【技术实现步骤摘要】
一种基于RFID的室内定位系统
本专利技术涉及无线定位系统领域，更具体地，涉及一种基于RFID的室内定位系统。
技术介绍
RFID是RadioFrequencyIdentification的缩写，即射频识别技术。RFID是一种无线通信技术，可以通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触。RFID系统是由应答器、阅读器和应用软件系统三部分组成。应答器由天线，耦合元件及芯片组成，一般来说都是用标签作为应答器，每个标签具有唯一的EPC码，附着在物体上标识目标对象；阅读器由天线，耦合元件，芯片组成，是读取标签信息的设备，可设计为手持式读写器或固定式读写器；应用软件系统是应用层软件，主要是把收集的数据进行加工处理，从而实现人们的预期目标。RFID是一项易于操控，简单实用且特别适合用于自动化控制的灵活性应用技术。可在恶劣环境下稳定工作：短距离射频产品不怕油渍、灰尘污染等恶劣的环境，可以替代条码，例如用在工厂的流水线上跟踪物体；长距射频产品多用于交通上，识别距离可达几十米，如自动收费或识别车辆身份等。射频识别系统主要有以下几个方面...
【技术保护点】
1.一种基于RFID的室内定位系统，其特征在于，包括无源电子标签、阅读器模块、天线、单片机、无线收发模块、小车和上位机；所述无源电子标签部署在室内的地面上的任一位置，其电子产品编码EPC值前2位表示部署的位置的横坐标后2位表示部署的位置的纵坐标；所述阅读器模块安装在小车上，随小车在室内移动，并通过串口与单片机相连，接收来自单片机的控制指令来读取无源电子标签的坐标并将读到的数据通过串口返回给单片机；所述天线安装在小车底部使天线能够识别到贴在地面上的参考标签；所述单片机与阅读器模块相连，用于给阅读器模块发送读取无源电子标签坐标的指令并将阅读器模块返回来的数据处理后通过无线收发模...
【技术特征摘要】
1.一种基于RFID的室内定位系统，其特征在于，包括无源电子标签、阅读器模块、天线、单片机、无线收发模块、小车和上位机；所述无源电子标签部署在室内的地面上的任一位置，其电子产品编码EPC值前2位表示部署的位置的横坐标后2位表示部署的位置的纵坐标；所述阅读器模块安装在小车上，随小车在室内移动，并通过串口与单片机相连，接收来自单片机的控制指令来读取无源电子标签的坐标并将读到的数据通过串口返回给单片机；所述天线安装在小车底部使天线能够识别到贴在地面上的参考标签；所述单片机与阅读器模块相连，用于给阅读器模块发送读取无源电子标签坐标的指令并将阅读器模块返回来的数据处理后通过无线收发模块将数据发给与上位机相连的同一频段的无线收发模块；所述无线收发模块通过SPI接口与单片机相连，用与数据的无线传输。2.根据权利要求1所述的基于RFID的室内定位系统，其特征在于，所述无源标签的电子产品编码EPC值与室内地面的二维平面的坐标对应。3.根据权利要求2所述的基于RFID的室内定位系统，其特征在于，所述的无线收发模块是NRF24L01无线收发模块。4.根据权利要求3所述的基于RFID的...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭洪舟，张浩，曾衍瀚，方魏，王嘉奇，陈翔，廖裕兴，张鑫，
申请(专利权)人：佛山市顺德区中山大学研究院，中山大学，广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44
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