高柔性机器人电缆制造技术

本实用新型专利技术公开了高柔性机器人电缆，包括外包层，所述外包层的形状为圆形，且外包层的内壁上黏贴有防水层，所述防水层的内部卡接有隔水板，且防水层的内壁上黏贴有抗压层，所述抗压层的内壁上黏贴有耐热层，且耐热层的内部填充有耐热油，所述耐热层的内壁上黏贴有绝缘层，且绝缘层为合成纸绝缘材料，所述绝缘层的内壁上卡接有分隔板，且分隔板的数量为四个，所述外包层的外壁上通过螺栓连接有等距离分布的圆形夹套。本实用新型专利技术便于对电缆线进行移动，防止电缆线受到地面的摩擦而造成损伤，避免电缆吸水而造成电路烧坏，对电力输送过程进行保护，减轻线路过多造成电缆线缠绕程度，便于拆卸和组装。

【技术实现步骤摘要】
高柔性机器人电缆
本技术涉及电缆
，尤其涉及高柔性机器人电缆。
技术介绍
机器人它是可以取代人的一种设备。机器人的作用已经是不可小觑的，但是机器人最关键的设备还是机器人电缆，机器人身体的传输线路就是机器人电缆，这种电缆属于专用的。机器人电缆的研制成功其实有助于促进机器人产业的发展。目前，机器人发展速度快，机器人电缆的发展前景是十分广阔的，机器人电缆市场同样需求量大，产业空间非常大，前景不可估量，对于机器人来说最关键的还是电缆材料，因为机器人在活动的时候势必会拖动电缆，这样的话就会导致电缆磨损损坏，而且电缆在受到压力时也会受到损伤，因此，亟需设计高柔性机器人电缆来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的高柔性机器人电缆。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：高柔性机器人电缆，包括外包层，所述外包层的形状为圆形，且外包层的内壁上黏贴有防水层，所述防水层的内部卡接有隔水板，且防水层的内壁上黏贴有抗压层，所述抗压层的内壁上黏贴有耐热层，且耐热层的内部填充有耐热油，所述耐热层的内壁上黏贴有绝缘层，且绝缘层为合成纸绝缘材料，所述绝缘层的内壁上卡接有分隔板，且分隔板的数量为四个，所述外包层的外壁上通过螺栓连接有等距离分布的圆形夹套，且圆形夹套的一侧外壁上焊接有固定块，所述固定块的一侧外壁上转动连接有活动轮。优选的，所述抗压层的内壁开有圆形槽，所述圆形槽的相对一侧的内壁上焊接有等距离分布的缓冲杆，缓冲杆为弹性橡胶材质。优选的，所述分隔板相对一侧的外壁上分隔有分隔层，且分隔层由第一分隔层、第二分隔层、第三分隔层和第四分隔层组成。优选的，所述第一分隔层的内部包覆有地线外套，且地线外套的内壁上包覆有地线芯，地线外套为橡胶材质，地线外套的外壁上黏贴有铜丝外包线。优选的，所述第二分隔层的内部包覆有电源线外套，且电源线外套的内壁上包覆有电源线。优选的，所述第三分隔层的内部包覆有信号线外套，且信号线外套的内壁上包覆有信号线。优选的，所述第四分隔层的内部包覆有控制线外套，且控制线外套的内壁上包覆有控制线。优选的，所述分隔层的内部填充有纤维，且分隔层的内壁上黏贴有编织层。优选的，所述编织层的内壁上黏贴有内包层，且内包层的内部填充有铜丝和纤维，内包层的内壁上包覆有动力线。本技术的有益效果为：1、通过设置的圆形夹套、活动轮、缓冲杆和抗压层，便于对电缆进行移动，大大的减轻了电缆的受损程度，防止电缆线在移动过程中线的表面受到地面的摩擦而造成损伤，提高机器人电缆的质量。2、通过设置的防水层、隔水板和绝缘层，避免工作人员不慎将水散落导致电缆吸水而造成电路烧坏，并对电力输送过程进行保护，提高安全性。3、通过设置的分隔板和分隔层，避免线路过多造成电缆线缠绕，以导致工作人员梳理紊乱，便于拆卸和组装。附图说明图1为本技术提出的高柔性机器人电缆的结构示意图；图2为本技术提出的高柔性机器人电缆的外包层侧视结构示意图；图3为本技术提出的高柔性机器人电缆的编织层和动力线结构示意图。图中：1外包层、2防水层、3抗压层、4缓冲杆、5耐热层、6绝缘层、7分隔板、8分隔层、9地线芯、10地线外套、11铜丝外包线、12电源线、13电源线外套、14信号线、15信号线外套、16控制线、17控制线外套、18圆形夹套、19固定块、20活动轮、21编织层、22内包层、23动力线。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，高柔性机器人电缆，包括外包层1，外包层1的形状为圆形，且外包层1的内壁上黏贴有防水层2，防水层2的内部卡接有隔水板，避免工作人员不慎将水散落导致电缆吸水而造成电路烧坏，且防水层2的内壁上黏贴有抗压层3，大大的减轻了电缆的受损程度，防止电缆线在移动过程中线的表面受到地面的摩擦而造成损伤，抗压层3的内壁上黏贴有耐热层5，且耐热层5的内部填充有耐热油，耐热层5的内壁上黏贴有绝缘层6，对电力输送过程进行保护，提高安全性，且绝缘层6为合成纸绝缘材料，绝缘层6的内壁上卡接有分隔板7，且分隔板7的数量为四个，外包层1的外壁上通过螺栓连接有等距离分布的圆形夹套18，且圆形夹套18的一侧外壁上焊接有固定块19，固定块19的一侧外壁上转动连接有活动轮20，便于对电缆进行移动。本技术中，抗压层3的内壁开有圆形槽，圆形槽的相对一侧的内壁上焊接有等距离分布的缓冲杆4，缓冲杆4为弹性橡胶材质，分隔板7相对一侧的外壁上分隔有分隔层8，避免线路过多造成电缆线缠绕，以导致工作人员梳理紊乱，便于拆卸和组装，且分隔层8由第一分隔层、第二分隔层、第三分隔层和第四分隔层组成，第一分隔层的内部包覆有地线外套10，且地线外套10的内壁上包覆有地线芯9，地线外套10为橡胶材质，地线外套10的外壁上黏贴有铜丝外包线11，第二分隔层的内部包覆有电源线外套13，且电源线外套13的内壁上包覆有电源线12，第三分隔层的内部包覆有信号线外套15，且信号线外套15的内壁上包覆有信号线14，第四分隔层的内部包覆有控制线外套17，且控制线外套17的内壁上包覆有控制线16，分隔层8的内部填充有纤维，且分隔层8的内壁上黏贴有编织层21，编织层21的内壁上黏贴有内包层22，且内包层22的内部填充有铜丝和纤维，内包层22的内壁上包覆有动力线23。工作原理：使用时，工作人员将动力线23的外壁上覆盖一层内包层22，将内包层22内填充绝缘橡胶，对内包层22的外壁上覆盖一层编织层21，再将编织层21的外壁上卡接四个相对称的分隔板7，并通过分隔板7分成四个分隔层8，对分隔层8内填充纤维，对分隔层8内包覆地线芯9、电源线12、信号线15和控制线16，工作人员对分隔板7的一侧外壁卡接绝缘层6和耐热层5，对电力输送过程进行保护，耐热层5的四周外壁上卡接缓冲杆4，避免受到挤压和碰撞而损伤，在设置防水层2，保护电缆线不触水。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高柔性机器人电缆，包括外包层（1），其特征在于，所述外包层（1）的形状为圆形，且外包层（1）的内壁上黏贴有防水层（2），所述防水层（2）的内部卡接有隔水板，且防水层（2）的内壁上黏贴有抗压层（3），所述抗压层（3）的内壁上黏贴有耐热层（5），且耐热层（5）的内部填充有耐热油，所述耐热层（5）的内壁上黏贴有绝缘层（6），且绝缘层（6）为合成纸绝缘材料，所述绝缘层（6）的内壁上卡接有分隔板（7），且分隔板（7）的数量为四个，所述外包层（1）的外壁上通过螺栓连接有等距离分布的圆形夹套（18），且圆形夹套（18）的一侧外壁上焊接有固定块（19），所述固定块（19）的一侧外壁上转动连接有活动轮（20）。

【技术特征摘要】
1.高柔性机器人电缆，包括外包层（1），其特征在于，所述外包层（1）的形状为圆形，且外包层（1）的内壁上黏贴有防水层（2），所述防水层（2）的内部卡接有隔水板，且防水层（2）的内壁上黏贴有抗压层（3），所述抗压层（3）的内壁上黏贴有耐热层（5），且耐热层（5）的内部填充有耐热油，所述耐热层（5）的内壁上黏贴有绝缘层（6），且绝缘层（6）为合成纸绝缘材料，所述绝缘层（6）的内壁上卡接有分隔板（7），且分隔板（7）的数量为四个，所述外包层（1）的外壁上通过螺栓连接有等距离分布的圆形夹套（18），且圆形夹套（18）的一侧外壁上焊接有固定块（19），所述固定块（19）的一侧外壁上转动连接有活动轮（20）。2.根据权利要求1所述的高柔性机器人电缆，其特征在于，所述抗压层（3）的内壁开有圆形槽，所述圆形槽的相对一侧的内壁上焊接有等距离分布的缓冲杆（4），缓冲杆（4）为弹性橡胶材质。3.根据权利要求1所述的高柔性机器人电缆，其特征在于，所述分隔板（7）相对一侧的外壁上分隔有分隔层（8），且分隔层（8）由第一分隔层、第二分隔层、第三分隔层和第四分隔层组成。4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王克勤，王克良，贺应奇，
申请(专利权)人：红旗电缆电器仪表集团有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33