移动设备及其位置跟踪方法技术

本发明专利技术公开一种移动设备及其位置跟踪方法。本发明专利技术一实施例的用户位置跟踪方法包括以下步骤：从邻近的移动设备接收邻近的移动设备中的每一个的坐标信息；通过推断信道环境来选定最优信道模型；利用选定的信道模型来计算与邻近的设备之间的距离信息；以及利用与邻近的设备之间的距离信息来计算当前位置的坐标信息。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用户位置跟踪方法，更详细地，涉及一种可根据信道环境选定最优信道模型来跟踪携带移动设备的用户的位置的用户位置跟踪方法。
技术介绍
目前正在利用可通过移动设备的位置测定来跟踪用户位置的多种技术。代表性地，广泛应用通过GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)或基站的小区标识(CellID)法来跟踪持有移动设备的用户位置的方法。但是，在现有基于GPS的位置跟踪方法的情况下，具有如下问题：在不能确保与卫星之间的LOS(LineOfSight，视线)的市中心地区或山区地形中无法正常跟踪用户位置。此外，基于基站的CellID法存在如下问题：由于被测定为移动设备位于2～3Km半径以内，因此难以跟踪准确的位置，并且在室内利用Wi-Fi或蓝牙等的位置跟踪方法的情况下，由于当灾难发生时如AP(AccessPoint，接入点)的通信基础设施不能正常工作，因此无法跟踪用户位置。鉴于此，需要提出如下的用户位置跟踪方法，该用户位置跟踪方法无需构建用于室内位置跟踪的额外的基础设施并能够在各种环境下准确地测定用户位置。现有技术文献专利文献：韩国公开专利公报2015-0053221
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而提出的，本专利技术的目的在于提供一种用户位置跟踪方法，该方法无需构建额外的基础设施并能够推断持有移动设备的用户位置。本专利技术的又一目的在于提供一种用户位置跟踪方法，该方法能够通过根据通信环境选定最优信道模型来更准确地跟踪用户位置。本专利技术的技术问题并不限定于以上所提及的技术问题，本领域技术人员能够从下面的记载中明确理解没有提及的其他技术问题。为了实现上述目的，本专利技术一实施例的用户位置跟踪方法包括以下步骤：从邻近的移动设备接收多个邻近的移动设备中的每一个的坐标信息；通过推断信道环境来选定最优信道模型；利用选定的信道模型来计算与所述邻近的设备之间的距离信息；以及利用与所述邻近的设备之间的距离信息来计算当前位置的坐标信息。根据本专利技术一实施例，所述选定最优信道模型的步骤可包括：利用从所述多个邻近的移动设备接收到的信号来计算信道因子(ChannelFactor)；以及选定与计算出的信道因子对应的信道模型。根据本专利技术一实施例，利用从所述多个邻近的移动设备接收到的信号来计算信道因子(ChannelFactor)的步骤可包括：相干收发器(CoherentTransceiver)通过多路径信号跟踪来推断信道环境从而计算信道因子。根据本专利技术一实施例，进一步可包括以下步骤：向所述邻近的移动设备广播(Broadcasting)与当前位置对应的坐标信息。根据本专利技术一实施例，进一步可包括以下步骤：如果在已设定的距离内存在基站，则将与所述当前位置对应的坐标信息和所述邻近的设备的坐标信息传送给基站。根据本专利技术一实施例，从所述邻近的移动设备接收所述多个邻近的移动设备中的每一个的坐标信息的步骤可包括：如果未接收到所述邻近的移动设备的坐标信息，则开启GPS模块或Wi-Fi模块来获取坐标信息；以及将获取到的坐标信息广播给所述邻近的移动设备。根据本专利技术一实施例，进一步可包括：如果所述获取到的坐标信息被广播到所述邻近的移动设备，则关闭所述GPS模块或Wi-Fi模块。根据本专利技术一实施例，从所述邻近的移动设备接收所述多个移动设备中的每一个的坐标信息的步骤可包括：通过基于LTE(longTermEvolution，长期演进)链路的D2D通信信道来接收所述邻近的移动设备的坐标信息。本专利技术又一实施例的移动设备包括：通信部，用于从邻近的移动设备接收多个邻近的移动设备中的每一个的坐标信息；信道模型选定部，用于通过推断信道环境来选定最优信道模型；距离信息计算部，用于利用选定的信道模型来计算与所述多个邻近的设备之间的距离信息；以及坐标计算部，用于利用与所述多个邻近的设备之间的距离信息来计算当前位置坐标。根据本专利技术一实施例，所述信道模型选定部包括相干收发器(CoherentTransceiver)，所述相干收发器利用从所述邻近的移动设备接收到的信号来计算信道因子(ChannelFactor)，所述信道模型选定部可选定与计算出的信道因子对应的信道模型。根据本专利技术一实施例，所述相干收发器可通过多路径信号跟踪来推断信道环境从而计算信道因子。根据本专利技术一实施例，所述通信部可向所述多个邻近的移动设备广播(Broadcasting)与所述当前位置对应的坐标信息。根据本专利技术一实施例，如果在已设定的距离内存在基站，则所述通信部可将与所述当前位置对应的坐标信息和所述邻近的设备的坐标信息传送给基站。根据本专利技术一实施例，进一步可包括位置跟踪部，所述位置跟踪部在未接收到所述邻近的移动设备的坐标信息时可被开启并获取当前坐标信息，所述通信部可将获取到的坐标信息广播给所述邻近的移动设备。根据本专利技术一实施例，在所述获取到的坐标信息被广播到所述邻近的移动设备后，所述位置跟踪部可关闭。根据本专利技术一实施例，所述通信部可通过基于LTE(longTermEvolution)的D2D通信信道来接收所述多个邻近的移动设备的坐标信息。本专利技术又一实施例的移动设备包括：一个以上的处理器；存储器，用于加载(load)由所述处理器执行的计算机程序；以及贮存器，用于存储能够跟踪用户位置的计算机程序，所述计算机程序包括以下操作：从邻近的移动设备接收多个邻近的移动设备中的每一个的坐标信息；通过推断信道环境来选定最优信道模型；利用选定的信道模型来计算与所述多个邻近的设备之间的距离信息；以及利用与所述多个邻近的设备之间的距离信息来计算当前位置的坐标信息。本专利技术又一实施例的计算机程序被存储在存储介质中，使得与计算装置相结合来执行以下步骤：从邻近的移动设备接收多个邻近的移动设备中的每一个的坐标信息；通过推断信道环境来选定最优信道模型；利用选定的信道模型来计算与所述多个邻近的设备之间的距离；以及利用与所述多个邻近的设备之间的距离来计算当前位置的坐标信息。根据上述的本专利技术一实施例的用户位置跟踪方法，也可以实现与现有的位置跟踪方法相比能计算出更准确的坐标信息的效果。此外，可实现在难以进行GPS服务的室外环境下也能识别出持有移动设备的用户的准确位置的效果。此外，可实现即使在如大型购物中心等的室内环境中因灾难灾害发生而如AP等通信基础设施被破坏的情况下，也能识别出用户的准确位置的效果。此外，也可以生成包含有位于一定区域的多个移动设备的坐标信息的动态网格图(DynamicMashMap)，从而可实现能够提供基于位置的服务的效果。附图说明图1是用于说明根据本专利技术一实施例的跟踪用户位置的方法的图。图2是用于说明本专利技术一实施例的用户位置跟踪方法的流程图。图3是用于说明根据本专利技术一实施例推断传播环境来选择最优信道模型的方法的图。图4是用于说明根据本专利技术一实施例利用已选择的信道模型来计算与邻近的移动设备之间的距离的过程的图。图5是用于说明根据本专利技术一实施例利用与邻近的移动设备之间的距离信息来计算当前位置的坐标信息的过程的图。图6是用于说明根据本专利技术一实施例从邻近的移动设备未接收到各移动设备的坐标信息的情况的流程图。图7是用于说明根据本专利技术一实施例广播的任一移动设备的坐标信息经由其它移动设备向基站传送的过程的图。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动设备位置跟踪方法，包括以下步骤：从多个邻近的移动设备接收多个邻近的移动设备中的每一个的坐标信息；推断信道环境并以推断出的信道环境为基础选定最优信道模型；利用选定的信道模型来计算移动设备与所述多个邻近的设备之间的距离信息；以及利用移动设备与所述多个邻近的移动设备之间的距离信息来计算与所述移动设备的位置对应的坐标信息。

