定位方法、装置、介质和计算设备制造方法及图纸

本发明专利技术的实施方式提供了一种定位方法、装置、介质和计算设备。该方法包括：设置接收端与信标节点的距离和第一高斯特征的对应关系，获取接收端接收的信标标识，计算出所述接收端的预估位置以及所述信标标识的第二高斯特征，基于所述第二高斯特征与所述对应关系，获取所述接收端与所述信标标识所对应的信标节点的距离的集合以及各距离的权重，根据所述预估位置、所述距离的集合以及所述各距离的权重，获取所述接收端的精确位置。通过第二高斯特征与第一高斯特征的匹配，来确定接收端距离信标节点的距离，并采用距离集合和权重的方式，对预估位置进行不断的迭代计算，最终获取到接收端的精确位置，充分利用信标节点的信息，提升了接收端定位的精度。

Location methods, devices, media and computing equipment

The embodiment of the present invention provides a positioning method, device, medium and computing device. The method includes: setting the corresponding relationship between the distance between the receiving end and the beacon node and the first Gauss feature, acquiring the beacon identification received by the receiving end, calculating the predicted position of the receiving end and the second Gauss feature of the beacon identification, and acquiring the distance between the receiving end and the beacon node corresponding to the beacon identification based on the second Gauss feature and the corresponding relationship. According to the estimated position, the set of the distances and the weight of the distances, the exact position of the receiving end is obtained. By matching the second Gauss feature with the first Gauss feature, the distance between the receiving end and the beacon node is determined, and the estimated position is calculated iteratively by distance set and weight. Finally, the precise position of the receiving end is obtained, which makes full use of the information of the beacon node and improves the positioning accuracy of the receiving end.

【技术实现步骤摘要】
定位方法、装置、介质和计算设备
本专利技术的实施方式涉及通信及计算机
，更具体地，本专利技术的实施方式涉及定位方法、装置、介质和计算设备。
技术介绍
本部分旨在为权利要求书中陈述的本专利技术的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。在电信行业，通常将接收端接收到的信号强度与接收端到信标节点的距离拟合为一条曲线，用于将无线电信号强度标识(RadioSignalStrengthIndication，RSSI)转换为接收端到信标节点的距离，图1示意性地示出了一种现有技术中的信号衰退模型。这种方法简单拟合为一个函数过于理想，无法知道不同距离下的测量误差以及置信度，能够利用的信息过少，实际精度有限。而且，在进一步知道接收端到多个信标节点的估测距离下，现有一些方案使用三边定位优化定位结果，三边定位只用到了到三个信标节点的距离信息，但往往接收端可以接收到更多的信标节点信号，三边定位无法充分利用所有信标节点提供的信息，从而使得定位结果不准确。
技术实现思路
现有技术中，接收端与信标节点之间的距离估算不准确，而且，在利用这些距离定位时无法充分利用更多的信标节点信号，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位方法，包括：设置接收端与信标节点的距离和第一高斯特征的对应关系；获取接收端接收的信标标识，计算出所述接收端的预估位置以及所述信标标识的第二高斯特征；基于所述第二高斯特征与所述对应关系，获取所述接收端与所述信标标识所对应的信标节点的距离的集合以及各距离的权重；根据所述预估位置、所述距离的集合以及所述各距离的权重，获取所述接收端的精确位置。

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，包括：设置接收端与信标节点的距离和第一高斯特征的对应关系；获取接收端接收的信标标识，计算出所述接收端的预估位置以及所述信标标识的第二高斯特征；基于所述第二高斯特征与所述对应关系，获取所述接收端与所述信标标识所对应的信标节点的距离的集合以及各距离的权重；根据所述预估位置、所述距离的集合以及所述各距离的权重，获取所述接收端的精确位置。2.根据权利要求1所述的定位方法，其中，获取接收端接收的信标标识，包括：获取所述接收端接收到的至少三个信标标识。3.根据权利要求2所述的定位方法，其中，计算出所述接收端的预估位置以及所述信标标识的第二高斯特征，包括：基于所述至少三个信标标识，计算出所述接收端的预估位置；基于所述至少三个信标标识，计算出在所述预估位置处的每个信标标识的第二高斯特征。4.根据权利要求3所述的定位方法，其中，基于所述至少三个信标标识，计算出所述接收端的预估位置，包括：基于所述至少三个信标标识各自的接收信号强度RSSI，确定所述接收端距离所述至少三个信标标识对应的信标节点的距离；基于所述接收端距离所述至少三个信标标识对应的信标节点的距离，利用多变定位方法，计算出所述接收端的预估位置。5.根据权利要求4所述的定位方法，其中，所述每个信标标识的高斯特征包括每个信标标识在预设时间段内的RSSI的平均值以及方差；基于所述至少三个信标标识，计算出在所述预估位置处的每个信标标识的第二高斯特征，包括：基于所述至少三个信标标识在预设时间段内各自的RSSI，计算出所述至少三个信标标识在所述预设时间段内各自的RSSI的平均值以及方差。6.根据权利要求3所述的定位方法，其中，基于所述第二高斯特征与所述对应关系，获取所述接收端与所述信标标识所对应的信标节点的距离的集合以及各距离的权重，包括：将计算出的在所述预估位置处的每个信标标识的第二高...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宇，王成，刘海伟，丛林，
申请(专利权)人：网易杭州网络有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33