一种基于LoRa的终端设备三维空间定位方法技术

本发明专利技术公开了一种基于LoRa的终端设备三维空间定位方法，首先布置LoRa网关、计算服务器有唯一识别ID编号的LoRa终端设备，LoRa网关个数N≥4，N个LoRa网关中至少包括4个LoRa网关满足三个不共线，四个不共面，N个LoRa网关的空间位置坐标已知且N个LoRa网关的时间同步。LoRa网关接收LoRa终端设备以广播形式发送的带有自身ID编号的数据以及接收此数据时的RSSI值；LoRa网关将接收到的数据、LoRa网关将接收到的带有LoRa终端设备识别ID编号的数据、RSSI值数据、LoRa网关本身坐标数据以及当前时间戳组成的计算数据发送给计算服务器；LoRa网关接收计算服务器根据计算数据计算得到LoRa终端设备在空间中的位置信息。本发明专利技术能够获取终端设备在空间中的位置，从而满足三维立体环境下的定位任务。

【技术实现步骤摘要】
一种基于LoRa的终端设备三维空间定位方法
本专利技术无线通信定位方法领域，尤其涉及一种基于LoRa的终端设备三维空间定位方法。
技术介绍
近年来，随着通信技术以及物联网的发展，物联网应用对定位的要求越来越多，目前，采用的GPS定位，用户一般只能获取到二维平面上的地理位置，且只能适用于信号好的户外环境中，当GPS定位终端位于信号差的隧道、地下室时，定位准确度较差；即便在位于信号良好环境的楼层中，一般只能获取到平面上的二维位置，不能获取与高度相关的空间位置，且室内依旧出现定位不准的情况，带来了极大的不便。在目前多种定位终端中，大多数采用GPS芯片进行定位，能耗较高，终端耗电量较大，给用户的长时间定位带来不便。
技术实现思路
本专利技术目的在提供于一种基于LoRa的终端设备三维空间定位方法，以解决现有技术中存在的技术缺陷。为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于LoRa的终端设备三维空间定位方法，布置LoRa网关和计算服务器，LoRa网关个数N≥4，N个LoRa网关中至少包括4个LoRa网关满足三个不共线，四个不共面，N个LoRa网关的空间位置坐标已知且N个LoRa网关的时间同步。优选地，一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于LoRa的终端设备三维空间定位方法，其特征在于，布置LoRa网关、计算服务器有唯一识别ID编号的LoRa终端设备，所述LoRa网关个数N≥4，N个所述LoRa网关中至少包括4个所述LoRa网关满足三个不共线，四个不共面，N个所述LoRa网关的空间位置坐标已知且N个所述LoRa网关的时间同步。

【技术特征摘要】
1.一种基于LoRa的终端设备三维空间定位方法，其特征在于，布置LoRa网关、计算服务器有唯一识别ID编号的LoRa终端设备，所述LoRa网关个数N≥4，N个所述LoRa网关中至少包括4个所述LoRa网关满足三个不共线，四个不共面，N个所述LoRa网关的空间位置坐标已知且N个所述LoRa网关的时间同步。2.根据权利要求1所述的一种基于LoRa的终端设备三维空间定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：所述LoRa网关接收所述LoRa终端设备以广播形式发送的带有自身ID编号的数据并计算接收此数据时的RSSI值数据；S2：所述LoRa网关将接收到的带有所述LoRa终端设备识别ID编号的数据、所述RSSI值数据、所述LoRa网关本身坐标数据以及当前时间戳组成计算数据发送给所述计算服务器；S3：所述LoRa网关接收所述计算服务器根据所述计算数据计算得到LoRa终端设备在空间中的位置信息。3.根据权利要求2所述的一种基于LoRa的终端设备三维空间定位方法，其特征在于，所述S3中计算服务器计算所述LoRa终端设备在空间中的位置前，先计算所述LoRa网关与所述LoRa终端设备之间的距离d，包括以下步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雷，陈晶，匡林爱，陈南松，李学勇，陈治平，
申请(专利权)人：长沙学院，
类型：发明
国别省市：湖南,43