一种基于高频X射线机的管道焊接检测爬行器制造技术

一种基于高频X射线机的管道焊接检测爬行器，包括带有行进滚轮的车体，以及与车体连接的X射线管头，车体前端设有磁指令装置支撑架，磁指令装置支撑架顶端设有磁指令接收装置，磁指令接收装置与间隔设置在管道外壁的磁指令发射装置匹配，磁指令装置支撑架中部横向设置横向支架，X射线管头设在横向支架前端，X射线管头前端设有行进稳定架，行进稳定架竖向布置且两端头均设有与管道内壁接触的辅助滑轮，车体顶部阵列有带通气孔的散热翅片，X射线管头为高频X射线管头，高频X射线管头的高压发生器采用金属陶瓷管。将高频X射线集成到爬行器中，提高检测成像质量，并且能够响应多种指令控制方式，爬行器散热效果提高，行进稳定性加强。

A Pipeline Welding Detection Crawler Based on High Frequency X-ray Machine

A pipeline welding detection crawler based on high frequency X-ray machine includes a car body with a moving roller and an X-ray tube head connected with the car body. The front end of the car body is equipped with a magnetic instruction device support frame. The top end of the magnetic instruction device support frame is equipped with a magnetic instruction receiving device. The magnetic instruction receiving device matches with the magnetic instruction transmitting device spaced on the outer wall of the pipeline, and the magnetic instruction device support. Lateral bracket is set in the middle of the bracket, X-ray tube head is set at the front end of the bracket, X-ray tube head is set at the front end of the bracket, X-ray tube head is set at the front end of the bracket, X-ray tube head is set at the front end of the bracket, X-ray tube head is set at the vertical position, and auxiliary pulleys are set at both ends which are in contact with the inner wall of the pipeline, cooling fins with ventilation holes are arranged on the top of Porcelain tube. Integrating high-frequency X-ray into the crawler can improve the quality of detection and imaging, and can respond to a variety of command control modes. The heat dissipation effect of the crawler is improved, and the stability of the crawler is enhanced.

