一种悬挂式自动升降及自动测高激光标线系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种悬挂式自动升降及自动测高激光标线系统，解决了现有标线仪调节速度慢、工作量大、精度不高且无法在高处可靠测量的技术问题。本实用新型专利技术激光标线仪的顶部连接有吊装座，吊装座的上方连接电动升降机构，电动升降机构与吊装座相连接，电动升降机构的驱动电机通过驱动器与控制器相连，控制器通过信号收发器与遥控器相连，电动升降机构分别上设置有第一距离传感器和第二距离传感器，第一距离传感器和第二距离传感器均与控制器相连，遥控器上设置有用于显示第一距离传感器和第二距离传感器检测结果的显示器，所述顶座上方设置有用于悬挂的连接结构。本实用新型专利技术结构新颖、功能实用，具有很大的推广应用价值。

A suspended laser marking system for automatic elevation and altimetry

The utility model discloses a hanging laser marking system for automatic lifting and height measurement, which solves the technical problems of slow adjustment speed, large workload, low precision and unreliable measurement at high altitude of the existing marking instrument. The top of the laser marking instrument of the utility model is connected with a hoisting seat, the upper part of the hoisting seat is connected with an electric lifting mechanism, the electric lifting mechanism is connected with the hoisting seat, the driving motor of the electric lifting mechanism is connected with a controller through a driver, the controller is connected with a remote controller through a signal transceiver, and the electric lifting mechanism is respectively provided with a first distance sensor and a second distance sensor. The first distance sensor and the second distance sensor are connected with the controller. A display for displaying the detection results of the first distance sensor and the second distance sensor is arranged on the remote controller, and a connection structure for suspension is arranged above the top of the top seat. The utility model has novel structure and practical function, and has great popularization and application value.

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式自动升降及自动测高激光标线系统
本技术涉及水平测量
，特别是指一种悬挂式自动升降及自动测高激光标线系统。
技术介绍
