基于位置进行跟踪制造技术

本文中公开的主题涉及响应于ＲＦ环境的变化使用定位方法来获得位置锁定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于位置进行跟踪相关申请本申请要求2007年4月26日提交的美国临时专利申请S/N. 60/914,222的优先权，其通过援引整体纳入于此。背景领域本文中公开的主题涉及响应于射频(RF)环境的变化使用定位方法来获得位置锁定。f曰息卫星定位系统(SPS)典型地包括定位成使得各实体能够至少部分地基于从发射机接收到的信号来确定其在地球上的位置的发射机系统。如此的发射机通常发射用一组数个码片的重复伪随机噪声(PN)码标记的信号，并且可位于基于地面的控制站、用户装备和/或空间飞行器上。在具体示例中，此类发射机可位于地球轨道卫星上。例如，诸如全球定位系统(GPS) 、 Galileo、 Glonass或Compass之类的全球导航卫星系统(GNSS)的星座中的卫星可发射用可与该星座中的其他卫星所发射的PN码区别开的PN码标记的信号。为了估计接收机处的位置，导航系统可至少部分地基于对从卫星接收到的信号中的PN码的检测使用公知技术来确定在接收机的"观点中"至卫星的伪距测量。这种至卫星的伪距可以在于接收机处捕获收到信号的过程期间至少部分地基于在用与卫星相关联的PN码标记的收到信号中检测到的码相来确定。为捕获收到信号，导航系统典型地将收到信号与本地生成的同卫星相关联的PN码相关。例如，这种导航系统典型地将这种收到信号与这种本地生成的PN码的多个代码和/或时间移位版本相关。对产生具有最高信号功率的相关结果的特定时间和/或代码移位版本的检测可指示如上所讨论地用于测量伪距的与所捕获信号相关联的码相。附图说明图1图解SPS系统的应用，由此无线通信系统中的移动站(MS) 100可接收来自在MS 100的视线中的卫星102a、 102b、 102c、 102d的传输，并且从多个这种传输来推导时间测量。MS 100可将这些测量提供给定位服务器104，后者可根据这些测量确定站的位置。定位服务器104可包括能够确定MS 100的位置的若干平台中的任一个，包括例如定位实体(PDE)、移动定位中心(SMLC)、独立SMLC (SAS)、或SUPL定位平台(SUPL)，这里仅是例举几个示例。或者，MSIOO可与此类定位服务器无关地确定其自身的位置。MS 100可通过将特定卫星的PN码与收到信号相关来搜索来自该卫星的传输。该收到信号在有噪声的情况下典型地包括来自在MS IOO处的接收机的视线内的一个或多个卫星的传输的合成。尽管MS IOO可能能够根据收到卫星传输信号来确定其位置，但是例如大楼或其他建筑物会"阻挡"此类信号。换言之，在MS 100的视线中是否存在足够数目的SPS卫星可能至少部分地取决于MS 100的射频(RF)环境。在可能阻挡MS IOO捕获来自SPS卫星的信号的此类RF环境中，对MS 100的位置的确定可替代地通过与定位服务器104进行通信来得到裨益。在此，例如，MS 100可使用高级前向链路三边测量(AFLT)来获得至地面基站的伪距测量，并将此类伪距测量和其他信息(例如，至一个或多个SPS卫星的伪距测量)转发到定位服务器104。或者，MS 100可采用其他技术来获得用于确定至地面基站的距离的测量，诸如举例而言观测抵达时间差(OTDOA)、增强型观测时间差(E-OTD)、和上行链路抵达时间差(U-TDOA)，这里仅是例举几个示例。附图简述将参考以下附图来描述非限定性和非详尽的特征，其中相同的附图标记贯穿各附图指示相同的部分。图1是根据一方面的卫星定位系统(SPS)的示意图。图2是根据一个实现的经历有利或不利RF环境的移动站的一个方面的时间线的示意图。图3是示出了根据一个实现的用于降低MSA锁定的速率的过程的流程图。图4是示出了根据一个实现的地理栅栏(geofence)的示意图。图5是示出了根据一个实现的移动站通过变化的RF环境的轨迹的示意图。图6是根据一个实现的能够与无线网络通信的设备的示意图。