【技术实现步骤摘要】
一种基于高频X射线机的管道焊接检测爬行器
本技术涉及焊缝检测，尤其与一种基于高频X射线机的管道焊接检测爬行器相关。
技术介绍
目前在长输油气管道检测行业内使用的工频射线机配爬行器的系统在大管径φ≥1219mm、大壁厚上T≥20mm的应用效果不佳，比如工频射线机焦点发生偏移、输出不稳定导致底片影像黑度不均匀，且焦点尺寸较大，也会导致影像清晰度不高等问题。工频射线机高压发生器常使用玻璃管，防震性能差，故障率高，使用寿命较短，故大大增加了使用成本，并且射线转化效率低，对于成像的有效成分少、软射线多、皮肤剂量高对环境及人员伤害都很大。除此之外，现有的爬行器还存在散热性差、行进导向稳定性不理想的问题。
技术实现思路
本技术提出一种基于高频X射线机的管道焊接检测爬行器，以解决上述问题，将高频X射线集成到爬行器中，提高检测成像质量，并且能够响应多种指令控制方式，爬行器散热效果提高，行进稳定性加强。为了实现本技术的目的，拟采用以下技术手段：一种基于高频X射线机的管道焊接检测爬行器，包括带有行进滚轮的车体，以及与车体连接的X射线管头，其特征在于，车体前端设有磁指令装置支撑架，磁指令装置支撑架顶端设有磁指令接收装置，磁指令接收装置与间隔设置在管道外壁的磁指令发射装置匹配，磁指令装置支撑架中部横向设置横向支架，X射线管头设在横向支架前端，X射线管头前端设有行进稳定架，行进稳定架竖向布置且两端头均设有与管道内壁接触的辅助滑轮，车体顶部阵列有带通气孔的散热翅片，X射线管头为高频X射线管头，高频X射线管头的高压发生器采用金属陶瓷管。所述散热翅片的布置方向与车体行进方向垂直。所述车体内设有STM32核心板、DC/DC转换器、电池、电机驱动器、电源滤波器，电池连接DC/DC转换器，DC/DC转换器连接STM32核心板和电源滤波器，电源滤波器连接高频X射线管头，STM32核心板连接高频X射线管头、电机驱动器、磁指令接收装置。所述STM32核心板通过RS232接口连接高频X射线管头。所述车体内还设有触摸屏，触摸屏连接STM32核心板。所述触摸屏设在车体尾部。所述车体内还设有无线接收/发射终端，无线接收/发射终端连接STM32核心板，并通过无线方式与远程PC控制终端通讯。本技术有益效果：1、有效将高频X射线管头集成到爬行器中，高频X射线管头的高压发生器采用金属陶瓷管，抗震性能好，体积小且产生的加载在X射线管阳极的电压波纹小，产生的X射线稳定，散射线、软射线少，相对于工频射线机而言，还具有重复性高，结构紧凑小型化，减小爬行器体积，对电源条件要求低等优势；2、通过STM32核心板，利用RS232接口，实现对高频X射线管头的所有曝光，以及包括kV、mA、Time、射线等的开启和关闭控制，并能通过RS232接口提供操作和诊断相关反馈信息；3、采用DC/DC转换器将电池的直流电转换为0~150V的直流电压，并增加电源滤波器对输出电流进行滤波，满足高频X射线管头的电源接入需求；4、具备磁指令控制、触摸屏控制和远程PC控制终端控制共三种控制方式；5、创新改进爬行器车体的散热性能，具体通过阵列布置散热翅片，并且散热翅片带有贯通的通气孔，提高了热传导的性能，并且提供了更多空气对流接触面和对流通道，极大提高爬行器的散热效果；6、由于设有竖向的行进稳定架，且通过两端滑轮与管道内壁接触，有效提高了爬行器在行进和后退过程中的稳定性。附图说明图1是本技术具体实施方式的示意图。图2是本技术电气连接示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。如图1~2所示，一种基于高频X射线机的管道焊接检测爬行器，包括带有行进滚轮的车体2，以及与车体2连接的X射线管头7。车体2前端设有磁指令装置支撑架5，磁指令装置支撑架5顶端设有磁指令接收装置3，磁指令接收装置3与间隔设置在管道1外壁的磁指令发射装置4匹配，磁指令装置支撑架5中部横向设置横向支架6，X射线管头7设在横向支架6前端，X射线管头7前端设有行进稳定架8，行进稳定架8竖向布置且两端头均设有与管道1内壁接触的辅助滑轮9。车体2顶部阵列有带通气孔11的散热翅片10。散热翅片10的布置方向与车体2行进方向垂直。X射线管头7为高频X射线管头，高频X射线管头的高压发生器采用金属陶瓷管。车体2内设有STM32核心板、DC/DC转换器、电池、电机驱动器、电源滤波器，电池连接DC/DC转换器，DC/DC转换器连接STM32核心板和电源滤波器，电源滤波器连接高频X射线管头，STM32核心板连接高频X射线管头、电机驱动器、磁指令接收装置3。