测距函数的建立方法、距离检测方法及装置、电子设备制造方法及图纸

本公开是关于一种测距函数的建立方法、距离检测方法及装置、电子设备，该方法可以包括：获取针对各间距的样本数据，所述样本数据记录有各间距对应的反射信号的信号强度；所述间距为检测信号的发送方设备与参照对象之间的距离，所述反射信号由所述参照对象反射所述检测信号形成；按照预设调整规则调整对应于各间距的信号强度，以增大信号强度随间距变化的变化率；根据调整后的样本数据进行数据拟合，以确定所述间距与调整后的信号强度之间的函数关系。通过本公开的技术方案，可以提高距离检测的精确度。

Establishment of Ranging Function, Distance Detection Method, Equipment and Electronic Equipment

The present disclosure relates to a method for establishing a ranging function, a distance detection method, a device and an electronic device. The method may include acquiring sample data for each spacing, recording the signal strength of the reflected signal corresponding to each spacing, and the spacing being the distance between the sender equipment of the detection signal and the reference object, and the reflected signal being referred to by the reference signal. The object reflects the formation of the detected signal; adjusts the signal intensity corresponding to each interval according to the preset adjustment rules to increase the change rate of the signal intensity with the interval; and fits the data according to the adjusted sample data to determine the functional relationship between the interval and the adjusted signal intensity. Through the technical scheme of the present disclosure, the accuracy of distance detection can be improved.

【技术实现步骤摘要】
测距函数的建立方法、距离检测方法及装置、电子设备
本公开涉及终端
，尤其涉及一种测距函数的建立方法、距离检测方法及装置、电子设备。
技术介绍
在人们的日常生活中，经常遇到检测距离的需求。在相关技术中，可通过向待测对象发射检测信号，并根据反射信号(由待测对象反射检测信号形成)的信号强度来确定与待测对象之间的距离。因此，在检测距离的过程中，确定信号强度和距离之间的函数关系颇为重要。
技术实现思路
本公开提供一种测距函数的建立方法、距离检测方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，以解决相关技术中的不足。根据本公开实施例的第一方面，提供一种测距函数的建立方法，包括：获取针对各间距的样本数据，所述样本数据记录有各间距对应的反射信号的信号强度；所述间距为检测信号的发送方设备与参照对象之间的距离，所述反射信号由所述参照对象反射所述检测信号形成；按照预设调整规则调整对应于各间距的信号强度，以增大信号强度随间距变化的变化率；根据调整后的样本数据进行数据拟合，以确定所述间距与调整后的信号强度之间的函数关系。可选的，所述获取针对各间距的样本数据，包括：获取针对各间距的采样数据，所述采样数据由对各间距对应的反射信号的信号强度进行预设次数的采样得到；根据采样顺序对各间距下的采样数据进行分组；其中，每个分组中包含预设数量的相邻数据；选取出各分组中的中间值；计算同一间距下选取出的中间值的平均值，并将得到的平均值作为相应间距下的信号强度。可选的，所述获取针对各间距的样本数据，包括：获取针对各间距的采样数据，所述采样数据由对各间距对应的反射信号的信号强度进行预设次数的采样得到；计算同一间距下采样数据的平均值，并将得到的平均值作为相应间距下的信号强度。可选的，所述预设调整规则包含下述任一：将对应于各间距的信号强度放大预设倍数；对对应于各间距的信号强度进行幂运算。根据本公开实施例的第二方面，提供一种距离检测方法，包括：向待测对象发射目标检测信号；接收所述待测对象反射所述目标检测信号形成的目标反射信号，并确定所述目标反射信号的信号强度；按照预设调整规则调整确定出的信号强度以得到目标信号强度，所述预设调整规则采用如上述实施例中任一项所述的调整规则；根据测距函数确定对应于所述目标信号强度的间距，并将确定出的间距作为本端设备与所述待测对象之间的距离；其中，所述测距函数由上述实施例中任一项所述的方法建立。根据本公开实施例的第三方面，提供一种测距函数的建立装置，包括：获取单元，获取针对各间距的样本数据，所述样本数据记录有各间距对应的反射信号的信号强度；所述间距为检测信号的发送方设备与参照对象之间的距离，所述反射信号由所述参照对象反射所述检测信号形成；调整单元，按照预设调整规则调整对应于各间距的信号强度，以增大信号强度随间距变化的变化率；拟合单元，根据调整后的样本数据进行数据拟合，以确定所述间距与调整后的信号强度之间的函数关系。可选的，所述获取单元包括：第一获取子单元，获取针对各间距的采样数据，所述采样数据由对各间距对应的反射信号的信号强度进行预设次数的采样得到；分组子单元，根据采样顺序对各间距下的采样数据进行分组；其中，每个分组中包含预设数量的相邻数据；选取子单元，选取出各分组中的中间值；第一计算子单元，计算同一间距下选取出的中间值的平均值，并将得到的平均值作为相应间距下的信号强度。可选的，所述获取单元包括：第二获取子单元，获取针对各间距的采样数据，所述采样数据由对各间距对应的反射信号的信号强度进行预设次数的采样得到；第二计算子单元，计算同一间距下采样数据的平均值，并将得到的平均值作为相应间距下的信号强度。可选的，所述预设调整规则包含下述任一：将对应于各间距的信号强度放大预设倍数；对对应于各间距的信号强度进行幂运算。根据本公开实施例的第四方面，提供一种距离检测装置，包括：发射单元，向待测对象发射目标检测信号；接收单元，接收所述待测对象反射所述目标检测信号形成的目标反射信号，并确定所述目标反射信号的信号强度；调整单元，按照预设调整规则调整确定出的信号强度以得到目标信号强度，所述预设调整规则采用如上述实施例中任一项所述的调整规则；确定单元，根据测距函数确定对应于所述目标信号强度的间距，并将确定出的间距作为本端设备与所述待测对象之间的距离；其中，所述测距函数由上述实施例中任一项所述的装置建立。根据本公开实施例的第五方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为实现如上述实施例的第一方面中任一项所述的方法。根据本公开实施例的第六方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为实现如上述实施例的第二方面中所述的方法。根据本公开实施例的第七方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现如上述实施例的第一方面中任一项所述方法的步骤。根据本公开实施例的第八方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现如上述实施例的第二方面中所述方法的步骤。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：由上述实施例可知，本公开通过增大反射信号的信号强度随间距变化的变化率，使得在间距发生变化时反射信号的信号强度随间距变化得更为明显，从而拟合出的间距和信号强度之间的函数关系更为精确。而在后续检测与待测对象之间的距离时，通过以同样的方式增大接收到反射信号的信号强度，并根据该函数关系来确定与增大后信号强度对应的距离，可以提高距离检测的精确度。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据一示例性实施例示出的一种测距函数的建立方法的流程图。图2是根据一示例性实施例示出的一种距离检测方法的流程图。图3是根据一示例性实施例示出的另一种测距函数的建立方法的流程图。图4是根据一示例性实施例示出的拟合测距函数的示意图。图5是根据一示例性实施例示出的另一种距离检测方法的流程图。图6是根据一示例性实施例示出的一种测距函数的建立装置的框图。图7-8是根据一示例性实施例示出的另一种测距函数的建立装置的框图。图9是根据一示例性实施例示出的一种距离检测装置的框图。图10是根据一示例性实施例示出的一种用于测距函数的建立装置的结构示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测距函数的建立方法，其特征在于，包括：获取针对各间距的样本数据，所述样本数据记录有各间距对应的反射信号的信号强度；所述间距为检测信号的发送方设备与参照对象之间的距离，所述反射信号由所述参照对象反射所述检测信号形成；按照预设调整规则调整对应于各间距的信号强度，以增大信号强度随间距变化的变化率；根据调整后的样本数据进行数据拟合，以确定所述间距与调整后的信号强度之间的函数关系。

【技术特征摘要】
1.一种测距函数的建立方法，其特征在于，包括：获取针对各间距的样本数据，所述样本数据记录有各间距对应的反射信号的信号强度；所述间距为检测信号的发送方设备与参照对象之间的距离，所述反射信号由所述参照对象反射所述检测信号形成；按照预设调整规则调整对应于各间距的信号强度，以增大信号强度随间距变化的变化率；根据调整后的样本数据进行数据拟合，以确定所述间距与调整后的信号强度之间的函数关系。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取针对各间距的样本数据，包括：获取针对各间距的采样数据，所述采样数据由对各间距对应的反射信号的信号强度进行预设次数的采样得到；根据采样顺序对各间距下的采样数据进行分组；其中，每个分组中包含预设数量的相邻数据；选取出各分组中的中间值；计算同一间距下选取出的中间值的平均值，并将得到的平均值作为相应间距下的信号强度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取针对各间距的样本数据，包括：获取针对各间距的采样数据，所述采样数据由对各间距对应的反射信号的信号强度进行预设次数的采样得到；计算同一间距下采样数据的平均值，并将得到的平均值作为相应间距下的信号强度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设调整规则包含下述任一：将对应于各间距的信号强度放大预设倍数；对对应于各间距的信号强度进行幂运算。5.一种距离检测方法，其特征在于，包括：向待测对象发射目标检测信号；接收所述待测对象反射所述目标检测信号形成的目标反射信号，并确定所述目标反射信号的信号强度；按照预设调整规则调整确定出的信号强度以得到目标信号强度，所述预设调整规则采用如权利要求1-4中任一项所述的调整规则；根据测距函数确定对应于所述目标信号强度的间距，并将确定出的间距作为本端设备与所述待测对象之间的距离；其中，所述测距函数由权利要求1-4中任一项所述的方法建立。6.一种测距函数的建立装置，其特征在于，包括：获取单元，获取针对各间距的样本数据，所述样本数据记录有各间距对应的反射信号的信号强度；所述间距为检测信号的发送方设备与参照对象之间的距离，所述反射信号由所述参照对象反射所述检测信号形成；调整单元，按照预设调整规则调整对应于各间距的信号强度，以增大信号强度随间距变化的变化率；拟合...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈朝喜，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11