标线仪广泛应用于建筑、装饰、装潢及机械安装等领域，用来制定水平基准。特别是随着激光技术在测量工具上的应用，激光水平仪已经越来越被广大用户所接受，实际使用时激光水平仪又常与三脚架配合使用，通过调节三角架的三个脚来进行水平调节，因此每次更换水平测量地点或是调整测量高度时都要进行三个脚的调节，调节速度慢、工作量大且精度不高。为解决上述问题，申请日为2012.07.14、申请号为201210242860.7的技术专利公开了一种水平仪悬挂支架，其包含有高度调节支架、悬挂头、吊绳、水平校准机构及下端铅垂体；高度调节支架由三根管套装而成，用于调整整个装置的高度；悬挂头与高度调节支架的顶部管刚性连接；吊绳采用柔性钢丝绳，其一端与悬挂头铆接，另一端与水平校准机构铆接；下端铅垂体圆周上均布有三个滑槽孔，水平校准机构通过这些孔与下端铅垂体连接。所述的悬挂头和水平校准机构结构类似，均为球面运动副。但是上述水平仪悬挂支架在使用过程中存在严重的不足，使用三根吊绳悬挂铅锤体，而且还使用压簧作为连接预紧件，使用时很容易出现吊绳的长短不一，而且存在压簧久用失效的情况，因此铅锤体的水平度难以保证，无法为水平仪提供一个可靠的支撑平台；更为重要的是，水平仪安置在铅锤体的上端面的位置是不确定的，每次在水平仪悬挂支架上安置水平仪都需要在铅锤体上端面进行找中，当水平仪未放置在铅锤体上端面的正中位置时吊绳就会发生不同程度的倾斜，倾斜程度大的情况下即使调节蝶型螺母也不能达到调平效果。而且，这种形式仍然存在调节速度慢、工作量大且精度不高的问题。另外，使用高度调节支架作为吊绳的悬挂座，手动调节高度不仅操作复杂耗费工时，而且调节高度有限，不适宜天花板等房屋上方的装修施工。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
中的不足，本技术提出一种悬挂式自动升降及自动测高激光标线系统，解决了现有标线仪调节速度慢、工作量大、精度不高且无法在高处可靠测量的技术问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种悬挂式自动升降及自动测高激光标线系统，包括激光标线仪、吊装座及电动升降机构，激光标线仪的顶部连接吊装座，吊装座的上方连接电动升降机构，电动升降机构与吊装座相连接，电动升降机构的驱动电机通过驱动器与控制器相连，控制器通过信号收发器与遥控器无线通讯，遥控器上连接有控制电动升降机构升降的控制按键，电动升降机构的顶座上设置有用于检测吊装座的顶部与电动升降机构的顶座之间距离的第一距离传感器，激光标线仪的底部设置有用于检测激光标线仪的底部距离地面距离的第二距离传感器，第一距离传感器和第二距离传感器均与控制器相连，控制器通过信号收发器将第一距离传感器与第二距离传感器检测到的信号输送至遥控器，遥控器上设置有用于显示第一距离传感器和第二距离传感器检测结果的显示器，所述顶座上方设置有用于悬挂的连接结构。所述电动升降机构与吊装座通过球面运动副连接，所述激光标线仪、吊装座、电动升降机构及球面运动副的型心和重心均重合，所述球面运动副位于吊装座的中心位置。所述电动升降机构与吊装座均与水平面相垂直设置且电动升降机构与吊装座固定连接。所述球面运动副包括设置在吊装座上端中心位置的球形壳体，球形壳体的上端设有圆形的开口，球形壳体包括固定设置在吊装座上的固定壳及与固定壳组装配合的活动壳，球形壳体内部设置有活动球头，活动球头通过所述开口与电动升降机构相连。所述电动升降机构包括伸缩端与活动球头连接的电动伸缩杆，所述顶座固定设置在电动伸缩杆的顶端。所述电动升降机构包括吊链与活动球头连接的微型电动葫芦，微型电动葫芦固定设置在所述顶座内。所述连接结构为设置在顶座上方的强力吸盘。所述连接结构为设置在顶座上方的固定挂钩。所述连接结构为设置在顶座上方的螺栓组件。本技术在激光标线仪上方设置球面运动副，可以实现激光标线仪的自动垂直悬挂，不仅不用手动调平，而且结构简单，同时也避免了现有技术中弹簧变形失效等问题；设计自动升降结构，并通过遥控器进行遥控操作，可以快速进行激光标线仪的高度调节，而且精度可靠。另外，将本技术设计为悬挂式结构，可以弥补传统地面激光标线仪支架的不足，打破了高度限制，使激光标线仪可以便捷地悬挂在房顶等较高位置。使用强力吸盘作为连接结构不仅结构简单、易于生产制作，而且连接便捷可靠。由于是使用球面运动副连接激光标线仪和自动升降结构，所以无论是使用强力吸盘、固定挂钩还是螺栓组件作为所述连接结构，均能保证激光标线仪的水平状态，因此所述连接结构可以是多样化的，则进一步为生产制造提供了便捷。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例1的结构示意图；图2为本技术实施例3的结构示意图；图3为本技术实施例4的结构示意图；图4为本技术实施例5的结构示意图；图5为本技术实施例6的结构示意图；图6为本技术实施例7的结构示意图；图7为本技术控制部分的结构框图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1，如图1和图7所示，一种悬挂式自动升降及自动测高激光标线系统，包括激光标线仪1、吊装座2及电动升降机构3，激光标线仪1的顶部连接吊装座2，吊装座2的上方固定连接电动升降机构3。