STM32核心板通过RS232接口连接高频X射线管头。车体2内还设有触摸屏，触摸屏连接STM32核心板。触摸屏设在车体2尾部。车体2内还设有无线接收/发射终端，无线接收/发射终端连接STM32核心板，并通过无线方式与远程PC控制终端通讯。高频X射线管头通过DC/DC转换器转换电流供电，并响应STM32核心板的控制命令。DC/DC转换器，实现在STM32核心板的逻辑控制下，将电池直流的输入电压转换成0~150V高频X射线管头需要的直流电压，实现电源的接入。另外考虑到DC/DC转换器的散热问题，DC/DC转换器须被固定在一个散热片上，用以冷却DC/DC转换器。STM32核心板通过DC/DC转换器供电，可以控制、操作并监控所有的Y.SMART和EVO系列高频X射线管头，所有的曝光，包括kV、mA、射线开启和关闭控制，均可通过RS232接口实现。STM32核心板可完成高频X射线管头所有的控制功能，并能通过RS232接口提供操作和诊断相关反馈信息。无线接收/发射终端为NRF24L01无线模块，远程PC控制终端也设有用于收发无线信号的NRF24L01无线模块。应用时，将爬行器置于管道1内，在管道1外壁相应的位置间隔布置磁指令发射装置4，具体放置在待检管道焊缝前的适当位置，通过远程PC控制终端，或触摸屏，控制爬行器开始工作。通过触控屏、或者远程PC控制终端、或者磁指令发射装置4发送前进指令，STM32核心板收到来自触控屏、或远程PC控制终端、或从磁指令接收装置3传达的前进指令后，由电机驱动器驱动电机带动行进滚轮使车体2在管道1内前进；当磁指令接收装置3运动到磁指令发射装置4正下方时，爬行器停止运动，通过特定声音信号反馈此时状态，工作人员通过磁指令发射装置4或远程PC控制终端发送出束指令，在特定时长的预警时间后开始出束，工作人员在预警时间内，可撤至安全距离，配合管道焊缝检测系统完成焊缝数字图像采集，出束完成后爬行器自动前进，运动至磁指令接收装置3位于另一个磁指令发射装置4正下方时停止，爬行器发出特定声音反馈状态，工作人员通过磁指令发射装置4或远程PC控制终端发送出束指令或者后退指令，发送出束指令即可完成后续管道焊缝检测，发送后退指令时，爬行器后退至管口，工作人员通过磁指令发射装置4、或远程PC控制终端、或触控屏使爬行器停止运动，结束管道焊缝采集的整个工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于高频X射线机的管道焊接检测爬行器，包括带有行进滚轮的车体（2），以及与车体（2）连接的X射线管头（7），其特征在于，车体（2）前端设有磁指令装置支撑架（5），磁指令装置支撑架（5）顶端设有磁指令接收装置（3），磁指令接收装置（3）与间隔设置在管道（1）外壁的磁指令发射装置（4）匹配，磁指令装置支撑架（5）中部横向设置横向支架（6），X射线管头（7）设在横向支架（6）前端，X射线管头（7）前端设有行进稳定架（8），行进稳定架（8）竖向布置且两端头均设有与管道（1）内壁接触的辅助滑轮（9），车体（2）顶部阵列有带通气孔（11）的散热翅片（10），X射线管头（7）为高频X射线管头，高频X射线管头的高压发生器采用金属陶瓷管。

【技术特征摘要】
1.一种基于高频X射线机的管道焊接检测爬行器，包括带有行进滚轮的车体（2），以及与车体（2）连接的X射线管头（7），其特征在于，车体（2）前端设有磁指令装置支撑架（5），磁指令装置支撑架（5）顶端设有磁指令接收装置（3），磁指令接收装置（3）与间隔设置在管道（1）外壁的磁指令发射装置（4）匹配，磁指令装置支撑架（5）中部横向设置横向支架（6），X射线管头（7）设在横向支架（6）前端，X射线管头（7）前端设有行进稳定架（8），行进稳定架（8）竖向布置且两端头均设有与管道（1）内壁接触的辅助滑轮（9），车体（2）顶部阵列有带通气孔（11）的散热翅片（10），X射线管头（7）为高频X射线管头，高频X射线管头的高压发生器采用金属陶瓷管。2.根据权利要求1所述的基于高频X射线机的管道焊接检测爬行器，其特征在于，所述散热翅片（10）的布置方向与车体（2）行进方向垂直。3.根据权利要求1所述的基于高频X射线机的管道焊接检测爬行器，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李运键，徐浩，刘长山，李诗武，胡道未，姜小容，
申请(专利权)人：四川迪派锐科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51