概述在一个特定实现中，设备适于响应于RF环境的第一变化从使用第一定位方法获得一次或多次位置锁定转换成使用第二定位方法获得一次或多次位置锁定。然而，应当理解，这仅仅是一个示例实现，并且所要求保护的主题不限于此特定实现。详细描述贯穿本说明书引述的"一示例"、"一特征"、"示例"或"特征"意指结合该特征和/或示例所描述的特定特征、结构或特性包含在所要求保护的主题的至少一个特征和/或示例中。由此，短语"在一个示例中"、"一示例"、"在一特征中"或"一特征"贯穿本说明书在各处的出现并非必要地全部引述同一特征和/或示例。此外，特定特征、结构、或特性可被组合在一个或多个示例和/或特征中。本文描述的方法可以通过各种手段来实现，这取决于根据特定特征和/或示例的应用。例如，这些方法可在硬件、固件、软件、和/或其组合中实现。在硬件实现中，例如，处理单元可在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子器件、设计成执行本文中描述的功能的其他设备单元、和/或其组合内实现。对于固件和/或软件实现，这些方法可以用执行本文中所描述功能的模块(例如，程序、函数等等)来实现。任何有形地体现指令的机器可读介质可被用来实现本文所述的方法。例如，软件代码可被存储在存储器中——例如移动站的存储器中，并由处理器执行。存储器可以实现在处理器内部或处理器外部。如本文中所使用的，术语"存储器"是指任何类型的长期、短期、易失性、非易9失性、或其他存储器，并且不被限定于任何特定类型的存储器或存储器数目、 或存储器存储于其上的介质的类型。本文中引述的"空间飞行器"(SV)涉及能够向地面上的接收机发射信号的对象。在一个特定示例中，这样的sv可包括对地静止卫星。或者，sv可包括在轨道上行进并且相对于地球上的固定位置移动的卫星。然而，这些仅仅是sv的示例，并且所要求保护的主题在这些方面并不被限定。本文中所描述的定位和/或位置估计技术可用于各种无线通信网络，诸如无线广域网(WWAN)、无线局域网(WLAN)、无线个人区域网(WPAN)， 等等。术语"网络"和"系统"在本文中能被可互换地使用。WWAN可以是码分 多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、 正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络，等等。 CDMA网络可实现诸如cdma2000、宽带CDMA (W-CDMA)等的一种或多种 无线电接入技术(RAT)，这只是列举了少量无线电技术。这里，cdma2000 可包括根据IS-95、 IS-2000、和IS-856标准实现的技术。TDMA网络可实现全 球移动通信系统(GSM)、数字高级移动电话系统(D-AMPS)、或其他某种 RAT。 GSM和W-CDMA在来自名为"第三代伙伴项目(3GPP)"的联盟的文 献中描述。Cdma2000在来自名为"第三代伙伴项目2 (3GPP2)"的联盟的文献 中描述。3GPP和3GPP2文献是公众可获取的。例如，WLAN可包括IEEE 802.11x网络，并且WPAN可包括蓝牙网络、IEEE 802.15x。本文中所描述的 这些定位技术也可用于WWAN、 W本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括：　响应于至少部分地基于所尝试的位置锁定的历史而对ＲＦ环境的第一变化的检测，自动地从使用第一定位方法获得一次或多次位置锁定转换成使用第二定位方法获得一次或多次位置锁定；以及　响应于对所述ＲＦ环境的第二变化的检测，自 动地从使用所述第二定位方法获得一次或多次位置锁定转换成使用所述第一定位方法获得一次或多次位置锁定。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：G兰姆巴，AR霍尔科曼，JD迪洛奇，KA伯洛格斯，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]