所述电动升降机构3包括伸缩端与活动球头403连接的电动伸缩杆301，电动伸缩杆301的顶端设置有顶座5，顶座5上方设置有用于悬挂的连接结构，所述连接结构为强力吸盘501，通过强力吸盘501可以将本技术便捷且稳固地吊装在房顶等高处。所述电动升降机构3的驱动电机608通过驱动器601与控制器602相连，控制器602通过信号收发器603与遥控器604无线通讯，遥控器604上连接有控制电动升降机构3升降的控制按键，可以通过操作控制按键遥控电动升降机构的升降动作。所述顶座5上设置有用于检测吊装座2的顶部与顶座5之间的距离的第一距离传感器605，激光标线仪1的底部设置有用于检测激光标线仪1的底部距离地面距离的第二距离传感器606。第一距离传感器605和第二距离传感器606均与控制器602相连，控制器602通过信号收发器603将第一距离传感器605与第二距离传感器606检测到的信号输送至遥控器604。遥控器604上设置有用于显示第一距离传感器605和第二距离传感器604检测结果的显示器607，通过显示器607可以直观地观察到激光标线仪1的扫平位置。实施例2，一种悬挂式自动升降及自动测高激光标线系统，所述电动升降机构3与吊装座2通过球面运动副4连接，所述激光标线仪1、吊装座2、电动升降机构3及球面运动副4的型心和重心均重合，所述球面运动副本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬挂式自动升降及自动测高激光标线系统，其特征在于： 包括激光标线仪（1）、吊装座（2）及电动升降机构（3），激光标线仪（1）的顶部连接吊装座（2），吊装座（2）的上方连接电动升降机构（3），电动升降机构（3）与吊装座（2）相连接，电动升降机构（3）的驱动电机（608）通过驱动器（601）与控制器（602）相连，控制器（602）通过信号收发器（603）与遥控器（604）无线通讯，遥控器（604）上连接有控制电动升降机构（3）升降的控制按键，电动升降机构（3）的顶座（5）上设置有用于检测吊装座（2）的顶部与电动升降机构（3）的顶座之间距离的第一距离传感器（605），激光标线仪（1）的底部设置有用于检测激光标线仪（1）的底部距离地面距离的第二距离传感器（606），第一距离传感器（605）和第二距离传感器（606）均与控制器（602）相连，控制器（602）通过信号收发器（603）将第一距离传感器（605）与第二距离传感器（606）检测到的信号输送至遥控器（604），遥控器（604）上设置有用于显示第一距离传感器（605）和第二距离传感器（606）检测结果的显示器（607），所述顶座（5）上方设置有用于悬挂的连接结构。...

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式自动升降及自动测高激光标线系统，其特征在于：包括激光标线仪（1）、吊装座（2）及电动升降机构（3），激光标线仪（1）的顶部连接吊装座（2），吊装座（2）的上方连接电动升降机构（3），电动升降机构（3）与吊装座（2）相连接，电动升降机构（3）的驱动电机（608）通过驱动器（601）与控制器（602）相连，控制器（602）通过信号收发器（603）与遥控器（604）无线通讯，遥控器（604）上连接有控制电动升降机构（3）升降的控制按键，电动升降机构（3）的顶座（5）上设置有用于检测吊装座（2）的顶部与电动升降机构（3）的顶座之间距离的第一距离传感器（605），激光标线仪（1）的底部设置有用于检测激光标线仪（1）的底部距离地面距离的第二距离传感器（606），第一距离传感器（605）和第二距离传感器（606）均与控制器（602）相连，控制器（602）通过信号收发器（603）将第一距离传感器（605）与第二距离传感器（606）检测到的信号输送至遥控器（604），遥控器（604）上设置有用于显示第一距离传感器（605）和第二距离传感器（606）检测结果的显示器（607），所述顶座（5）上方设置有用于悬挂的连接结构。2.根据权利要求1所述的悬挂式自动升降及自动测高激光标线系统，其特征在于：所述电动升降机构（3）与吊装座（2）通过球面运动副（4）连接，所述激光标线仪（1）、吊装座（2）、电动升降机构（3）及球面运动副（4）的型心和重心均重合，所述球面运动副（4）位于吊装座（2）的中心位置。3.根据权利要求1所述的悬挂式自动升降及自动测高激光标线系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：楚乐然，
申请(专利权)人：楚乐然，
类型：新型
国别省市：河南,41