【技术特征摘要】
2015.10.06 KR 10-2015-01405181.一种移动设备位置跟踪方法，包括以下步骤：从多个邻近的移动设备接收多个邻近的移动设备中的每一个的坐标信息；推断信道环境并以推断出的信道环境为基础选定最优信道模型；利用选定的信道模型来计算移动设备与所述多个邻近的设备之间的距离信息；以及利用移动设备与所述多个邻近的移动设备之间的距离信息来计算与所述移动设备的位置对应的坐标信息。2.根据权利要求1所述的移动设备位置跟踪方法，其中，所述选定最优信道模型的步骤包括：利用从所述多个邻近的移动设备接收到的信号来计算信道因子；以及以计算出的信道因子为基础选定信道模型。3.根据权利要求2所述的移动设备位置跟踪方法，其中，利用从所述多个邻近的移动设备接收到的信号来计算信道因子的步骤包括：使用所述移动设备的相干收发器来执行多路径信号跟踪。4.根据权利要求1所述的移动设备位置跟踪方法，其中，进一步包括以下步骤：向所述多个邻近的移动设备广播与所述移动设备的位置对应的坐标信息。5.根据权利要求1所述的移动设备位置跟踪方法，其中，进一步包括以下步骤：确定从所述移动设备起已设定的距离内是否存在基站；以及如果在已设定的距离内存在基站，则将所述移动设备的位置对应的坐标信息和所述多个邻近的移动设备的坐标信息传送给基站。6.根据权利要求1所述的移动设备位置跟踪方法，其中，从所述多个邻近的移动设备接收所述邻近的移动设备中每一个的坐标信息的步骤包括：响应于所述多个邻近的移动设备的坐标信息接收失败，激活GPS模块或Wi-Fi模块；利用所述GPS模块或所述Wi-Fi模块来获取所述多个邻近的移动设备的坐标信息；以及将获取到的坐标信息广播给所述多个邻近的移动设备。7.根据权利要求6所述的移动设备位置跟踪方法，其中，进一步包括以下步骤：如果所述获取到的坐标信息被广播到所述多个邻近的移动设备，则禁用所述GPS模块或所述Wi-Fi模块。8.根据权利要求1所述的移动设备位置跟踪方法，其中，从所述多个邻近的移动设备接收所述多个移动设备中的每一个的坐标信息的步骤包括：通过基于长期演进LTE链路的设备到设备D2D通信信道来接收所述多个邻近的移动设备的坐标信息。9.根据权利要求2所述的移动设备位置跟踪方法，其中，所述选定最优信道模型的步骤包括：选定莱斯模型、斯坦福大学模型、奥村-哈他模型、Cost231模型、Cost231-哈他模型和自由空间模型中的至少一种模型。...

【专利技术属性】
技术研发人员：高豪廷，
申请(专利权)人：三星SDS株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR