基于信号到达时间差(TDOA)法以及基于接收信号强度(RFID)法。与测距无关的定位算法可分为质心Dv-Hop、凸规划、APS、APIT以及SeRLoc法等。基于测距的定位算法往往比与测距无关的定位算法具有更高的定位精度，但是由于前者在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于RFID带修正的室内定位算法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在室内地面上部署若干无源电子标签和阅读器；S2：阅读器采集无源电子标签的RSSI值，对采集的数据进行高斯滤波处理；S3：对处理后的数据中的任一RSSI值对应的待定位的无源电子标签，选择该待定位的无源电子标签邻近的3个无源电子标签，使得这3个无源电子标签呈三角形摆放，将这三个无源电子标签作为参考标签，并利用参考标签计算待定位标签的位置；S4：通过几何关系剔除错选标签并得到修正后的坐标。

【技术特征摘要】
1.一种基于RFID带修正的室内定位算法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在室内地面上部署若干无源电子标签和阅读器；S2：阅读器采集无源电子标签的RSSI值，对采集的数据进行高斯滤波处理；S3：对处理后的数据中的任一RSSI值对应的待定位的无源电子标签，选择该待定位的无源电子标签邻近的3个无源电子标签，使得这3个无源电子标签呈三角形摆放，将这三个无源电子标签作为参考标签，并利用参考标签计算待定位标签的位置；S4：通过几何关系剔除错选标签并得到修正后的坐标。2.根据权利要求1所述的基于RFID带修正的室内定位算法，其特征在于，所述步骤S3的具体过程是：S31：令参考标签RTj在各阅读器上的收信场强向量其中为RTj在阅读器ξu上的RSSI值，令待定位标签LTi在各阅读器上的收信场强向量为其中表示LTi在阅读器ξu上的RSSI值，RTj和LTi之间的场强欧式距离为：其中为阅读器ξu上的场强欧氏距离分量，越小表示LTi与RTj在各阅读器上收信场强差异越小，进而可以表示参考标签和待定位标签距离越近；S32：通过计算，可以得到LTi与各个参考标签的场强欧氏距离，并构成向量选取中最小的k个元素并按其大小排成构成集合并认定与对应的k个参考标签为RTj的最近邻参考标签，对于β∈(1，k)，若α＞β，有：S33：依据的大小赋予各参考标签在定位过程中不同的权重，并依据经验公式推算出RTi的估计坐标为：其中，为第j个近邻参考标签的权重，表示LTi的第j个近邻参考标签的已知物理位置，若α＞β，则有即对于与RTi位置越接近的参考标签，其位置信息在定位过程中被赋予越大的权重。3.根据权利要求2所述的基于RFID带修正的室内定位算法，其特征在于，所述步骤S4的过程如下：S41：根据S3求得三个邻居标签结合加权质心算法得到待定位标签初次定位坐标M(xm,ym)；S42：计算初...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭洪舟，廖裕兴，曾衍瀚，陈翔，张浩，张鑫，
申请(专利权)人：佛山市顺德区中山大学研究院，中山大学，广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44