定位装置及控制方法、定位系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种定位装置及控制方法、定位系统，其能够根据通过相对坐标系求出的定位对象的位置数据，不需要人为操作而具有高可靠性地定位该定位对象的绝对位置，所述定位装置基于第一存储部所存储的时序的电波强度数据对应每个基站判定定位对象最接近于该基站的时刻。定位装置将分别与从判定出最接近于任一基站的第一时刻到通过该判定部判定出最接近于另一基站的第二时刻的各时刻关联而存储在第二存储部中的相对坐标系的数据，转换成将在第一时刻定位对象最接近的基站的绝对坐标系的位置坐标作为基点的数据。

【技术实现步骤摘要】
定位装置及控制方法、定位系统本申请主张申请日为2017年07月10日、申请号为JP2017-134784的日本申请为优先权，并引用上述申请的内容，通过引用将其公开内容全部结合于此。
本专利技术的实施例涉及一种定位装置及控制方法、定位系统。
技术介绍
目前，有利用被称为PDR(PedestrianDeadReckoning：行人航位推算)的技术，进行人、物等的定位对象的位置定位，并基于定位结果诸如生成定位对象的活动线的系统。PDR是使用加速度传感器、陀螺传感器(角速度传感器)、地磁传感器(电子罗盘)等计量定位对象的移动方向(角度)和移动量(距离、诸如步幅)，进行定位对象的位置定位的技术。通过这样的PDR的技术测定的定位对象的位置，是来自任意基点的相对位置、即通过相对坐标系示出的位置。因此，当使诸如定位对象的活动线在地图上显示时，由于地图用绝对坐标系示出，因此，需要将表示定位对象的位置的相对坐标系的坐标、所谓的相对坐标转换成表示地图的绝对坐标系的坐标、所谓的绝对坐标。因而，通常定位对象携带能够接收从作为固定台的发信台发出的电波的移动台，定位装置监视移动台接收电波。而且，当移动台接收电波时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位装置，包括：第一存储部，按时序存储在与定位对象一起移动的移动台和绝对坐标系的位置坐标是已知的多个相互分离的基站之间分别发送接收的电波的强度数据；第二存储部，按时序存储与所述定位对象的移动有关的相对坐标系的数据；判定部，基于所述第一存储部所存储的时序的所述强度数据对应每个所述基站，判定所述定位对象最接近于该基站的时刻；以及转换部，将分别与从通过判定部判定出最接近于任一所述基站的第一时刻到通过所述判定部判定出最接近于另一所述基站的第二时刻的各时刻关联而存储在所述第二存储部中的所述相对坐标系的数据，转换成将在所述第一时刻所述定位对象最接近的所述基站的绝对坐标系的位置坐标作为基点的数据。

【技术特征摘要】
2017.07.10 JP JP2017-1347841.一种定位装置，包括：第一存储部，按时序存储在与定位对象一起移动的移动台和绝对坐标系的位置坐标是已知的多个相互分离的基站之间分别发送接收的电波的强度数据；第二存储部，按时序存储与所述定位对象的移动有关的相对坐标系的数据；判定部，基于所述第一存储部所存储的时序的所述强度数据对应每个所述基站，判定所述定位对象最接近于该基站的时刻；以及转换部，将分别与从通过判定部判定出最接近于任一所述基站的第一时刻到通过所述判定部判定出最接近于另一所述基站的第二时刻的各时刻关联而存储在所述第二存储部中的所述相对坐标系的数据，转换成将在所述第一时刻所述定位对象最接近的所述基站的绝对坐标系的位置坐标作为基点的数据。2.根据权利要求1所述的定位装置，其中，所述判定部求出在规定时间内所述强度数据为最大值的所述基站的比例，将该比例超过规定阈值的所述基站作为判定对象，并判定将与成为该判定对象的所述基站之间发送接收的电波的所述强度数据为最大值的时刻为最接近的时刻。3.根据权利要求1或2所述的定位装置，还包括：暂定部，根据与在所述第二时刻之后的时刻关联而存储在所述第二存储部中的所述相对坐标系的数据，计算出所述定位对象的在所述绝对坐标系中的暂定位置。4.根据权利要求3所述的定位装置，其中，以在所述第二时刻之后的时刻，通过所述判定部判定出最接近于任一所述基站的情况为条件，通过所述转换部对通过所述暂定部计算出的暂定位置进行补正。5.根据权利要求2所述的定位装置，其中，所述判定部求出在从当前的时刻追溯了规定的评价对象时间的时间内所述强度数据为最大值的所述基站的比例，将该比例超过规定阈值的所述基站作为判定对象，并判定将与成为该判定对象的所述基站之间发送接收的电波的所述强度数据为最大值的时刻为最接近的时...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉家悠，平間美香，藤原彰彦，
申请(专利权)人：东芝泰格有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP