扫路车及扫路车扫刷调速方法技术

本发明专利技术涉及一种扫路车及扫路车扫刷调速方法，其中扫路车包括：底盘(2)；扫刷(9)，安装在所述底盘(2)上，用于对待清扫路面进行清扫；速度获取装置，用于获取所述底盘(2)的行驶速度；和调速装置，与所述速度获取装置信号连接，具有第一调速模式，在所述第一调速模式下，所述调速装置根据所述底盘(2)的行驶速度调节所述扫刷(9)的转速。本发明专利技术可以通过速度获取装置获取底盘的行驶速度，然后通过调速装置根据底盘的行驶速度调节扫刷的转速，使扫刷的转速能够自动随着底盘行驶速度的变化而变化，提高扫刷转速调节的操作便捷性，智能化程度更高。

Speed Regulation Method of Sweeping Vehicle and Sweeping Vehicle

The invention relates to a brush speed regulating method for road sweeper and road sweeper, in which the road sweeper includes a chassis (2); a brush (9), which is installed on the chassis (2) for cleaning the road surface; a speed acquisition device for acquiring the driving speed of the chassis (2); and a speed regulating device, which is connected with the speed acquisition device signal, has a first speed regulating mode, and the first one. In the speed regulating mode, the speed regulating device adjusts the speed of the brush (9) according to the driving speed of the chassis (2). The invention can acquire the driving speed of the chassis through a speed acquisition device, and then adjust the speed of the brush according to the driving speed of the chassis by a speed acquisition device, so that the speed of the brush can automatically change with the change of the chassis driving speed, thus improving the operation convenience of the speed adjustment of the brush, and the degree of intelligence is higher.

【技术实现步骤摘要】
扫路车及扫路车扫刷调速方法
本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种扫路车及扫路车扫刷调速方法。
技术介绍
扫路车作为环卫设备之一，是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，可广泛应用于干线公路、市政以及机场道面、城市住宅区、公园等道路清扫。路面扫路车不但可以清扫垃圾，而且还可以对道路上的空气介质进行除尘净化，既保证了道路的美观，维护了环境的卫生，维持了路面的良好工作状况。目前行业内，纯电动扫路车的扫刷调速普遍为三挡调速，转速调节间隔较大，始终高速旋转会造成扫刷磨损严重，始终低速旋转又不能达到最佳的清扫效果，智能性较差。而且，在作业过程中，车辆行驶速度不稳定，对清扫效果也有很大的影响，稳定性较差。需要说明的是，公开于本专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种扫路车及扫路车扫刷调速方法，以解决现有技术中的扫路车扫刷调速性能较差的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种扫路车，包括：底盘；扫刷，安装在底盘上，用于对待清扫路面进行清扫；速度获取装置，用于获取底盘的行驶速度；和调速装置，与速度获取装置信号连接，具有第一调速模式，在第一调速模式下，调速装置根据底盘的行驶速度调节扫刷的转速。可选地，调速装置内预先存储有底盘的行驶速度与扫刷的转速的对应关系，以便根据底盘的行驶速度和对应关系确定扫刷的转速。可选地，扫路车还包括：液压马达，与扫刷驱动连接，用于驱动扫刷转动；液压泵，用于为液压马达提供液压动力；和电机，用于驱动液压泵转动；其中，调速装置通过调节电机的输出频率来实现对扫刷的转速的调节。可选地，调速装置包括计算模块，计算模块用于根据扫刷的转速与液压马达的排量之间的关系、液压马达的排量与液压泵的转速之间的关系、液压泵与电机之间的传动比、电机的转速与电机的输出频率之间的关系计算电机的输出频率。可选地，调速装置还具有第二调速模式，在第二调速模式下，调速装置用于无级地调节扫刷的转速。可选地，调速装置包括：增速模块，被配置为每次被触发时使扫刷的转速增加第一预设量；和降速模块，被配置为每次被触发时使扫刷的转速降低第二预设量。可选地，调速装置还具有第三调速模式，在第三调速模式下，调速装置用于将扫刷的转速调节至不同档位，不同档位对应的扫刷的转速不同。可选地，扫路车还包括：操作面板，设置在底盘的驾驶室内，与调速装置信号连接，用于接收操作指令，并将操作指令传输至调速装置。为实现上述目的，本专利技术还提供了一种扫路车扫刷调速方法，包括：获取扫路车的底盘的行驶速度；调节调速装置的工作模式为第一调速模式，在第一调速模式下，调速装置根据底盘的行驶速度调节扫刷的转速。可选地，扫路车包括：液压马达，与扫刷驱动连接，用于驱动扫刷转动；液压泵，用于为液压马达提供液压动力；和电机，用于驱动液压泵转动；扫路车扫刷调速方法还包括：根据扫刷的转速计算电机的输出频率，通过调节电机的输出频率来调节扫刷的转速。可选地，根据扫刷的转速计算电机的输出频率的操作包括：根据扫刷的转速和扫刷的转速与液压马达的排量之间的关系计算液压马达的排量；根液压马达的排量和据液压马达的排量与液压泵的转速之间的关系计算液压泵的转速；根据液压泵的转速和液压泵与电机之间的传动比计算电机的转速；根据电机的转速和电机的转速与电机的输出频率之间的关系计算电机的输出频率。可选地，扫路车扫刷调速方法还包括：调节调速装置的工作模式为第二调速模式；在第二调速模式下，无级地调节扫刷的转速。可选地，无级地调节扫刷的转速的操作包括：通过增速模块增加扫刷的转速；通过降速模块降低扫刷的转速。可选地，扫路车扫刷调速方法还包括：调节调速装置的工作模式为第三调速模式；在第三调速模式下，将扫刷的转速调节至不同档位，不同档位对应的扫刷的转速不同。基于上述技术方案，本专利技术实施例设有速度获取装置和调速装置，在将调速装置调节为第一调速模式时，可以通过速度获取装置获取底盘的行驶速度，然后通过调速装置根据底盘的行驶速度调节扫刷的转速，使扫刷的转速能够自动随着底盘行驶速度的变化而变化，提高扫刷转速调节的操作便捷性，智能化程度更高。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术扫路车一个实施例的主视图。图2为本专利技术扫路车一个实施例的俯视图。图3为本专利技术扫路车一个实施例的调速原理图。图中：1、底盘控制器；2、底盘；3、电机控制器；4、上装控制器；5、液压马达；6、电机；7、操作面板；8、油缸；9、扫刷；10、液压泵；11、电磁阀。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。参考图1和图2所示，在本专利技术提供的扫路车的一个实施例中，该扫路车包括底盘2、扫刷9、速度获取装置和调速装置，其中，扫刷9安装在底盘2上，扫刷9用于对待清扫路面进行清扫，速度获取装置用于获取底盘2的行驶速度，调速装置与速度获取装置信号连接，调速装置具有第一调速模式，在第一调速模式下，调速装置根据底盘2的行驶速度调节扫刷9的转速。在上述实施例中，扫路车包括速度获取装置和调速装置，在将调速装置调节为第一调速模式时，可以通过速度获取装置获取底盘的行驶速度，然后通过调速装置根据底盘的行驶速度调节扫刷的转速，使扫刷的转速能够自动随着底盘行驶速度的变化而变化，提高扫刷转速调节的操作便捷性，智能化程度更高。速度获取装置可以直接检测底盘2的行驶速度，也可以与底盘控制器1信号连接，直接从底盘控制器1中读取底盘2的行驶速度。可选地，调速装置内预先存储有底盘2的行驶速度与扫刷9的转速的对应关系，以便根据底盘2的行驶速度和对应关系确定扫刷9的转速。这样设置可以使扫刷9的转速有较大的灵活性，预先存储的底盘2的行驶速度与扫刷9的转速的对应关系可以根据需要自由选择，也可以通过数据分析获得。比如，可以设置底盘2的行驶速度与扫刷9的转速之比为预设区间，且在该预设区间内，扫刷9的清扫效率较高，刷毛的有效使用率较高，大大降低客户的维护成本。可选地，扫路车还包括液压马达5、液压泵10和电机6，液压马达5与扫刷9驱动连接，液压马达5用于驱动扫刷9转动，液压泵10用于为液压马达5提供液压动力，电机6用于驱动液压泵10转动，这样，调速装置可以通过调节电机6的输出频率来实现对扫刷9的转速的调节。通过调节电机6的输出频率来调节扫刷9的转速的方式，易于控制，操作方便，调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫路车，其特征在于，包括：底盘(2)；扫刷(9)，安装在所述底盘(2)上，用于对待清扫路面进行清扫；速度获取装置，用于获取所述底盘(2)的行驶速度；和调速装置，与所述速度获取装置信号连接，具有第一调速模式，在所述第一调速模式下，所述调速装置根据所述底盘(2)的行驶速度调节所述扫刷(9)的转速。

【技术特征摘要】
1.一种扫路车，其特征在于，包括：底盘(2)；扫刷(9)，安装在所述底盘(2)上，用于对待清扫路面进行清扫；速度获取装置，用于获取所述底盘(2)的行驶速度；和调速装置，与所述速度获取装置信号连接，具有第一调速模式，在所述第一调速模式下，所述调速装置根据所述底盘(2)的行驶速度调节所述扫刷(9)的转速。2.根据权利要求1所述的扫路车，其特征在于，所述调速装置内预先存储有所述底盘(2)的行驶速度与所述扫刷(9)的转速的对应关系，以便根据所述底盘(2)的行驶速度和所述对应关系确定所述扫刷(9)的转速。3.根据权利要求1所述的扫路车，其特征在于，还包括：液压马达(5)，与所述扫刷(9)驱动连接，用于驱动所述扫刷(9)转动；液压泵(10)，用于为所述液压马达(5)提供液压动力；和电机(6)，用于驱动所述液压泵(10)转动；其中，所述调速装置通过调节所述电机(6)的输出频率来实现对所述扫刷(9)的转速的调节。4.根据权利要求3所述的扫路车，其特征在于，所述调速装置包括计算模块，所述计算模块用于根据所述扫刷(9)的转速与所述液压马达(5)的排量之间的关系、所述液压马达(5)的排量与所述液压泵(10)的转速之间的关系、所述液压泵(10)与所述电机(6)之间的传动比、所述电机(6)的转速与所述电机(6)的输出频率之间的关系计算所述电机(6)的输出频率。5.根据权利要求1所述的扫路车，其特征在于，所述调速装置还具有第二调速模式，在所述第二调速模式下，所述调速装置用于无级地调节所述扫刷(9)的转速。6.根据权利要求5所述的扫路车，其特征在于，所述调速装置包括：增速模块，被配置为每次被触发时使所述扫刷(9)的转速增加第一预设量；和降速模块，被配置为每次被触发时使所述扫刷(9)的转速降低第二预设量。7.根据权利要求1所述的扫路车，其特征在于，所述调速装置还具有第三调速模式，在所述第三调速模式下，所述调速装置用于将所述扫刷(9)的转速调节至不同档位，不同档位对应的所述扫刷(9)的转速不同。8.根据权利要求1所述的扫路车，其特征在于，还包括：操作面板(7)，设置在所述底盘(2)的驾...

【专利技术属性】
技术研发人员：程磊，单龙，刁鑫，孙进，许海川，
申请(专利权)人：徐州徐工环境技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32